【应用】罗姆75W高功率激光二极管RLD90QZW3，超窄线宽实现高密度发光，助力无人搬运机器人长距离高精度导航测距

时间： 2022-04-01 来源：世强

技术问答

随着人工智能、定位导航和物联网等技术的发展，智能机器人逐渐走进社会的生产和人们的生活。目前，一部分工业生产已经开始采用机器人作业替代人工劳动力的生产，例如一些物流和仓储公司，引进了AGV无人搬运机器人，替代人工繁重的重复搬运工作，既能减少装卸搬运的作业时间，提供工作效率，又能减少人力物力的成本投入，提高生产水平。

AGV无人搬运机器人的功能主要是通过物联网技术识别货物与存放货架，然后根据定位导航技术以及智能算法规划行走路线，将指定的货物搬运到指定分类的货架，自动完成装卸。其中定位导航技术需要用到测距传感器作为机器人的眼睛，帮助机器人感知和避开前方的障碍物，顺利完成路线规划。下图是TOF激光雷达的测距原理框图：

激光雷达的发射端，激光二极管驱动给激光二极管提供工作功率，发出光束，光束照到前方的被测物体反射到激光雷达的接收端，接收端的光探测器接收反射的光束，产生光生电流，由处理器计算出从光束从发射到接收的飞行时间，即可计算出被测物体到激光雷达的距离。

对于AGV无人搬运机器人的测距传感器，行业内通常采用25W功率的激光二极管装配激光雷达，满足一般距离为10米左右测距需求，然而有一些应用场景需要30-40m甚至更远的测距距离，对于一些更远又高精度的测量距离要求，推荐搭配罗姆（ROHM）的75W高功率激光二极管RLD90QZW3，超窄线宽实现高密度发光，能够实现更远的测距距离，助力于无人搬运机器人长距离高精度导航测距。

在激光雷达的激光二极管选型中，罗姆RLD90QZW3激光二极管具备以下优势：

1、在75W功率的产品中做到225μm超窄线宽和高密度发光，实现更长距离更高精度的距离测量；

2、高水准的出色波长温度特性，峰值波长的温度依存性低至0.15nm/℃，使其稳定发挥高性能；

3、具有出色的光电转换效率，在输出功率75W时实现21%的光电转换效率，在高功率下，具备优秀的低功耗性能。

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选型指南 - ROHM - 03.2022 PDF 中文下载

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选型指南 - ROHM - 2024/2/27 PDF 中文下载

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