【经验】使用瑞萨SoC R CAR V3H2 cnn工具链实现onnx模型转caffe模型的实操
R CAR V3H2 的cnn神经网络模块需要运行int16的定点模型,而onnx模型首先需要通过cnn工具链转成caffe模型,然后再转成端侧的可执行模型,本文使用瑞萨的cnn工具链实现onnx模型转caffe模型。
下载一个公版的resnet18-v1-7.onnx模型,我们通过瑞萨cnn工具链,在docker环境中来操作:
运行如下命令:
命令中指定了配置目录,onnx模型路径,以及输入配置文件,运行cnn_frontend的step1。
运行结束后出现了报错,这个报错没有关系,已经成功生成caffe模型以及网络文件:
可以看到转换后的模型名称为mxnet开头,这是工具链cnn_framwork工具在解析onnx模型时候获取到的,会写入prm.txt文件中:
prm.txt文件是caffe框架自带的:
默认是一个NETWORK_NAME的变量,需要通过工具解析后赋值
成功生成caffe模型和网络文件后,下一步可以做模型校准,以及模型的编译工作,最后就是上板推理。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由Bill提供,版权归世强硬创平台所有,非经授权,任何媒体、网站或个人不得转载,授权转载时须注明“来源:世强硬创平台”。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置
Renesas推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片,内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7,主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景,并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。
设计经验 发布时间 : 2020-03-21
【经验】SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后执行以及benchmark过程实操指南
RENESAS SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后的输出文件有bcl和.pb 2类,都是可以在端侧执行的,本文记录.pb的推理输出以及benchmark过程实操及解析。
设计经验 发布时间 : 2023-09-21
【经验】车规级SoC R CAR V3H2平台端工具链转换前 mobilenetv2.onnx浮点模型推理验证
RENESAS 车规级SoC R CAR V3H2平台上推理模型前,我们需要训练好自己的模型,目前通常采用迁移调优模型方式形成满足需求的浮点模型,并验证浮点模型的精度,耗时等性能,本文在ubuntu上用python推理浮点mobilenetv2.onnx模型。我们根据链接在公版的mobilenetv2模型基础上,迁移调优学习了自己采集的图片数据形成了自己要求的mobilenetv2.onnx模型。
设计经验 发布时间 : 2023-09-24
【产品】低功耗全高清ADAS专用低功耗SoC芯片SGKS6802
森国科SGKS6802是一款针对高级辅助驾驶(ADAS)、流媒体后视镜、夜视系统、透雾透霾及图形图像识别与处理等产品开发的ADAS专用低功耗SoC芯片,1080P@30fps+720P@30fps双路码流H.264编码及高质量的ISP处理。
新产品 发布时间 : 2021-07-23
REF66012 – 参考设计 ADAS SoC用 PMIC解决方案
型号- BD96801Q09-CE2,BD9S303,BD9S303MUF-CE2,BD96801Q09,BD96801,BD9S303MUF
【产品】瑞萨新一代SOC R-Car V3H,专为自动驾驶前置摄像头应用
瑞萨开发了专门针对前置摄像头应用的SoC——R-Car V3H,集成了专门针对图像处理的功能单元,它比R-Car V3M在视觉处理方面的性能提高了5倍,并只有0.3瓦的超低功耗,更好的适应自动驾驶的需求。
新产品 发布时间 : 2018-03-07
How to Build Together a Safe and Efficient AD & ADAS Central Computing Solution
Should RENESAS stop here and call it a success? Clearly no! Progress has no limits and by working together we ensure to constantly update our understanding of how autonomous systems of tomorrow will be and anticipate that by providing state-of-the-art processing solutions that would bring them successfully to the mass market.
技术探讨 发布时间 : 2023-11-30
【产品】全新开放式平台,加大对ADAS及自动驾驶的支持
新型R-Car V3M SoC符合ISO26262功能安全标准,为视觉处理提供了低功耗硬件加速功能,还配有内置图像信号处理器。
新产品 发布时间 : 2017-04-25
【经验】R-Car H3中如何实现多摄像头的视频数据采集并同时进行H264编码
R-Car系列是瑞萨基于用户越来越高的汽车驾驶体验需求和日渐丰富的产品功能要求,以及汽车产品虚拟化、智能化的行业趋势推出的SoC。本文将以R-Car H3为例,介绍R-Car基于gstreamer实现多摄像头的视频数据采集并同时进行H264编码,该功能主要应用于自动驾驶域控制器,可实现视频数据的采集、编码和实时分发。
设计经验 发布时间 : 2020-03-05
【经验】R-Car常用启动模式的特点及应用
本文主要介绍了Renesas R-Car SOC所支持的各种启动模式,以及相关启动模式下的操作说明。
设计经验 发布时间 : 2019-08-09
【经验】SoC R CAR V3H2 端侧推理输出的rcar_output.npy数据查看方法
RENESAS R CAR V3H2 端侧推理输出的数据有cvs格式,总共512个输出,同时把cvs数据转化为npy格式保存为一个rcar_output.npy文件,那我如何查看这些数据呢,本文记录数据查看方法。
设计经验 发布时间 : 2023-09-23
Renesas Introduces Complete Power and Functional Safety Solution for R-Car V3H ADAS Camera Systems
March 30, 2021 - Renesas Electronics Corporation, a premier supplier of advanced semiconductor solutions, announced a new power and functional safety solution for systems based on the R-Car V3H system-on-chip (SoC) for advanced driver assistance systems (ADAS) automotive front cameras and driver monitor cameras.The new solution includes the RAA271050, a 42V synchronous buck ‘pre-regulator‘ that accepts the vehicle‘s 12V supply and steps it down to an intermediate supply voltage of 3.3V or 5.0V.
新产品 发布时间 : 2021-04-20
Renesa Introduced Its Next Generation ASIL-D SoC and New Automotive-Qualified Position Sensor
Renesas participated in this year‘s digital Embedded World, which took place from 1-5 March and had demonstrations in ADAS, EV, Vehicle Computer, SoC, MCU, Analog and Power, covering the full range of the latest in Renesas Automotive solutions.
原厂动态 发布时间 : 2021-04-15
【经验】SoC R CAR V3H2 CNN工具链转换restnet18 caffe模型为端侧可执行命令过程解析
RENESAS SoC R CAR V3H2 CNN工具链最主要的功能就是把caffe,onnx等模型转换为V3H2 芯片端可执行模型,命令,本文记录并分析此转换过程。
设计经验 发布时间 : 2023-09-16
360全景!——R-Car V2H应用于ADAS系统
瑞萨推出的首款R-Car系列的ADAS器件R-Car V2H,其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增强传统汽车和新兴无人驾驶汽车的安全性。
新产品 发布时间 : 2016-02-02
电子商城
品牌:SILICON LABS
品类:Wireless Gecko SoC
价格:¥8.1764
现货: 104,128
品牌:SILICON LABS
品类:Mighty Gecko Multi-Protocol Wireless SoC
价格:¥27.0929
现货: 90,767
品牌:SILICON LABS
品类:Wireless Gecko SoC
价格:¥10.4994
现货: 61,779
品牌:SILICON LABS
品类:Wireless Gecko SoC
价格:¥11.5212
现货: 59,367
现货市场
登录 | 立即注册
提交评论