新亮智能激光传感器让机器人更聪明,提供2D感知、沿墙/高度、避障、回充等功能所需传感器

2020-07-24 新亮智能
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随着AIOT技术的突飞猛进,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。传感器作为机器人的感官,实现对周围环境的探测。激光传感器因其卓越的性能成为传感器领域的佼佼者。


新亮智能提供各种激光传感器让机器人更加“聪明“。目前激光传感器已经逐渐应用到民用(割草/扫地机器人),商用(扫地/服务/AGV/巡逻机器人)自动化等多个机器智能应用领域。

以扫地机器人为例,在2D感知、避障传感、沿墙感知传感、高度传感、回充传感等多个方面需要应用到传感器。针对各个要求,新亮智能提供了一整套完整的解决方案:

Ⅰ. 2D感知传感器
新亮智能设计的高精度360°激光雷达B1(型号:RF1004-C002-0020B1RF1007-C002-0020B1),采用 940nm VCSEL脉冲激光源和dToF技术,其扫描频率高达7.3kHz和30kHz,扫描距离4m和7m两档,扫描精度达到厘米级别。360°全向环境扫描,“看”到机器人周围的所有障碍物,实现路径规划,有效减少了导航的盲区,提高了覆盖率。

Ⅱ.沿墙传感器/高度传感器

新亮智能可定制化点状激光模组能简单识别例如墙体、大件家具、离地高度等物体,避免碰撞。其点状模组的性价比高,可根据要求定制。

Ⅲ. 避障传感器
机器人前方设置一字线激光模组或者3D激光测距传感器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯。新亮智能可根据应用场景提供个性定制化一字线激光模组。其避障传感原理为:投射线光束,判断光束形变,获取障碍信息。

新亮智能3D感测激光雷达B2则满足更高实时场景需求,结合算法,让机器人具有地毯、电线,鞋袜等识别功能,其可瞬间立体感知动态障碍物。特点如下表:

Ⅳ. 回充传感器
当智能机器人在工作后,需要返回充电时,系统将加载更多障碍物信息以选择一条新的更智能的路线。其实现方法可以为:充电座的红外发射器发出红外调制编码信号,机器人利用装有的多个红外接受装置,用于检测红外信号的强度。

针对充电方案需求,激光扫描雷达B1(型号:RF1004-C002-0020B1、RF1007-C002-0020B1),可以根据路径规划回到大致范围,采集到充电座特殊形状。另外,新亮智能提供的各种可定制化的IR VCSEL点状模组,也能满足这一需求。




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型号- DRS-24V100W1AZ,VIS,PMT-12V35W2BA,DRS60LCSS1BN002,AX-3,DVS-016,DVP50MC,DVS-G406W01-2GF,DFM,DMV-CC2M1GC055,VFD-EL-C,DMV-CL5M0GM023,ECM-SD3,PJ-24V30WBNA,PMC-12V050W1AA,DRS-5V50W1NZ,ECM-PFC83,ECM-PFC84,ECM-PFC81,ECM-PFC82,PMT-30V50W2BA,PMR-5V320WDBA,AHBP04MR1-5A,DVPEN01-SL,DOP-107WV,DRR-40N,AH,DRN-24V7AAEN,PJU-27V60WCBA,DVS-G008W01,PMT-36V350W2BM,AS,DRC-12V30W1AZ,PJ-5V15WBNA,DRM-24V960W1PN,AS500,ICAM-W-020D,DVP04DA-E2,PMT-36V350W2BR,PMC-24V600W1RW,PMR-5V320WDCA,AX-8,PMR-5V320WCAA,PJT-12V100WBAA,PMT-12V100W2BA,PMC-12V600W1BA,DRP024V060W1BN,DVPAEXT01-E2,HMC07-R412H55X,DVP02LC-SL,PMF-4V320WCGB,PMT-D2V75W2CA,DRS60L6SS1BN302,REG2000,DVS-G900-6GM12,IFD6530,DVS-G900-8GE,DVP10RC-E2,DIAVIEW,R1-EC6022D0,NC30EBH,ISE,PMC-12V100W1AA,DVS-G900-8GF,DIASVP,PJT-12V100WBBA,TP04G-AL-C,TP70P,DRL-12V120W1EN,DRP048V480W1BN,DMV1000G,DVP16XM211N,UC-PRG020-12A,PJT-12V65WBAA,DVP-SE,DVW-W01I2-E1,DMV-CL5M0GC023,PMU-27V155WCBA,PMU-27V155WCCA,DRP012V015W1AZ,VFD-EL-W,CP2000,DVP-F2AD,DRS60L3SS1BN002,PMR-5V320WDAA,DMV-C,DRP-24V100W1NN,ME300,ECM-PF,PMR-5V320WDGA,HS3,HS5,DRL-48V75W1AA,PJT-15V100WBBA,VFD-E,DVP-ES2,PMT-15V50W2BA,DTM-BDR,DVS-G408W01,DVP-ES3,DFS131,DTM-BDV,PMT-30V100W2BA,DVS-109,DOP-110IS,DVS-108,RTU-DNET,EH,DAH1000S,DOP-112MX,DVS-103,DRL-12V240W1EN,PMT-D2V75W2BA,DX-2100系列,DVP202LC-SL,ES,DRP012V030W1AZ,PJT-15V40WBAA,DRS60L6SS1BN002,ECM-PU,AFE2000,DRS80LC,DRP024V960W3BN,DOP-110IG,IFD6500,PMC-DSPV100W1A,IFD6503,DRM-24V960W3PN,PJ-12V100WBNA,PJB-24V150WBNA,PMT-30V35W2BA,PJT-18V100WBBA,CH2000,DVP-PM,PJH-24V300WBBA,DVS-110,DFS150,DRV-24V240W1PN,PJL-48V200WBBA,DVPCP02-H2,DVP08XM211N,PJ-12V30WBNA,PJ-12V150WBNA,DX-2300LN,DVP-F2DA,MH2系列,PJT-18V100WBAA,DTM-BDC,DVS-008,DIAIDE,DVP04PT-E2,DVPSCM12-SL,DVS-005,PJH-24V300WBCA,DVP04TC-E2,DTM-BDL,DVPPF02-SL,DRP048V120W1BN,PJB-24V240WBNA,PJT-15V100WBAA,ECM-PFS03,DPM-M系列,ECM-PFS04,ECM-PFS02,DRL-48V240W1EN,PMT-12V75W2BA,PJT-12V40WBAA,DVS-110W02-3SFP,PMC-12V035W1AA,TP04G-BL-C,HH,DRS60L3SS1BN502,DRS-12V50W1NZ,RS-AFS60LB06,PMT-15V35W2BA,RS-AFS60LB01,DXMC,AM-ESP S SERIES,HS,PJU-13V60WCAA,RS-AFS60LB05,RS-AFS60LB04,RS-AFS60LB02,LD-E,PMT-12V150W2CA,DOP-103WQ,LD-N,DVS-G928W01,ASDA-E3,PCI-DMC-B03,PJT-27V150WBNA,PCI-DMC-B02,PCI-DMC-B01,DPM-M,DRS40L3SS1BN002,DRL-48V120W1EN,DMV-CL,PJ-24V100WBNA,ECM-PU212,PMT-48V100W2BA,DMV-CC,DMV-CL12MGM008,DRP-24V240W2BN,DPA,ECM-PU211,R1-EC5614D0,DPB,DVW-ANT,DOP-100,AHCPU560-EN2,PMT-30V150W2BA,DVPDNET-SL,DMV-CL20MGM005,DOP-115WX,DPM,PMT-36V200W2BM,ES3,ES5,DAH2000H,DVW-W02W2-E2,PMT-D1V75W2CA,DVP08XN211R,DVP08XN211T,DPM-C,DPM-D,DRC-24V10W1AZ,PMT-30V150W2CA,VTSCADA,PCI-DMC-A02,DMV-CL12MGC008,DRU-24V20AMN,DRP-24V480W1CAN,PMC-05V035W1AA,ECM-PU433,DXMC-P,ECM-PU432,PMT-12V50W2BA,DRS60L6,ECM-PU435,PMT-12V200W2BM,PMT-D1V75W2BA,PJ-12V50WBNA,ECM-PU434,PMT-12V200W2BR,PMT-36V75W2BA,AMBD,IFD8540,AS-E,DIAEAP,DXMC-S,PJT-18V40WBAA,DVP04AD-SL,AS-B,PMT-24V200W2BR,VFD2207,ASDA-B3,PMT-24V200W2BM,ASDA-B2,PMT-36V150W2BR,PMT-48V350W2BM,ASDA-A3,PMT-48V350W2BR,DRS,DVP-SV2,DRP024V240W1AA,DRV,DRL-24V120W1EN,MSR - 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描述- 广州奥松电子股份有限公司创立于2003年,是应用MEMS半导体工艺技术生产传感器特色芯片的高新技术企业,也是MEMS领域集研发、设计、制造、封装测试、终端应用为一体的MEMS智能传感器全产业链(简称IDM)企业,面向全国提供一站式MEMS特色芯片解决方案。公司主营产品有温湿度传感器、气体流量传感器、液体流量传感器、差压传感器、气体传感器、水蒸气传感器、二氧化碳传感器、PM2.5传感器、X射线传感器,以及压力类传感器芯片、气体类传感器芯片、热点类传感器芯片、真空类传感器芯片等产品。广泛应用于生物医疗、智能家居、新能源汽车、工业自动化、物联网、智能电网、气象、化工等领域。

型号- AFD2000,AMS1000,AGS02MA,AHT21-F,AM2108,AHT20-F,AHT2315C,AEM1000,AHTT2820,DHT11,AM1011A,APR5852,AMC1000,AFM3000,AHS01IB,ACM483T-A,ADP210系列,AM2305B,AOF1010,APM10,AHT25,AMS1000系列,AM2301B,NAC-6KB,AFM0725,AHT2415C,DHT20,AMS2106,AO-09,AFM0200,ADP2100,ACD10,AMC2000,ACM2000,AGS10,AO-02,AO-03,AZDM01,AHT21B,AGS10ET,AO-07,AFS1100,AO-08

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商品及供应商介绍  -  NIDEC  - 第10版 (10th Edition)  - 2022年12月 (December, 2022) PDF 中英文 下载

北醒激光雷达距离传感器选型表

提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围:0.04m~350m@90%反射率;0.04m~40m@10%反射率, 帧率:1-1000Hz, 距离分辨率:1cm, 刷新率:20~30fps, 视场角:0.5°~ 132°x9°, 输出数据:单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信:UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.

产品型号
品类
测量范围@90%反射率
帧率
距离分辨率
准确度
准确率补充
视场角
输出数据
通信
输入电压
功耗
尺寸(长*宽*高)
重量
TFMINI-S_UART-IIC-I/O
近距离激光雷达传感器
0.1m~12m
1-1000Hz
1cm
±6cm@(0.1m-6m)
±1%@(6m-12m)
单点距离值
UART;I²C;I/O
5V±0.1V
≤0.7W
42mm*15mm*16mm
5g±0.3g

选型表  -  北醒 立即选型

罗姆领先技术解决方案概览,包含传感器/MEMS、光学元器件等10款产品介绍

本文介绍了罗姆公司的10款产品,包括高精度电流检测放大器IC、高耐压霍尔IC、小型接近传感器、RGB贴片LED、超小短波红外器件、高速热敏打印头、硅电容器、半导体激光二极管、AVAS专用的语音合成LSI和600V耐压Super Junction MOSFET。

产品    发布时间 : 2024-05-14

宜科(ELCO)电感式/光电式传感器选型指南

描述- 宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、物联网网关芯片、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统、IoT集成开发解决方案及服务、工业技术软件化移动端解决方案、IoT Hub工业互联网赋能平台服务等,全方位帮助企业实现智能制造。

型号- GORQ18P-RBD50BN1B0,GOQ24P-RBD350-VN1B2,GOR18M-IRR10-BP1B2,GOR18M-L1R30-BP1B2,IN12-R18-OD1L,GOR18P-IRR10-BP1B2,GOQ47M-L1D30V2B1,IN12-R18-CN1L-C12,IB4-R12-OD1L,GORQ18P-RD,GOQ47M-L1D50VBT1,GORQ18P-RBD150BP1B0,GOR18,GOQ48M-L1D160VBT1,GORS18P-RD600-BP1B2-C12,GORQ18P-RRM3.5-BP1B2-C12,IN30-R30-CP1L,IB15-R30-CA3L-C12,IN16-R18-CA3L,GOR18P-IRD600-BN1B2-C12,IB15-R30-OA3L-C12,GORQ18P-RBD100BP1B0-C12,GORS18P-RBD150BN1B0,GORQ18P-RM3.5-BN1B2-C12,GORS18P-RD200-BP1B2-C12,IN30-R30-CA3L,GOQ25P-RS10-1,GORS18P-RD400-BN1B2,IN16-R18-CP1L,GORS18P-RD400-BP1B2-C12,GOQ50P-L1R60-BP1B2-C 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选型指南  -  宜科  - 2022-12-01 PDF 中文 下载 查看更多版本

电容式管道液体检测模组WS003使用用在小家电产品水箱水位检测模块,可快速判断液位高度及有无液体状态信息

WS003是一种电容式管道液体检测模组,通过传感器不锈钢探针,探测模组管道腔体内的电容变化,判断液位高度及有无液体状态信息。产品体积小,成本低。液位检测精度高,有水即可检测,和水量无关,和水质无关,不容易误判,可靠性高。适合用于智能洗地机、扫地机器人、洗碗机、净水器、饮水机、咖啡机、管道液流检测设备等领域。

产品    发布时间 : 2024-03-02

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品牌:智恒

品类:激光传感器

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度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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