【经验】R CAR H3的GPU实际效果测试操作过程
RENESAS R CAR H3的GPU采用的PowerVR GX6650，底层是GPU驱动，DRM+DMS驱动，应用层是libdrm,opengl es,以及基于opengl es的app来操作R CAR H3的GPU实现图像的快速渲染和高清复杂图像的加速渲染，本文是R CAR H3的GPU实际操作过程和理论的结合，帮助工程师形象理解。
R CAR H3的GPU从底层硬件，DRM，GPU驱动，到应用层的关系图如下：
对应到具体的软件，程序相关的调用关系如下图，可以看到最上面的app调用opengl es和EGL，然后是应用层的GSX USER 模块，这部分涉及到2种环境模式，wayland_wsegl （Wayland environment)和pvrDRM_WSEGL(Null WS environment),调用的软件库是不一样的，最终都是通过libdrm与GPU驱动pvrsrvkm.ko，display driver交互，把图像渲染到LCD上。
涉及到的相关模块为GPU驱动RCH3G001L4101ZDO_2_0_6(GSX_KM_H3.tar.bz2)，RTM0RC7795GLPG0001SL41C(R8A7795 GX6650 OpenGL ES Library for Linux),GPU测试程序。
烧录启动固件，uboot,Image,文件系统，都是采用的yocto3.13的环境运行bitbake core-image-weston生成的。
系统启动后，可以看到GPU,display driver驱动都已经自动加载：
我们运行测试程序目录RTM0RC7795GLPG0001SL41C\Reference\unittest下面的测试程序：
这里需要注意的是测试程序中默认是设置的EGL_DEFAULT_DISPLAY,需要修改为需要输出显示的接口，我们这里输出显示到HDMI2，对应的数字是2,如果这个数字与实际接入的接口不一致，会导致如下fail.
接入对应数字2的，CN17 的HDMI2(connector id=65)接口，运行测试程序：
输出图像：
以上是验证GPU的操作过程，以及原理说明，接着就可以使用opengl es等库开发GPU的应用了，推荐Imagination PowerVR官网下载PVR SDK，作GPU的开发，也可以用那个SDK里的样例做测试，里面也有些比较有用的工具。
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