【应用】瑞萨PWM控制器助力伺服驱动器辅源设计,工作频率高达2MHz,可直接驱动MOSFET

2022-12-18 世强
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伺服驱动器一般是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,类似走走停停、精度要求很高的场合应用,属于运动控制领域。

伺服驱动器框图


如上图1所示,伺服驱动器需要至少一个辅助电源来给控制电路和驱动电路供电,本文设计重点介绍瑞萨单端电流模式PWM控制器ISL8845AABZ助力伺服驱动器辅源设计,可以替代流行的28C4x和18C4x PWM控制器,适用于各种包括升压、反激和隔离输出配置的电源转换应用。该系列PWM控制器具有的快速信号传输和输出开关特性使其成为现有设计和新设计的理想产品。该系列PWM控制器的特性包括30V工作电压、低工作电流、90μA启动电流、可调至2MHz的工作频率以及具有20ns上升和下降时间的高峰值电流驱动能力。

ISL8845AABZ应用框图


在伺服驱动器需要一款100W以内的辅助电源,设计采用反激式拓扑,由于不需要接输出滤波电感,使得反激变换器的成本较低、体积较小,所以这种拓扑在输出功率为5~150W的电源中广泛应用。适用于高电压、低功率场合。


瑞萨PWM控制器ISL8845AABZ助力伺服驱动器辅源设计,具有以下几点优势:

1、图腾柱输出电路能够提供大电流输出,输出电流可达1A,可直接对MOSFET进行驱动

2、外置振荡电阻Rt和电容Ct可调整振荡器的充放电电流以产生精确的时钟信号,可调至2MHz的工作频率

3、起动电流和工作电流低,启动电流90μA,工作电流最低2.9mA

4、保护功能完善,带锁定的PWM,可以实现逐个脉冲的电流限制,具有内部参考电源,可以进行欠压锁定保护

5、可以替代流行的28C4x和38C4x的PWM控制器,成熟批量产品,兼容封装,无需改板设计,提高替代测试的效率

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伺服驱动器项目有PWM控制器需求,是否有P2P替代UCC2842,请帮忙推荐

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请推荐用于伺服驱动器带有EtherCAT功能的SoC。

推荐高性能MPU RZ/T1系列的R7S910035芯片,该芯片工作频率最高可达到300MHz,具有包括定时器和通信功能在内的多种MCU外设功能;集成了用于电机控制的多功能定时器MTU3,包含8路16位定时器和1路32位定时器,可以组合产生带有硬件死区功能的用于电机控制互补PWM波;集成了4路△Σ接口DSMIF,可通过△Σ滤波将数字位流输入调制成16位数字量输出;集成了EtherCAT slave硬件IP核,支持EtherCAT标准协议,产品更容易通过EtherCAT标准测试,特别适用于伺服控制和CNC等需要支持EtherCAT协议的工业以太网接口。

技术问答    发布时间 : 2017-07-30

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