【应用】集成GaN驱动的激光驱动器EPC21601，助力扫地机器人激光雷达模块精准化、小型化
随着智能家居的快速发展，扫地机器人也开始朝着精准化和小型化升级，其配套的激光的雷达模块的工作频率也需要进一步提高。本文将结合EPC的激光驱动器EPC21601，介绍其在扫地机器人激光雷达模块的应用。
如图1所示，是扫地机器人激光雷达模块的工作原理框图，其激光管D3的驱动需要一个高速开关的开关管Q1，传统的方案有采用三极管或者Si MOS等方案，但随着测量精度的提高，开关频率也需要增加，传统的方案已经力不从心。GaN的驱动方案便开始被大范围的采纳，其体积小，工作频率高的优势非常适合此应用。
图1 扫地机器人激光雷达模块的工作原理框图
综上所述，激光驱动器EPC21601在扫地机器人激光雷达模块应用优势如下：
1、体积小，由于是工作在高频频段，为了避免杂散电感等影响，GaN的驱动电路的布局有着较高的要求，EPC21601内部集成了GaN的驱动，很好的解决了这个问题，同时体积也相对应缩小，其外观尺寸仅为1.5mm*1mm，为激光雷达模块节约了很大的空间，更利于扫地机器人的安装；
2、精准度高，激光雷达的精准度一定程度上主要是受激光管的发射接受速度影响的，因此激光管驱动器的工作频率是影响精度的关键，EPC21601的开关频率可以达到200MHz，可以大大提高了激光雷达模块的精准度，使得扫地机器人运行轨迹精准化更高；
3、电路设计简单，且设计成本低，EPC21601标称逻辑电源为5V，但仅需一个旁路电容即可提供5V电源和一个逻辑电平输入；同时内部集成了GaN驱动,相对于分立器件驱动的方案有成本优势。以LMG1020为例，目前市场价已经涨了几倍，且受供货周期影响；
4、可靠性高，高大10A的峰值工作电流，确保了EPC21601在驱动激光管启动瞬间不会被浪涌电流损坏，大大提高了扫地机器人工作的可靠性。
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产品型号
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品类
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Configuration
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VDSmax(V)
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VGSmax(V)
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Max RDS(on) (mΩ)
@ 5 VGS
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QG typ(nC)
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QGS typ (nC)
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QGD typ (nC)
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QOSS typ (nC)
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QRR(nC)
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CISS (pF)
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COSS (pF)
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CRSS (pF)
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ID(A)
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Pulsed ID (A)
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Max TJ (°C)
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Package(mm)
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Launch Date
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EPC2040
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Enhancement Mode Power Transistor
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Single
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15
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6
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30
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0.745
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0.23
|
0.14
|
0.42
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0
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86
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67
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20
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3.4
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28
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150
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BGA 0.85 x 1.2
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Apr, 2017
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