【应用】北醒推出“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，实现煤炭装车及煤堆运输过程传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能
一、背景介绍：
煤炭作为国家常规能源的主要来源之一，也是国家经济的重要支柱，据统计我国煤炭年产量多达30多亿吨。为提高煤炭公司的管理效率，需要对煤炭的生产和运输进行实时监控，为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒特推出：“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，本系统可实现煤炭装车及煤堆运输过程中传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能。
二、功能描述
将该系统激光雷达产品安装在传送带上方，根据激光雷达在传送带运行过程中获取的煤块高度变化曲线、实际带速和煤流截面积，通过系统内部的计算核计算得出单位时间内的散煤体积，再根据单位体积煤量系数便可计算出同一时间内的煤量。
三、系统架构图
四、系统组成
系统组成部分主要由6~8个TFmini-S单点激光雷达（激光雷达的数量可根据传送带的尺寸及系统安装的高度计算出的探测范围进行调整）ModbusRS485通信接口、1个控制器、N米的线长组成，整个系统采用24V供电。
产品参数介绍
TFmini-S是一款高性价比单点测距激光雷达，主要参数如下：
五、方案测试效果
1、测试连接图
2、测试数据
从左到右依次为多台激光雷达组网后原始数据（1ID号，2测距值）、空载、少量、多量时煤高度值变化曲线
3D俯视效果图
从测试效果看，多台激光雷达到煤炭的测距准度波动为cm级别，可满足煤堆体积测量以及煤量推算。
六、方案优势
1、非接触式探测，无磨损，寿命长；
2、频率高达1000hz，可实时探测煤流数据，准度高；
3、安装方便，易实现；
4、多台单点激光雷达以组网的方式成本低，其中一台异常，其他设备不受影响，数据稳定
七、可拓展场景
电梯空间占用检测/人流检测
用TFmini-S/TF-Luna做3×5（可按电梯空间大小调整）的组网光阵，置于电梯内侧顶部，测电梯内部空间有无占满，若填满，则控制在中间层不停，适用于高层建筑。
涉及产品
TFmini-S 12m高性价比激光测距模组
TF-Luna 8m低成本激光测距模组
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由翊翊所思转载自北醒，原文标题为:煤流体积检测组网方案，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
Benewake LiDAR Sensors Improve Vehicle Mobility and Overcomes Parking Problem in Three-dimensional Parking
Three-dimensional parking of mainly nine types is available in the market. These include lift-and-slide, vertical circulation, simple lifting, vertical lifting, planar movement, stacking and multi-layer circulation. Lift-and-slide, the most common type, is three-dimensional with lifting carrier or slide drive-in and out, usually unmanned. In other words, the vehicle is moved to position after you leave the vehicle. Benewake LiDAR sensors improve vehicle mobility and overcomes parking problem in three-dimensional parking.
Benewake Offers A Low Cost Solution for Aunattended ETC Quick Toll Collection
When there are many vehicles in the toll station, the distance between adjacent vehicles is too small, and the toll may be missed. In addition, in order to avoid toll fees, some large vehicles will replace ETC CARDS of small vehicles for payment. Therefore, different types of vehicles need to be accurately judged and separated to solve the problem of omission and evasion of tolls.By installing Benewake TF LiDAR and using it with a camera, vehicles can be accurately judged and separated, so as to achieve accurate and efficient ETC charging.
【应用】北醒激光雷达传感器助力无人机实现精准定高，安装简单、精度高
人为操控无人机难度较大，GPS存在信号丢失、精度差等问题，采用北醒激光雷达传感器可以克服这两种操作的技术难点，辅助无人机实现精准定高或稳定降落。北醒激光雷达传感器是一种高频发射近红外光的低功耗、高精度、小体积的测距模块，将其安装在无人机下方，可以实时探测雷达到正下方地面的距离信息并反馈给无人机，使无人机在下降过程或悬停过程中，可以及时调整下降速度或飞行高度。
北醒（Benewake）激光雷达传感器选型指南
目录- 公司简介 短距系列激光雷达模组测距传感器 中距系列激光雷达测距传感器 长距系列激光雷达测距传感器 工业版激光雷达测距传感器 选型参数对比表
型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
【经验】近距激光雷达传感器TF-Luna用于开源飞控pixhawk的Mission Planner配置说明
北醒近距激光雷达传感器TF-Luna 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用，飞行器可以使用 TF-Luna 来实现定高或者避障功能，本文介绍TF-Luna 用于 pixhawk 定高应用和避障应用的 Mission Planner 配置说明。
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
|
产品型号
|
品类
|
测量范围@90%反射率
|
帧率
|
距离分辨率
|
准确度
|
准确率补充
|
视场角
|
输出数据
|
通信
|
输入电压
|
功耗
|
尺寸（长*宽*高）
|
重量
|
|
TFMINI-S_UART-IIC-I/O
|
近距离激光雷达传感器
|
0.1m~12m
|
1-1000Hz
|
1cm
|
±6cm@(0.1m-6m)
|
±1%@（6m-12m）
|
2°
|
单点距离值
|
UART;I²C;I/O
|
5V±0.1V
|
≤0.7W
|
42mm*15mm*16mm
|
5g±0.3g
|
选型表 - 北醒 立即选型
TF-Luna产品手册
描述- 本资料为Benewake (Beijing) Co. Ltd.生产的TF-Luna激光雷达模块的产品手册。手册详细介绍了TF-Luna模块的安装、操作、功能描述、配置方法以及常见问题解答。TF-Luna模块采用飞行时间（ToF）原理进行距离测量，具有高精度、高重复性、低功耗等特点，适用于多种场景。
型号- TF-LUNA
北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
描述- 本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
型号- TFMINI PLUS,TF02-PRO,TF03-180,TF03,TFMINI-I,TF02-I,TF40,TF-LUNA,TF03-100,TF350,TFMINI-S
SJ-Gu-TF-Luna A05 TF-Luna激光雷达模块（短距离距离传感器）产品规格书
描述- TF-Luna是一款基于TOF原理的单点测距激光雷达模块，主要用于稳定、精确和高帧率距离检测。该产品适用于各种应用环境，具有多种可调配置和参数，以在复杂应用领域和场景中提供出色的距离测量性能。
型号- SJ-GU-TF-LUNA A05,TF-LUNA
TF-Luna在开源飞控pixhawk上的应用
描述- 本文档详细介绍了北醒（北京）光子科技有限公司的TF-Luna模块在开源飞控Pixhawk上的应用，包括定高和避障功能。文档提供了连接TF-Luna到Pixhawk的具体步骤，包括配置Mission Planner中的参数，以及如何查看雷达定高和避障的距离显示。此外，还提供了当TELEM 2接口被占用时的备用连接方法。
型号- TF-LUNA
【产品】采用850nm红外光源的单点激光雷达TF-Luna，量程远至8米
北醒TF-Luna激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和创新设计而生，沿袭了TF系列产品基于ToF时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以专业的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、精准、高灵敏的距离测量。
SJ-PM-TFmini Plus A07 TFmini Plus激光雷达模块规格书
描述- TFmini Plus是一款基于TOF原理的单点测距激光雷达模块，主要用于稳定、精确和高频的测距检测。该产品具有高频率（高达1000Hz）、小型化、低功耗（550mW，特殊模式下≤100mW）等特点，适用于行人检测、车辆检测、测高仪、机器人防跌落等领域。
型号- SJ-PM-TFMINI PLUS A07,TFMINI
TFmini Plus 激光测距模组产品规格书
描述- TFmini Plus是一款基于ToF原理的小型化激光雷达模组，具备高帧率、小体积、低功耗等特点，适用于行人检测、车辆检测、高度计、机器人防跌落等多种场景。
型号- TFMINI PLUS,SJ-PM-TFMINI PLUS-01 A07
电子商城
服务
提供7~27寸工控机定制，支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式，采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级，莫⽒7级硬度触摸屏，兼容多种操作系统：组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等，支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制
最小起订量： 1台 提交需求>
可定制三防平板尺寸范围5~15.6寸，win10/11/安卓90/10.0/110/120/Linux/麒麟系统等多系统定制，IP65防尘防水，在-10°C~50°C稳定运行，支持一维/二维、NFC等功能模块、指纹识别模块自由选配。
最小起订量： 1台 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论