【应用】内置FPU的低功耗MCU，无刷直流电机控制的最佳解决方案
如图1所示的永磁同步电机（即无刷直流电机），与有刷直流电机相比，无刷直流电机具备更长的使用寿命、更优的低噪音特性以及更高的效率，因此被广泛应用于节能家用电器和工业设备中。但是，由于不能采用机械方式切换电流方向，无刷直流电机通常需要使用逆变器电路进行控制，利用以微控制器（MCU）为核心的驱动逆变器电路，能够将三相交流电压施加到定子上，从而产生旋转磁场。
图1 无刷直流电机示意图
在暖通空调电机控制（HVAC）系统中，对无刷直流电机的需求正在不断增加。因此，针对使用到无刷直流电机控制的应用，本文推荐RENESAS提供的解决方案，如图2和图3所示的RX23T/RX24T开发套件，能够高效率、低成本地对无传感器矢量控制进行评估，从而实现对无刷直流电机的驱动。此外，Renesas官网还提供了相应的系统开发软件工具的下载，如图4所示，能够为用户提供全面的系统开发支持，可以实时显示微控制器内部变量的波形，并自动提取矢量控制参数。帮助开发者迅速掌握MCU对无刷直流电机的控制，大幅缩短研发周期。
图2 RX23T开发套件
值得一提的是，在图2中的RX23T开发套件，采用的是RX23T系列是32位MCU，片上集成了FPU（浮点处理单元）模块，能够编译复杂的逆变器控制算法，非常适用于逆变器控制，进而进行无刷直流电机控制，能够有效减少软件开发及维护所需的时间。同时，RX23T系列采用RX200内核，在软件待机模式（RAM保持）下，消耗电流低至0.45μA。此外，RX23T系列可在2.7V~5.5V的电压范围内正常工作，这对逆变器控制非常有用，并且该系列的引脚排列、软件级别都与RX62T系列高度兼容。
图3 RX24T开发套件
与RX23T系列相同，RX24T系列也是32位MCU，工作电压范围为2.7V~5.5V，并且内置浮点单元（FPU）模块，能够编译复杂的逆变器控制算法，在引脚排列、软件级别也能够与RX62T系列高度兼容。除此之外，RX24T系列还适用于双逆变器控制，并且具备出色的抗噪性能和可靠性。
图4 开发工具示意图
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