【经验】THM3523非接触卡读写芯片移植读卡代码和实现读卡号功能的方法

同芯微电子原厂提供的“THM3523_DEMO参考程序”主要是实现上位机软件控制THM3523芯片和NFC卡片进行通信的功能，参考程序中除了非接触卡读写芯片THM3523和卡片进行通信的代码外，还包括了USB、CCID和EMV等代码。在普通的读卡应用中，可以不需要这么多的代码。本文主要介绍如何移植读卡需要的代码到MCU工程中，并使用STM32F103的MCU控制THM3523 DEMO板实现读卡号功能的方法。

1、将MCU和THM3523 DEMO板连接在一起，对应的GPIO口如下图所示。新建一个MCU工程，将THM3523_DEMO参考程序\Projects\THM3523_CCID文件夹中的I2C、SPI、UART、ISO14443、MIFARE、THM3523这6个文件夹复制到MCU工程中。

2、将THM3523_DEMO参考程序\Projects\THM3523_CCID\inc文件夹中的i2c.h文件复制到MCU工程的I2C文件夹中；将ISO14443.h文件复制到MCU工程的ISO14443文件夹中；将thm3523.h文件复制到MCU工程的THM3523文件夹中；将SPI.h、HARD_SPI.h这2个文件复制到MCU工程的SPI文件夹中。

3、THM3523_DEMO参考程序\Projects\THM3523_CCID\src文件夹中的stm32_it.c文件，包含了USART2的中断处理代码，可以把文件中的#include "usart.h"和extern u8  UART2BUF[50];这两行代码，以及整个USART2_IRQHandler()函数的处理代码复制到MCU工程的stm32f10x_it.c文件中。

4、在MCU工程中新增I2C、SPI、UART、ISO14443、MIFARE、THM3523这6个Group，并在每个Group分别导入如下文件；

在头文件路径中增加I2C、SPI、UART、ISO14443、MIFARE、THM3523这6个文件夹的路径。

5、在i2c.c文件中，将#include "EMV_Main.h"这行代码屏蔽。

6、在SPI.c文件中，将#include "usb_lib.h"这行代码屏蔽；增加包含NULL定义的头文件代码#include <stddef.h> ，再增加包含GPIO定义的头文件代码#include "stm32f10x.h"。

7、在usart.c文件中，增加代码s16 Rx2Counter = 0x00; 用来存放串口接收到的数据长度。

8、在usart.h文件中，由于本文中使用UART2来打印卡片的卡号，所以需要将void uart2_init(u32 bound);这行代码取消屏蔽。

9、在ISO14443.c文件中，将#include "EMV_Main.h"这行代码屏蔽。

10、在ISO14443.h文件中，将#include "usb_lib.h"、#include "usb_bot.h"、#include "usb_istr.h" 这3行代码屏蔽；增加包含u8、u16和s16定义的头文件代码#include "stm32f10x.h"。

11、在mifare.c文件中，将#include "EMV_Main.h"这行代码屏蔽。

12、在mifare.h文件中，将#define FALSE 0和#define TRUE 1这两行代码取消屏蔽；增加#define fdtpcd 1这行代码。

13、在thm3523.c文件中，增加代码#include "mifare.h"；并增加unsigned char SLAVE_ADDRESS; 这行代码。

14、在thm3523.c文件中，修改SET_Mode()函数的代码，由于THM3523 DEMO板是通过硬件焊接不同的电阻来判断使用哪种通信接口，在SET_Mode()函数中不需要配置GPIO口，所以将SET_Mode()函数改为如下代码。

void SET_Mode(u8 Modetype)

{

    if(0 == Modetype)    

    { 

        UART_ON=1;  

        I2C_ON=0;

        SPI_ON=0;

    }   

    else if(1 == Modetype)

    {

        UART_ON=0;  

        I2C_ON=1;

        SPI_ON=0;

    }

    else 

    {

        UART_ON=0;  

        I2C_ON=0;

        SPI_ON=1;

    }

}

15、在thm3523.c文件中，根据MCU和THM3523所使用的通信接口修改void IO_INIT()函数的代码，本文中MCU和THM3523使用SPI接口通信，由于SPI_Init_GPIO()函数中有对SPI的GPIO口进行初始化，所以可以将SPI初始化代码前面的GPIO初始化代码删除。

16、在thm3523.h文件中，将#include "usb_lib.h"、#include "usb_bot.h"、#include "usb_istr.h" 这3行代码屏蔽。

17、在main.c文件中，增加如下4行包含头文件代码，并增加g_rfAtr[]和M_gUID[]这2个数组的定义代码。

#include "stm32f10x.h"

#include "usart.h"

#include "mifare.h"

#include "thm3523.h"

u8 g_rfAtr[20];

extern unsigned char M_gUID[5];

18、在main.c文件的main()函数中，定义一个变量status用来存放函数返回的状态，调用uart2_init()函数设置USART2的波特率为9600，调用SleepMode()函数让THM3523进入工作模式，调用SET_Mode()函数定义MCU和THM3523通过SPI接口通信，调用IO_INIT()函数对SPI接口的GPIO进行初始化。

u8 status;

uart2_init(9600); //Set uart2 Baud Rate: 9600

SleepMode(1);   //Set THM3523 to work mode

SET_Mode(2);     //Set THM3523 to SPI mode , 0: UART, 1: I2C, 2:SPI

IO_INIT();           //GPIO initialize

19、在main()函数的while循环中，先调用THM_MFindCard()函数判断是否有发现卡片，当发现卡片后，再调用THM_MCascaded_Anticoll()函数执行防冲突处理并读出卡号；将卡号和异或校验值存放在M_gUID[]数据中，M_gUID[0]~M_gUID[3]前面4个字节为卡号，M_gUID[4]为卡号的异或校验值；最后调用UART2_SendBuff()函数将4个字节的卡号通过USART2打印出来。

while(1)

{

    status = THM_MFindCard(g_rfAtr);  //Find Card

    if(status != 0x02)

    {

       continue;

    }

    status = THM_MCascaded_Anticoll(g_rfAtr);  //Anticoll and Read Card ID

    if(status != 0x05)

    {

           continue;

    }

    UART2_SendBuff(M_gUID, 4);

}

20、编译代码，将固件下载到MCU后，将USB转串口工具连接电脑和MCU的USART2对应的GPIO口，将卡片靠近THM3523 DEMO板，可以看到电脑的串口软件打印卡片的卡号。