【应用】三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL用于机械手臂中，可驱动三相直流无刷电机
由于在一些简单的机械手应用或教育机械手设备中,经常采用步进电机进行开环控制，以降低控制难度，节约成本，因此通过单片机控制步进电机驱动机械手的研究也较多。目前电机本身的材料和原理决定了很多基于电机应用的瓶颈，也不单单是机械手的应用。事实上，做机械手的community相对来说比较小，还是有很多性能可以提升的空间。
机械手臂的设计中，驱动器也是其中的重要一环，驱动器的设计，往往决定着电机控制的最终效果。几乎所有的国产机器人都是用了独立控制系统+独立通用伺服驱动器的方案，控制系统和伺服之间使用脉冲或者总线通信。但这种方案存在着一定的缺点：对于通用的伺服驱动器来讲，基于PID控制的方式对于工业机器人关节这样一个时变非线性的被控对象控制效果不佳。
主流的外资机器人品牌基本上都抛弃了上述的机器人独立控制器+独立伺服的架构，转而采用驱动一体的方案。目前中科微的一款三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL可用于此类方案，其最大驱动电压/电流20V、5A，用于驱动三相直流无刷电机，支持三路半桥且独立控制，满足智能领域对机器人机械手臂核心部件高效、精密的要求
AT8325QNL的应用框图
集成三路独立半桥，每路可输出 5.5A 峰值电流，5.5V 到 18V 单电源供电；每路半桥高、低边均配置N通道功率MOSFET，可输出5.5A峰值电流；同时配置一个故障检测引脚nFAULT，包含过流保护，短路保护和过温保护。
相应功能模块框图
应用产品为一种单电机驱动的机械手装置，该装置以单电机-同轴反装棘轮组替代双电机独立驱动的方案，驱动芯片为AT8325QNL，提供一种4mm×4mm的QFN24封装，并带有裸露散热焊盘，能有效改善散热性能，且为无铅封装，符合环保标准，适用于设计高精度的机械手臂、PC游戏，手持云台，消费类产品，以及工业自动化应用控制场景中。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由刘永杰提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
【应用】中科微高增益低噪声LNA ATR2701导入双频GNSS定位模组，工作频率覆盖宽，外围电路简单
笔者开发的一款双频GNSS定位模组中前端低噪声信号放大器LNA的增益较小，所以在调试阶段经过多款对比，选择了中科微的高增益低噪声信号放大器ATR2701。ATR2701芯片采用2级放大器的结构设计，具有28 dB高增益和0.85dB的低噪声系数，支持3.3V至5V 宽电源供电。
【应用】中科微授时模块用于时间服务器，授时精度＜30ns，支持BDS/GPS
为了满足局域网设备对时间同步的需求，时间服务器也就应运而生。本文就此介绍了中科微的授时模块ATGM331C-5T31在时间服务器中的应用。
【应用】中科微授时模块ATGM332D-5T31在基站通信上的成功应用
目前国内移动通信基站总数已经超过600万，其中绝大多数的基站同步都需要卫星系统进行定位授时，4G通信系统时间同步要求在±1.5us。市面上的授时模块普遍还是国外产品如U-blox为主，本文推荐国产中科微电子全星座定位授时模块ATGM332D-5T31，可以同时接收六个主流卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。
马达驱动产品宣传资料
描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种步进电机驱动芯片，包括步进/方向接口和串行接口，以及并行接口芯片。这些芯片支持多种控制方式，包括全桥、半桥和单桥，适用于不同电压和电流范围的电机。产品特点包括低导通电阻、过流保护、欠压锁定、过热关断等，封装形式多样，适用于不同应用场景。
型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106
【产品】低压三路半桥3A集成驱动芯片AT8310，可驱动一个三相直流无刷电机
中科微的AT8310低压驱动芯片提供三路可独立控制的半H桥驱动，每个半H桥可输出3A峰值电流或2A均方根（RMS）电流输出，每个输出驱动器通道包含采用半H桥配置的N通道功率MOSFET。这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流检测。
AT8325 5.5A三路半桥集成驱动芯片
描述- AT8325是一款由杭州中科微电子有限公司生产的5.5A三路半桥集成驱动芯片，适用于驱动三相直流无刷电机（BLDC）或其他负载。该芯片具有独立的三路半桥电机驱动器、低RDS(ON)电阻、±5.5A峰值输出电流和多种保护功能，支持宽电压供电范围。
型号- AT8325SQ,AT8325,AT8325QNL
AT8310 低压三路半桥3A集成驱动芯片
描述- AT8310是一款低压三路半桥3A集成驱动芯片，具备独立控制的半H桥驱动能力，适用于三相直流无刷电机（DLDC）、螺线管或其他负载的驱动。该芯片具有过流保护、短路保护、欠压锁定保护和过温保护等功能，支持6V至18V宽电压供电，提供QFN24和QFN36两种封装选项。
型号- AT8310
【产品】可独立控制的三路半桥集成驱动芯片AT8325，可输出5.5A峰值电流
中科微推出的AT8325是一款包含三路半桥且可独立控制的驱动芯片，用于驱动一个三相直流无刷电机，或驱动螺线管等其它负载。每路半桥高、低边均配置N通道功率MOSFET，可输出5.5A峰值电流。低边MOSFET的源端，即芯片的功率地可选择接检流电阻到地，以检测输出电流。
pin to pin替换TI DRV8313的国产三路半桥集成驱动芯片，可降本10%~20%
AT8313是中科微推出的一款三路半桥集成驱动芯片，可以pin to pin替换TI公司的DRV8313。AT8313为6.5-38V，DRV8313为8-60V。因此在同样电压等级8-38V供电电压范围内，两者可以互相替换。AT8313的逻辑供电电压范围更宽，比DRV8313更能抵抗逻辑电纹波，抗干扰能力更强。
有没有军品级的，替换TI的DRV8332HT
推荐采用中科微电子的三路半桥集成驱动芯片AT8313，提供三路可独立控制的半H桥驱动，每个半H桥可输 出2.5A峰值电流或1.75A均方根（RMS）电流输出，可驱动一个三相直流无刷电机，也可被用于驱动螺线管或者其它负载。每个输出驱动器通道包含采用半H 桥配置的N通道功率MOSFET。
【选型】中科微射频产品（导航LNA芯片/LOT FEM/射频开关）选型指南
目录- 导航LNA芯片 IOT FEM（前端射频模组芯片） 高性能LNA芯片 通用射频开关
型号- ATR2701,ATR2037,AT2401C,SKY67022,RFX2402E,AT2402E,RFX2401C,SKY67153,SKY67151,TQP3M9037,ATR2092,TQL9092,ATR5179,SKY67159,AS-179-LF,MAX2659,ATR2035,AT2659,ATR2034,ATR2660,ATR2032,ATR2031,AT2659S
为何机械臂能如此精准？一探究竟！
光电开关在机械臂上的应用是实现精确控制和高效操作的关键技术。它们通过检测物体的存在、位置和状态，帮助机械臂完成各种复杂的操作。本文KODENSHI介绍一些在机械臂上常用的光电开关类型。
电子商城
服务
提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 成都 提交需求>
可定制变压器电压最高4.5KV，高频30MHz；支持平面变压器、平板变压器、OBC变压器、DCDC变压器、PLC信号变压器、3D电源、电流变压器、反激变压器、直流直流变压器、车载充电器变压器、门极驱动变压器等产品定制。
最小起订量： 100000 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论