【应用】集成GaN驱动的激光驱动器EPC21601，助力扫地机器人激光雷达模块精准化、小型化

时间： 2021-12-25 来源：世强

代理服务

技术支持

现货查询

批量订货

随着智能家居的快速发展，扫地机器人也开始朝着精准化和小型化升级，其配套的激光的雷达模块的工作频率也需要进一步提高。本文将结合EPC的激光驱动器 EPC21601，介绍其在扫地机器人激光雷达模块的应用。

如图1所示，是扫地机器人激光雷达模块的工作原理框图，其激光管D3的驱动需要一个高速开关的开关管Q1，传统的方案有采用三极管或者Si MOS等方案，但随着测量精度的提高，开关频率也需要增加，传统的方案已经力不从心。GaN的驱动方案便开始被大范围的采纳，其体积小，工作频率高的优势非常适合此应用。

图1 扫地机器人激光雷达模块的工作原理框图

综上所述，激光驱动器EPC21601在扫地机器人激光雷达模块应用优势如下：

1、体积小，由于是工作在高频频段，为了避免杂散电感等影响，GaN的驱动电路的布局有着较高的要求，EPC21601内部集成了GaN的驱动，很好的解决了这个问题，同时体积也相对应缩小，其外观尺寸仅为1.5mm*1mm，为激光雷达模块节约了很大的空间，更利于扫地机器人的安装；

2、精准度高，激光雷达的精准度一定程度上主要是受激光管的发射接受速度影响的，因此激光管驱动器的工作频率是影响精度的关键，EPC21601的开关频率可以达到200MHz，可以大大提高了激光雷达模块的精准度，使得扫地机器人运行轨迹精准化更高；

3、电路设计简单，且设计成本低，EPC21601标称逻辑电源为5V，但仅需一个旁路电容即可提供5V电源和一个逻辑电平输入；同时内部集成了GaN驱动,相对于分立器件驱动的方案有成本优势。以LMG1020为例，目前市场价已经涨了几倍，且受供货周期影响；

4、可靠性高，高大10A的峰值工作电流，确保了EPC21601在驱动激光管启动瞬间不会被浪涌电流损坏，大大提高了扫地机器人工作的可靠性。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Bob提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【应用】EPC二合一VCSEL驱动器EPC21601用于深度相机，集成度高且调制频率高达100MHz

深度相机能够检测出拍摄空间的景深距离，可以获取图像中每个点距离摄像头的距离，它是终端和机器人的眼睛。深度相机当前主要有双目、结构光和TOF三类方案。EPC推出了二合一的驱动器EPC21601，能够直接驱动VCSEL激光器。

2022-12-13 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

【应用】40V耐压10A电流激光二极管驱动芯片，适用于安防摄像头测距与智能监控方案

随着人们安全意识的提高以及人身和财产安全的防护需求，安防摄像头得到市场广泛的应用，当有可疑目标出现，激光器检测到光束的飞行时间改变，从而触发摄像机进行拍摄并远程告警。对于摄像头测距方案的激光二极管驱动芯片选择，推荐EPC的GAN驱动芯片EPC21601。

2022-01-06 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

【应用】基于eGaN FET与 GaN IC的低成本ToF激光雷达方案

用于激光雷达系统的典型脉冲激光驱动器通常使用与激光器和电源串联的半导体功率开关器件，其性能受寄生电感和半导体功率器件的速度所限制。GaN技术则能够支持短距离和远距离激光雷达传感器的设计。EPC公司的EPC9126和EPC9126HC是针对远距离直接飞行时间应用的大电流激光二极管驱动器的演示系统，EPC9144激光驱动器演示系统针对间接飞行时间应用进行了优化。

2020-03-28 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

EPC eGaN®FET/晶体管选型表

EPC提供增强型氮化镓半桥功率晶体管/增强型功率晶体管/功率晶体管的选型：配置：Dual Common Source、Dual with Sync Boot、Half Bridge、Half Bridge Driver IC、HS FET + Driver + Level Shift、Single、Single - AEC Q101、Single – Rad Hard、Single with Gate Diode、Single with Gate Diode – AEC-Q101、Dual Common Source - AEC Q101，VDS最大值（V）：15~350V；VGS最大值（V）：5.75~7V

Max RDS(on) (mΩ) @ 5 VGS

Enhancement Mode Power Transistor

选型表 - EPC 立即选型

【IC】EPC推出新型80V、40A eToF™激光驱动器GaN IC，实现更高功率密度激光雷达系统

宜普电源转换公司（EPC）推出新型氮化镓集成电路EPC21701，这是一款80V激光驱动器IC，可提供15A脉冲电流，适用于飞行时间激光雷达应用（ToF激光雷达应用），包括真空吸尘器、机器人、3D安全摄像头和3D传感器。

2023-01-18 - 新产品代理服务技术支持批量订货

EPC eGaN® FET Qualification Report EPC21603

型号- EPC21603,EPC21701,EPC21601

2023/4/21 - EPC - 测试报告代理服务技术支持批量订货

【经验】氮化镓场效应晶体管如何融合激光雷达技术，实现极具性价比脉冲激光驱动电路开关

激光雷达（LiDAR）是一种远距感测技术，从感测器发射光脉冲，并记录反射光线的时间，从而映射物件的位置及距离，本文介绍了氮化镓场效应晶体管如何融合激光雷达技术，实现极具性价比脉冲激光驱动电路开关，应用诸如自动驾驶汽车及驾驶辅助系统（ADAS）。

2022-06-07 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】GaN FET在激光雷达驱动器中的参数设计指导

本文中给出的激光雷达驱动器采用EPC公司的开发板EPC9126进行设计。EPC9126/EPC9126HC采用最优的PCB layout，EPC9126采用GaN FET—EPC2016C，在极短的4ns脉冲宽度，给三接面激光产生35A脉冲。EPC9126HC为大电流演示系统，在 8ns脉冲宽度可产生65A脉冲。文中给出了具体设计的参数指导。

2020-06-13 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

GaN Reliability and Lifetime Projections: Phase 16

型号- EPC2302,EPC2218A,EPC23102,EPC21701,EPC21601

2024/2/21 - EPC - 测试报告代理服务技术支持批量订货

EPC Revolutionizes Lidar System Design with Release of EPC21601 eToF Laser Driver IC

February 2021 — EPC announces the introduction of a laser driver that integrates a 40V, 10A FET with integrated gate driver and 3.3V logic level input in a single chip for time-of-flight lidar systems used in robotics, surveillance systems, drones, autonomous cars, and vacuum cleaners. The EPC21601 is a laser driver that is controlled using 3.3V logic.

2021-03-11 - 新产品代理服务技术支持批量订货

【方案】低成本智能扫地机器人测距模块优选元器件方案

描述- 智能路线规划机器人采用测距模块收集环境信息，包括激光、超声、红外等。激光测距方案采用激光收发对管和跨导放大器/驱动器的组合实现信号的收发处理，成本较高。本方案通过采用圣邦微公司的低成本高速运算放大器、Silicon Labs公司的高性能MCU及EPC公司的高性能eGaN MOS管，在保证产品测试精度和可靠性的前提下，削减产品设计成本，提升产品市场竞争力。

型号- EPC2036,SGM7SZ08,SGM6607,SGM7SZ04,SGM8061,SGM41285,SGM80582,TSX-3225,SGM8743,EFM32PG,RX8010SJ,SGM2019,SGM4547

EPSON,EPC,SILICON LABS,SGMICRO - 优选器件方案 - V1.0

氮化镓如何驱动机器人的运动、感官、大脑（二）——氮化镓在激光雷达系统中的应用

本文作者为EPC首席执行官兼联合创始人Alex Lidow，为“氮化镓驱动人形机器人”系列文章的第二篇，讲述氮化镓器件在激光雷达系统中的重要作用，以及如何为人形机器人带来更加优秀的视觉感知能力。

2024-10-24 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

eGaN® FETs and ICs for Robotics and Drones

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2059,EPC9003C,EPC2216,EPC2215,EPC2218,EPC2016C,EPC2052,EPC2051,EPC2053,EPC9087,EPC2102,EPC9002C,EPC2104,EPC2103,EPC2106,EPC90151,EPC90152,EPC2221,EPC21701,EPC9014,EPC90150,EPC9097,EPC90142,EPC9098,EPC9099,EPC9092,EPC9093,EPC90147,EPC9091,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2014C,EPC2039,EPC9507,EPC2030,EPC2032,EPC2031,EPC2152,EPC2033,EPC9060,EPC9061,EPC9062,EPC2307,EPC9005C,EPC2203,EPC9004C,EPC2204,EPC2015C,EPC2207,EPC2206,EPC2040,EPC9078,EPC2045,EPC2012C,EPC2019,EPC9049,EPC9046,EPC9047,EPC9040,EPC2024,EPC2302,EPC2001C,EPC2029,EPC9010C,EPC2021,EPC2020,EPC9057,EPC2023,EPC2022,EPC9055,EPC9050,EPC9172,EPC9006C,EPC2010C,EPC9001C,EPC23101,EPC23102,EPC23103,EPC23104,EPC9038,EPC2007C,EPC9039,EPC9034,EPC21603,EPC9035,EPC9156,EPC2088,EPC21601,EPC90122,EPC9031,EPC90123,EPC9032,EPC90120,EPC9033,EPC9154,EPC90124

2023/3/20 - EPC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持批量订货查看更多版本