【经验】瑞萨R-Car V3M的eagle摄像头适配过程
R-Car V3M的eagle板自带4路摄像头输入解串器max9286，前端可以接入美信的max96705，max9271等串行器，从而实现R-Car V3M平台的4路摄像头的输入，本文记录了接入美信的max96705+OV490(isp)+OV9284(sensor)摄像头的过程。
首先摄像头的输出分辨率为1280X720@30P，100万像素，ISP烧写的固件输出为 8bit YUV422的 720P 数据 ，也可根据需求输出其它格式的YUV，RGB数据，最大可以支持1280x800分辨率，同轴输出，max9286端POC 12V供电。
摄像头端的串行芯片MAX96705硬件的配置状态：
CX/TP为同轴， I2CSEL 为I2C模式，HIM = 1，MS/HVEN = 1，BSW = 0
YUV的排列方式YUYV422，，信号同步方式支持外同步和PCLK为：ISP外接24M晶振，PCLK由ISP产生。
首先需要打通整个I2C树，使用系统自带的i2c工具i2cdetect检测i2c总线3上可以探测到的i2c设备，下图为已经全部打通后的设备情况，0x24为isp，0x48为max9286的7位slave地址；0x53为max96705，max96705默认的i2c slave为0x80，7位的i2c slave为0x40，通过max9286驱动注册后修改为映射地址0x53;0x63为ISP ov490的映射地址；0x6f不管，目前暂时没有用到，所以没去分析；
我们看下max9286.c驱动中需要修改的地方，这里采用的是yocto3.19版本的5.0.2，并且没有用到prebuild部分：
打开max9286.c:
一开始调试的时候，发现max9286中跟max96705的i2c都无法通讯，这里我们首先通过软件的方法来确认摄像头硬件没有问题：
把max9286.c中max9286_probe中直接return,不去进行max9286寄存器的初始化设置，排除max9286寄存器设置导致的和摄像头中的串行芯片max96705通讯不同问题，即采用的max9286的默认上电寄存器：
然后设置max9286的0x00为0xe1，0x01为0xc2，0x0a为0x11，0x0f为0x0a，0x12为0xf3；这些寄存器的含义如下：
对应通道的输入开关
同步模式。
对应通道的跟摄像头串行器的通讯的开关
GPIO0OUT设置为0，POC供电，如下图，CSI0_CAMVDD_EN引脚置低后实现给摄像头同轴12V供电：
设置max9286的mipi csi输出数据格式，这里设置为yuv 8bit
这样我们再来测量max9286的mipi csi输出是有96mhz的时钟的，并且波形也很稳定，说明摄像头端的硬件是正常的，当没有做以上设置以及测试的时候，max9286的mipi csi输出没有信号。
然后我们还原max9286.c的代码去掉max9286_probe中的return err;
然后通过i2cset工具调试max9286的寄存器，发现设置寄存器0x1c为0xf4后，然后再用i2cdetect探测i2c总线3,就可以探测到0x40设置，这个就是max96705的7位i2c设备地址。
我们修改max9286.c中的相关部分：
如果不加这一行，0x1c寄存器的值为0x04，这里还是不能确定的地方是，eagle板上拨码开关设置为：bws=0;him=1;ms=0;i2csel=1; CSI0_TX_SCL=0;CSI0_RX_SDA=0;intn=0;第7脚为高
已经设置Him为高了，但以上代码中，priv-him却是0，从而导致探测不到max96705.
去掉max9286_probe中的return err，并修改以上代码后，再重新编译内核运行启动后，就可以探测到max96705了，并且在打印信息中，打印探测ma96705正常了，这里摄像头接在第3通道上，所以max96705的映射地址被设置为0x53了，这个映射地址在设备中可以自己设定：
[ 6.237914] max9286 3-0048: link3 MAX96705 at 0x53
这里设备树中设置的max96705的映射地址为0x50—0x53;这是因为max96705的默认i2c设备地址都是0x80，这样会导致多个摄像头接入时，i2c设备地址都是0x80，所以需要修改下访问地址，以区别，从而可以正常访问。
但是运行以下命令
yocto3.19的 Prebuild版本用了uio_csi2的驱动代替了普通的csi2和vin驱动,本文没有用Prebuild版本，需要如下操作：
root@v3x:~# rmmod uio_csi2
root@v3x:~# modprobe rcar_csi2
root@v3x:~# modprobe rcar_vin
还是不能在生成/dev/video设备，就无法测试保存视频流。
此时，我尝试修改Rcar_ vin.c, Rcar_ csi2.c都无法生成/dev/video设备，在运行ov490_ov10640.c的时候是有报错的，并且也没有探测到isp ov490，与摄像头厂家确认其默认关掉了ISP OV490的i2C，通过max96705的gpio4控制，需要拉高才能使能，查看max96705寄存器发现默认0x0e=0x42，gpio4此时不是gpio功能，而是Pin functions as a parallel input，修改0x0e=0x52，此时0x0f寄存器默认已经拉高了，此时就可以探测到ov490了。
修改ov490_ov10640.c代码中，如下部分，即拉高max96705的gpio4.
……
重新编译内核，并加载内核运行，此时运行ov490_ov10640.c后就可以探测到isp ov490了，打印信息如下：
进入系统后，再运行如下步骤：
root@v3x:~# rmmod uio_csi2
root@v3x:~# modprobe rcar_csi2
root@v3x:~# modprobe rcar_vin
此时就可以生成/dev/video设备了,打印信息如下：
如果此时去运行eagle下面/usr/share/tests/test_lvds_camera_0.sh，
此时显示到HDMI输出的图像是异常的：
这是由于美信的串行器max96705和解串器max9286的数据格式传输顺序是不一样的,需要调整crossbar相关寄存器,调整如下：
i2cset -f -y 3 0x53 0x20 0x09
i2cset -f -y 3 0x53 0x21 0x08
i2cset -f -y 3 0x53 0x22 0x07
i2cset -f -y 3 0x53 0x23 0x06
i2cset -f -y 3 0x53 0x24 0x05
i2cset -f -y 3 0x53 0x25 0x04
i2cset -f -y 3 0x53 0x26 0x03
i2cset -f -y 3 0x53 0x27 0x02
i2cset -f -y 3 0x53 0x28 0x01
i2cset -f -y 3 0x53 0x29 0x00
i2cset -f -y 3 0x53 0x30 0x19
i2cset -f -y 3 0x53 0x31 0x18
i2cset -f -y 3 0x53 0x32 0x17
i2cset -f -y 3 0x53 0x33 0x16
i2cset -f -y 3 0x53 0x34 0x15
i2cset -f -y 3 0x53 0x35 0x14
i2cset -f -y 3 0x53 0x36 0x13
i2cset -f -y 3 0x53 0x37 0x12
i2cset -f -y 3 0x53 0x38 0x11
i2cset -f -y 3 0x53 0x39 0x10
修改成功后，再运行eagle板下面/usr/share/tests/test_lvds_camera_0.sh，接上HDMI输出：
就可以正常显示了，IR摄像头的红外是一直开的，所以白天晚上的视频都是黑白的：
虽然代码改动不大，但是在整个调试适配过程中，需要确认，测试的代码测试到rcar_csi.c,rcar_vin.c等和v4l2相关的，也需要理解V4L2的框架，以及LINUX驱动架构，才能准确的去修改代码，否则容易出现内核异常，带来严重的系统不稳定的后果。
根据本文的适配过程，我们就可以在修改最少的点，从而达到在R CAR V3M上适配一款新的摄像头，从而可以让后续的算法工作。
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【IC】思瑞浦发布高集成度汽车级PMIC芯片TPU25401！赋能汽车座舱、ADAS高效稳定供电
思瑞浦发布高集成度的汽车级电源管理芯片（PMIC）——TPU25401，专为汽车智能座舱、ADAS等系统中的主控SoC（片上系统芯片）供电，为汽车电子系统的电源管理带来新的选择。
产品 发布时间 : 2023-10-08
【IC】思瑞浦发布支持振铃抑制功能的汽车级CAN SIC收发器TPT1462xQ
聚焦高性能模拟芯片和嵌入式处理器的半导体供应商思瑞浦3PEAK推出支持振铃抑制功能、具有待机模式的CAN信号改善功能（CAN SIC）收发器TPT1462xQ；具有更严格的位时间对称性和环路延时要求，可实现高达8 Mbit/s的CAN FD通信，支持1.7V~5.5V的VIO接口电平，可无需外加额外电路直接支持1.8V SOC以及3.3V、5V的MCU通讯。
产品 发布时间 : 2024-07-30
芯海科技携旗下“模拟信号链+MCU”系列车规产品，全芯闪耀第十一届中国广州国际汽车技术展览会
日前，第十一届中国广州国际汽车技术展览会（AUTO TECH 2024）在广州保利世贸博览馆隆重举办。芯海科技携旗下“模拟信号链+MCU”系列车规产品全芯亮相，全面展现了公司在汽车电子领域的最新技术成果和研发实力。
原厂动态 发布时间 : 2024-05-22
应达利（Interquip）晶振选型表（简版-英文）
目录- Quartz Crystal Resonators Quartz Crystal Oscillators
型号- 165-B SERIES,SMCE-1210,SMCE-1612,SMAC -7050H,SMLF-1610,TC900,463-F,168-B SERIES,SMCM-3225H,463-E,168-P SERIES,163-B,163-F,163-E,165-B,SMCE-2016,SMCE-3225,VC800,463-F SERIES,SMAC-1045H,THR-1612,VC800 SERIES,163-P,149-B SERIES,149-F SERIES,TC950 SERIES,SMCM-2016H,SMCE-2520,THR-2016,160-B SERIES,163-P SERIES,SMLF-3215,SMCE-5032,TC800,163-B SERIES,163-E SERIES,163-F SERIES,SMCM-5032H,SMCE-7050,TC800 SERIES,149-B,168-B,149-E,149-F,SMHF-49B,160-B,SMCE-6035,SMLF-2012,THR-2520,463-E SERIES,TC900 SERIES,TC950,THHF-49S,168-P,149-E SERIES
【产品】低功耗全高清ADAS专用低功耗SoC芯片SGKS6802
森国科SGKS6802是一款针对高级辅助驾驶(ADAS)、流媒体后视镜、夜视系统、透雾透霾及图形图像识别与处理等产品开发的ADAS专用低功耗SoC芯片，1080P@30fps+720P@30fps双路码流H.264编码及高质量的ISP处理。
新产品 发布时间 : 2021-07-23
聚辰车规级EEPROM芯片GT24C256B通过高通第二代ADAS和自驾平台 Snapdragon Ride测试认证
聚辰GT24C256B是一款具有聚辰自主知识产权的车规级EEPROM芯片，已通过AEC-Q100 Grade1(-40℃至125℃)车规等级认证，已进入国内外一线车厂客户，应用于汽车电子视觉感知、智能座舱等核心领域。
原厂动态 发布时间 : 2023-08-21
罗姆与芯驰科技缔结车载领域的解决方案开发合作伙伴关系，共同推动汽车技术创新性发展
领先的车规芯片企业芯驰科技与ROHM缔结了车载领域的先进技术开发合作伙伴关系。此次，作为首批合作成果，芯驰科技智能座舱SoC X9系列的参考板上搭载了罗姆的SerDes IC和PMIC等产品，现已开始为客户提供解决方案。
原厂动态 发布时间 : 2022-07-13
硬创峰会热点提前知：新能源、车联网、自动驾驶为汽车论坛关键词
硬创峰会热点提前知：新能源、车联网、自动驾驶为汽车论坛关键词
行业资讯 发布时间 : 2019-02-28
【产品】ROHM面向高端ADAS开发出业界超稳定运行的DC-DC转换器IC BD9S402MUF-C
ROHM面向包括ADAS、信息娱乐系统等日益复杂的车载应用，开发出一款降压型DC-DC转换器IC“BD9S402MUF-C”。将QuiCur™技术融入，在同等性能的车载二次侧DC-DC转换器IC中，实现业界先进超稳定运行。
新产品 发布时间 : 2022-09-07
现货市场
服务
加工精度：精密平面磨床正负0.002；铣床正负0.02，ZNC放电正负0.01。CNC加工材料：铝、钢、聚合物等材料。专注于半导体行业、医疗器械、汽车行业、新能源行业、信息技术行业零部件加工。
最小起订量： 1个 提交需求>
制造铜、铝、铁、不锈钢、合成树脂及各种材质的长短轴类零件，加工五金件尺寸范围：外径：2~100mm ,长度2~100mm ；精度：±0.005um；表面光洁度：可达0.02Ra。拥有50台全进口的五轴设备，通过50项专利认证。
最小起订量： 500 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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