【应用】三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL用于机械手臂中，可驱动三相直流无刷电机
由于在一些简单的机械手应用或教育机械手设备中,经常采用步进电机进行开环控制，以降低控制难度，节约成本，因此通过单片机控制步进电机驱动机械手的研究也较多。目前电机本身的材料和原理决定了很多基于电机应用的瓶颈，也不单单是机械手的应用。事实上，做机械手的community相对来说比较小，还是有很多性能可以提升的空间。
机械手臂的设计中，驱动器也是其中的重要一环，驱动器的设计，往往决定着电机控制的最终效果。几乎所有的国产机器人都是用了独立控制系统+独立通用伺服驱动器的方案，控制系统和伺服之间使用脉冲或者总线通信。但这种方案存在着一定的缺点：对于通用的伺服驱动器来讲，基于PID控制的方式对于工业机器人关节这样一个时变非线性的被控对象控制效果不佳。
主流的外资机器人品牌基本上都抛弃了上述的机器人独立控制器+独立伺服的架构，转而采用驱动一体的方案。目前中科微的一款三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL可用于此类方案，其最大驱动电压/电流20V、5A，用于驱动三相直流无刷电机，支持三路半桥且独立控制，满足智能领域对机器人机械手臂核心部件高效、精密的要求
AT8325QNL的应用框图
集成三路独立半桥，每路可输出 5.5A 峰值电流，5.5V 到 18V 单电源供电；每路半桥高、低边均配置N通道功率MOSFET，可输出5.5A峰值电流；同时配置一个故障检测引脚nFAULT，包含过流保护，短路保护和过温保护。
相应功能模块框图
应用产品为一种单电机驱动的机械手装置，该装置以单电机-同轴反装棘轮组替代双电机独立驱动的方案，驱动芯片为AT8325QNL，提供一种4mm×4mm的QFN24封装，并带有裸露散热焊盘，能有效改善散热性能，且为无铅封装，符合环保标准，适用于设计高精度的机械手臂、PC游戏，手持云台，消费类产品，以及工业自动化应用控制场景中。
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杭州中科微电子有限公司提供多种步进电机驱动芯片，包括步进/方向接口和串行接口，以及并行接口芯片。这些芯片支持多种控制方式，包括全桥、半桥和单桥，适用于不同电压和电流范围的电机。产品特点包括低导通电阻、过流保护、欠压锁定、过热关断等，封装形式多样，适用于不同应用场景。
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你好，推荐中科微的三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL，它每路半桥高、低边均配置N通道功率MOSFET，可输出5.5A峰值电流。低边MOSFET的源端，即芯片的功率地可选择接检流电阻到地，以检测流过的电流。相关的数据链接如下：https://www.sekorm.com/doc/3289876.html
世强TEAM，我们希望可以找到 3 相无刷直流电机驱动器MP6543替代物料，请帮忙确认
您好，可以看看杭州中科微AT8325QNL，参考链接 ：https://www.sekorm.com/doc/2163546.html，谢谢！
【产品】可独立控制的三路半桥集成驱动芯片AT8325，可输出5.5A峰值电流
中科微推出的AT8325是一款包含三路半桥且可独立控制的驱动芯片，用于驱动一个三相直流无刷电机，或驱动螺线管等其它负载。每路半桥高、低边均配置N通道功率MOSFET，可输出5.5A峰值电流。低边MOSFET的源端，即芯片的功率地可选择接检流电阻到地，以检测输出电流。
请推荐一款电机驱动芯片，用于平衡车电机控制，参数要求：三路半桥且可独立控制，5.5A峰值电流，QFN24封装。
推荐世强代理的中科微AT8325QNL 参考链接：https://www.sekorm.com/doc/2163546.html
一个机器人项目，此前主板外购，现在是自主研发主板，有驱动芯片需求，用于驱动三相直流无刷电机，要求最大驱动电压/电流20v、5a，帮忙推荐国产方案。
您好，推荐中科微的AT8325QNL，5.5A三路半桥集成驱动芯片 规格书 https://www.sekorm.com/doc/2163546.html
三相无刷电机应用，有驱动需求：电压24V，电流2A左右，有没有合适产品推荐？
推荐中科微的三路半桥集成驱动芯片AT8313，驱动电流2.5A，工作电压6.5-38V，工作温度范围均为-40°C-85°C。
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