【产品】支持6路CANFD通讯的32位MCU，可PIN TO PIN 带普通CAN的芯片
随着汽车电子的发展，高端汽车对BCM，TBOX，网关的要求越来越高，如更多的通讯接口，更高的通讯速率等。因此对于该类产品的主控MCU，开发也由16位MCU，提升到了32位MCU。瑞萨RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求，满足汽车安全等级ASILB –ASILD等级的控制芯片，在汽车市场上得到广泛应用。其车身F系列MCU，集成丰富的汽车CAN总线资源，在BCM，TBOX，gateway领域被大量使用。
然而数据的时代远不止于此，近期，随着部分主机厂对车载数据传输带宽要求的增加，传统的普通CAN总线，已经无法满足车内总线的通讯要求，主机厂也开始提出了CANFD车载总线的需求。因此对于开发人员来讲，如何在现有的产品上快速迭代，以适应需求，成为我们关注的焦点。
瑞萨RH850/F1K系列32位MCU，符合了这点要求。其支持BOSCH公司的CANFD协议，最高通讯速率达10Mhz，通讯数据由8字节，提升到64字节每帧，支持6路CANFD通讯。最重要的是，带CANFD的RH850/F1K可以PIN TO PIN 带普通CAN的RH850/F1L芯片！这对产品的更新换代提供很大的帮助。下图为该系列产品的roadmap。
图 1 RH850系列产品roadmap
以RH850/F1K的100pin 芯片R7F7016813为例，它支持6通道的CANFD通讯，与同样pin数支持同样多通道普通CAN的R7F7010023在硬件上是可以PIN TO PIN兼容的，只要做一些较小的改动，就可以完成替换。RH850/F1K的100pin 芯片R7F7016813的资源如下图所示：
图 2 RH850/F1K的100pin芯片R7F7016813资源框图
除了支持CANFD外，R7F7016813的一些其它特性也是设计者着重考虑的地方：
• 多达2M的Code Flash空间可以对应复杂多变的BCM应用。
• 120MHz的主频相对于普通CAN的芯片提升了50%的速率。
• 丰富的通信资源如SPI，IIC通讯，满足了这个项目中通讯与控制的需求
• 定时器多种工作模式，支持PWM输出与脉冲检测
• deepstop模式下50微安的超低功耗与支持多IO口快速唤醒功能。
• 双硬件看门狗，并支持AES128加密功能，便于今后功能的扩展。
RENESAS R7F7016813芯片的开发软件，同RH850其它系列的MCU一样，支持瑞萨自主研发的CS编译器。全系列通用的E1烧录器支持烧录及调试功能，应用性非常广。在开发设计上，原厂还提供了代码生成工具，能有效的协助我们进行IO口的分配，加快原理图设计速度。代码生成工具同时支持软件的驱动代码的生成例程，无须为修改底层而伤脑筋。这么多的优势，这个系列的MCU值得我们去了解和使用。
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