R CAR V3M在软件开发过程中动态库使用报错的解决方法

时间： 2021-06-25 来源：世强

技术问答

R CAR V3M MCU在开发ADAS,DMS等产品阶段，软件开发通常是分模块开发的，不同工程师之间通过接口调用进行接口调用、集成，本文主要记录了R CAR V3M在软件开发过程中动态库使用报错的解决方法。

动态库编译成功后，就可以进行接口调用，可执行APP程序的开发了，运行make后，出现如下报错：

主要是一些c++报错，以及drmIoctl未定义的报错，我们通过NM命令查看一下Makefile中主要的动态库包含的函数情况：

有drm接口的库，以及C语言的很多相关库都是U，未定义的意思，我们需要把这些库都包含到Makefile中，再来重新编译，根据编译报错drmIoctl未定义,我们在SDK环境中搜索drmIoctl在哪里定义，以及在哪里有相应的库：

找到了libdrm.so,写入Makefile,另外一个都是C++的报错，需要包含stdc++库，修改后的Makefile如下：

最后再次运行make,编译成功并生成了可执行程序：

最后在对应目录下面生成的可执行程序：

以上过程基本上把R CAR V3M开发过程中应用程序调用动态库，集成软件的过程出现的报错做了修改，对于项目进入实际的软件开发阶段有一定的参考价值，最终实现产品程序的发布。

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