【应用】北醒推出“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，实现煤炭装车及煤堆运输过程传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能
一、背景介绍：
煤炭作为国家常规能源的主要来源之一，也是国家经济的重要支柱，据统计我国煤炭年产量多达30多亿吨。为提高煤炭公司的管理效率，需要对煤炭的生产和运输进行实时监控，为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒特推出：“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，本系统可实现煤炭装车及煤堆运输过程中传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能。
二、功能描述
将该系统激光雷达产品安装在传送带上方，根据激光雷达在传送带运行过程中获取的煤块高度变化曲线、实际带速和煤流截面积，通过系统内部的计算核计算得出单位时间内的散煤体积，再根据单位体积煤量系数便可计算出同一时间内的煤量。
三、系统架构图
四、系统组成
系统组成部分主要由6~8个TFmini-S单点激光雷达（激光雷达的数量可根据传送带的尺寸及系统安装的高度计算出的探测范围进行调整）ModbusRS485通信接口、1个控制器、N米的线长组成，整个系统采用24V供电。
产品参数介绍
TFmini-S是一款高性价比单点测距激光雷达，主要参数如下：
五、方案测试效果
1、测试连接图
2、测试数据
从左到右依次为多台激光雷达组网后原始数据（1ID号，2测距值）、空载、少量、多量时煤高度值变化曲线
3D俯视效果图
从测试效果看，多台激光雷达到煤炭的测距准度波动为cm级别，可满足煤堆体积测量以及煤量推算。
六、方案优势
1、非接触式探测，无磨损，寿命长；
2、频率高达1000hz，可实时探测煤流数据，准度高；
3、安装方便，易实现；
4、多台单点激光雷达以组网的方式成本低，其中一台异常，其他设备不受影响，数据稳定
七、可拓展场景
电梯空间占用检测/人流检测
用TFmini-S/TF-Luna做3×5（可按电梯空间大小调整）的组网光阵，置于电梯内侧顶部，测电梯内部空间有无占满，若填满，则控制在中间层不停，适用于高层建筑。
涉及产品
TFmini-S 12m高性价比激光测距模组
TF-Luna 8m低成本激光测距模组
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型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
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提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
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产品型号
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品类
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测量范围@90%反射率
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帧率
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距离分辨率
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准确度
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准确率补充
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视场角
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输出数据
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通信
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输入电压
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功耗
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尺寸（长*宽*高）
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重量
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TFMINI-S_UART-IIC-I/O
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近距离激光雷达传感器
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0.1m~12m
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1-1000Hz
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1cm
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±6cm@(0.1m-6m)
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±1%@（6m-12m）
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单点距离值
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