【应用】国产32位MCU AT32F421K8U7用于电子调速器，最高工频达120MHz，工作温度宽至-40~+105℃

时间： 2023-05-31 来源：世强

技术问答

电调就是我们常说的电子调速器，主要是用它来控制电机的启停及转速（通过手持遥控器油门变化来实现其功能）。电调最主要的应用场景是在车模、船模、航模等遥控模型上面。各种模型通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作的状态，从而达到与真实机器相仿的效果。

车模电调的性能高低取决于硬件元器件的选择，以及软件算法方面的优化调试。其硬件部分主要由MCU、晶振、电源管理单元、MOS驱动等组成。今天给大家推荐一款国产的32位MCU AT32F421K8U7，主频高达120MHz，工作温度范围宽至-40℃~+105℃，非常适合用于车模电调开发。图1为车模电调简易框图，仅供参考。

图1. 车模电调简易框图

AT32F421K8U7应用优势体现于：

（1）强大的硬件处理能力。内核为ARM® 32位Cortex®-M4 CPU，最高120MHz工作频率，带存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法，具有DSP指令集。

（2）内置高速嵌入式存储器，可支持64KB闪存存储器（Flash）及16KB随机存取存储器（SRAM）。内置存储器可设置任意范围程序区受sLib保护，成为执行代码安全库区。

（3）丰富的功能模块和外设接口。提供1个12位的ADC、1个模拟比较器、5个通用16位定时器、和1个高级定时器。2个I2C接口、2个SPI接口（可复用为I2S接口）、2个USART接口、和1个红外发射器、27个GPIO口。

（4）供电电压2.4V至3.6V，省电模式可达到低功耗应用的要求，适合用于锂电池供电的车模电调产品。-40℃至+105℃的温度范围，适合电调瞬间达到100℃的工作场景。

（5）封装体积小巧，QFN32 5x5mm，适合电调小空间的应用。

图2.AT32F421K8U7内部功能框图

图3.AT32F421K8U7封装及引脚定义

上图2为AT32F421K8U7功能框图，可以让我们对芯片内部的架构有一个比较全面的认知，其内部搭载最新一代的嵌入式ARM®处理器ARM®Cortex® -M4，它是一款32位的RISC处理器，具有优异的代码效率，卓越的计算性能和先进的中断系统响应。该处理器支持一组DSP指令，能够实现有效的信号处理和复杂的算法执行。图3.为AT32F421K8U7封装及引脚定义，QFN32 5x5mm的小体积封装，非常适合对空间有要求的产品应用。

综上所述，AT32F421K8U7的各项性能完全可以满足车模电调产品应用，其强大的硬件处理能力、丰富的功能模块和外设接口、宽工作电压范围和温度范围、封装体积小巧等特点，都是车模电调开发商们的理想之选，助力打造高性能产品，抢占市场。

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雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（中文）

描述- 雅特力坚持自主研发，以科技创新引领智慧未来，专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域，助力客户实现产业升级。

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 WB SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32WB415系列,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32家族,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南 - 雅特力 - 202401 PDF 中文下载

雅特力32位MCU选型表

雅特力AT32 MCU的选型的相关技术参数如下，32位MCU，多种封装：TSSOP20，QFN28，QFN32，QFN48，LQFP48，LQFP64，LQFP100，LQFP144，稳定的工作温度：-40°C~85°C，-40°C~105°C，频率范围在96MHz~288MHz之间

选型表 - 雅特力立即选型

AT32F405/402 Series Datasheet ARM®-based 32-bit Cortex®-M4 MCU with FPU, 128 to 256 KB Flash, sLib, 14 timers, 1 ADC, 19 communication interfaces (CAN, OTGHS, OTGFS)

型号- AT32F402RBT7-7,AT32F405XXU7,AT32F405KBU7-4,AT32F402CCT7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F405CBU7,AT32F405CCU7,AT32F405 SERIES,AT32F402RCT7-7,AT32F402 SERIES,AT32F402KBU7-4,AT32F405XXT7-7,AT32F402KCU7-4,AT32F402XXU7,AT32F402RCT7,AT32F402RBT7,AT32F402XXT7-7,AT32F402CBU7,AT32F402,AT32F405,AT32F405CCT7,AT32F402CCU7,AT32F405CBT7,AT32F405RBT7,AT32F405RCT7,AT32F405XXU7-4,AT32F405XXT7,AT32F405RBT7-7,AT32F402XXT7,AT32F402XXU7-4,AT32F405RCT7-7

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本文中雅特力将为大家分享32位微控制器AT32F421 GPIO的使用指南。

设计经验发布时间 : 2022-10-13

雅特力32位MCU-AT32快速选型指南

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32F437ZGT7,AT32F403ZET6,AT32F421K6T7,AT32F425C6U7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F421K4U7-4,AT32F437RCT7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32F415CCU7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32F403ACET7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415,AT32F435CMU7,AT32F413CBU7,AT32F415KBU7-4,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32F425K8U7-4,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32F415RCT7,AT32F425R8T7-7,AT32F415CBU7,AT32F425K6T7,AT32F421K6U7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421G8U7,AT32F421F4P7,AT32F421F8P7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F425F6P7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F421K4T7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F421K8T7,AT32F425C8U7,AT32F403ZGT6,AT32F403ZCT6,AT32F425R6T7,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F421,AT32F403ARET7,AT32F403,AT32F435VGT7,AT32F435CGT7,AT32F407,AT32F435VCT7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F421C4T7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32F403AVCT7,AT32F413RBT7,AT32F415C8T7,AT32F435,AT32F415RCT7-7,AT32F437,AT32F435CGU7,AT32F407VCT7,AT32F415CCT7,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32F415KCU7-4,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32F415R8T7-7,AT32F435RMT7,AT32F413CCT7,AT32F425,AT32F421K4U7,AT32F425K8T7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K8U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F421G6U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A

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雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）

描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.

型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南 - 雅特力 - 202401 PDF 英文下载

【经验】雅特力32位MCU AT32F413RCT7串口测试详解

本文主要说明雅特力AT32F413RCT7开发板上的串口功能使用配置以及一些区别注意点。

设计经验发布时间 : 2022-10-22

AT32F421 ARM®-based 32-bit Cortex®-M4 MCU with 16 KB to 64 KB Flash, sLib, 10 timers, 1 ADC, 1 CMP, 7 communication interfaces Series Datasheet

型号- AT32F421XXU7-4,AT32F421C8T7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K4T7,AT32F421C6T7,AT32F421K8U7,AT32F421C4T7,AT32F421K8T7,AT32F421K6U7,AT32F421G4U7,AT32F421K6T7,AT32F421G6U7,AT32F421G8U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F4P7,AT32F421K4U7-4,AT32F421F6P7,AT32F421F8P7,AT32F421XXU7,AT32F421 SERIES,AT32F421XXT7,AT32F421XXP7,AT32F421

数据手册 - 雅特力 - Ver 2.02 - 2023.10.17 PDF 英文下载

【经验】32位MCU AT32F403A启动进入Hard Fault Handler的解决办法

雅特力科技推出的AT32F403A系列高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进制程有效提升整体效能达240MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。在开发中发现有些时候会启动不起来，调试发现进入Hard Fault Handler，关于该问题的原因及解决办法如下。

设计经验发布时间 : 2020-10-21

AT32F405/402 Series ARM®-based 32-bit Cortex®-M4 MCU with FPU, 128 to 256 KB Flash, sLib, 14 timers, 1 ADC, 19 communication interfaces (CAN, OTGHS, OTGFS) Datasheet

型号- AT32F402RBT7-7,AT32F402RXT7,AT32F405XXU7,AT32F405KXU7-4,AT32F405XC,AT32F405KBU7-4,AT32F402CCT7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F405CBU7,AT32F405CCU7,AT32F405 SERIES,AT32F402RCT7-7,AT32F402RXT7-7,AT32F402 SERIES,AT32F402KBU7-4,AT32F405XXT7-7,AT32F405RXT7-7,AT32F402KCU7-4,AT32F402XXU7,AT32F402XB,AT32F402XC,AT32F405XB,AT32F402RCT7,AT32F402CXU7,AT32F402RBT7,AT32F402XXT7-7,AT32F402CBU7,AT32F402,AT32F405,AT32F405CCT7,AT32F402CCU7,AT32F405CBT7,AT32F405RBT7,AT32F405RCT7,AT32F405XXU7-4,AT32F405XXT7,AT32F405RBT7-7,AT32F402XXT7,AT32F402XXU7-4,AT32F405RXT7,AT32F405RCT7-7,AT32F402CXT7,AT32F402KXU7-4

数据手册 - 雅特力 - Rev 2.00 - 2023.10.17 PDF 英文下载

【应用】雅特力32位MCU AT32F421G8U7适用于VBAT设计供电，最高可支持64KB闪存存储器

雅特力科技推出AT32F421系列超值型ARM® Cortex®-M4微控制器MCU，高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器（DSP），最高可支持64KB闪存存储器（Flash）及16KB随机存取存储器（SRAM），集成了丰富外设接口。

设计经验发布时间 : 2021-12-31

AT32F423 Series Datasheet ARM®-based 32-bit Cortex®-M4 MCU, 64 to 256 KB Flash, sLib, 15 timers, 1 ADC, 18 communication interfaces (CAN and OTGFS)

型号- AT32F423V8T7,AT32F423C8T7,AT32F423VXT7,AT32F423CXT7,AT32F423KCU7-4,AT32F423R8T7,AT32F423RXT7,AT32F423RCT7-7,AT32F423XXU7-4,AT32F423VBT7,AT32F423RXT7-7,AT32F423VCT7,AT32F423RBT7,AT32F423RCT7,AT32F423XXU7,AT32F423CCU7,AT32F423RBT7-7,AT32F423CBU7,AT32F423K8U7-4,AT32F423,AT32F423C8U7,AT32F423T8U7,AT32F423CXU7,AT32F423R8T7-7,AT32F423XXT7,AT32F423TCU7,AT32F423 SERIES,AT32F423TBU7,AT32F423XXT7-7,AT32F423KBU7-4,AT32F423CBT7,AT32F423CCT7

数据手册 - 雅特力 - Rev 2.00 - 2023.3.20 PDF 英文下载