菲尼克斯将ROS机器人操作系统部署到PLCnext控制器，使得其应用在运动控制、机器人、无人驾驶等领域成为可能

时间： 2021-01-05 来源：PhoenixContact

技术问答

作为面向未来自动化世界的开放式控制平台，越来越多的IT应用及开源技术正成为PLCnext Technology的一部分。菲尼克斯中国公司PLCnext研发团队已成功将ROS机器人操作系统部署到PLCnext平台中，借助于ROS背后强大的生态系统和丰富的资源库，众多机器人领域的基础工具和应用功能将不断融入PLCnext Store，使得PLCnext控制器在运动控制、机器人、甚至无人驾驶等领域的大规模应用成为可能。

What’s ROS?

ROS（Robot Operating System）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage的项目合作，ROS的首要设计目标是提高机器人研发领域的代码复用率。2010年Willow Garage公司发布了开源的机器人操作系统ROS，ROS的诞生大大提高了机器人软件的开发效率。即使是小型的初创公司，也能在短期内开发复杂的机器人应用。ROS是学术界使用最广泛的框架，也是机器人领域的普遍标准，越来越多的机器人厂商都已使用ROS，其中占工业市场份额最大的机器人四大家族也都有基于ROS开发的产品。

Kuka LBR iiwa 机械臂

无人驾驶的兴起，也促进了ROS的进一步发展（无人驾驶汽车相当于一个大号的移动机器人）。宝马、博世等世界知名整车厂及零部件供应商，也都将其作为无人驾驶汽车的重要工具。

2018年春晚，百度Apollo无人车队跨越港珠澳大桥

谷歌、百度、微软、亚马逊等众多知名企业的平台和产品也均支持ROS。美国宇航局NASA，基于ROS开发了宇航机器人，并应用在国际空间站中。

Robonaut2 在国际空间站中工作

ROS Architecture

ROS基于功能把整个系统分成多个模块，当模块需要联调时，通过框架可以把各个模块快速的集成到一起，建立复杂的系统以实现复杂的功能。ROS框架中有数千个基础库，能够支持应用的快速开发，很多现存的开源项目的代码都已集成到ROS平台中，例如：OpenCV（视觉），Player（驱动、运动控制和仿真），OpenRAVE（轨迹规划），SLAM（定位，建图，导航）等等。

ROS中的软件以Package的方式组织起来，每个Package由节点（Node）、依赖库、数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。ROS Package是一种便于软件重复使用的结构。

目前，工业机器人领域对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长。然而，在传统的工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码，要耗费大量的人力资源和成本投入。通过部署ROS系统，PLCnext用户可以直接从海量的ROS软件池中获取ROS功能包。从而实现智能工业机器人系统的快速开发。

从软件构架的角度说，ROS是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS系统通常由大量节点组成，其中任何一个节点均可与其他节点进行通信。ROS作为一个灵活的操作系统，其上的节点具有很大的随意性。它们可以位于不同的计算机上，甚至可以位于不同的网络中。上述的灵活性使得ROS可以适应众多不同的应用场景。

ROS 的主要组件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三种。ROS Master是一个超级管理员，管理着系统中所有的节点。ROS Master的主要功能是命名服务，它存储了启动时需要的运行时参数，上游（消息发布）节点和下游（消息接收）节点的连接名、连接方式，和已有ROS服务的连接名。

ROS Node是真正的执行模块（每个ROS node都是一个独立的可执行程序），对收到的消息进行处理，并且发布新的消息给下游节点。ROS Service是一种特殊的ROS节点，它相当于一个服务节点，接受请求并返回请求的结果。

下图展示了ROS通信的流程顺序，首先节点会向master advertise或者subscribe感兴趣的topic。当创建连接时，下游节点会向上游节点TCP Server发布连接请求，等连接创建后，上游节点的消息就会通过连接送至下游节点。

ROS Application on PLCnext

下面借助PLCnext控制器AXC F2152与TurtleBot3，让大家直观的感受一下ROS系统的工作方式：

AXC F 2152：基于最新的PLCnext Technology，突破了编程语言的限制，融合了传统控制器的可靠性和智能终端的强大应用，面向开源，面向未来的新一代控制器；

TurtleBot3：是一款模块化、可编程的基于ROS的移动机器人，由Willow Garage公司开发。其内部已集成SLAM导航功能包、遥控功能包以及与行驶相关的bringup等功能包；

首先，需要在PLCnext中创建ROS Master，它负责管理我们的整个系统，接着创建Instruction Node，它负责从本地IO（I/O modules）中读取数据（前进，后退，速度控制指令），将获取到的数据打包成会话（Topic）的格式，然后发布（Publish）。TurtleBot3中的指令接收节点Motion Node Group（实际上不止一个节点，为便于理解，就用Node Group指代），负责订阅（Subscribe）这个类型的会话（Topic）。当PLCnext中的Instruction Node接收到本地IO中传来的指令时，就会立刻通过TCP/IP协议发送给TurtleBot3中的Motion节点，从而控制车轮的转动。

同样，在TurtleBot3移动的过程中，SLAM Node会基于激光雷达传来的数据，进行即时的定位与地图的构建，并将定位和建图的数据封装成会话（Topic）的格式，然后发布（Publish）。PC端仿真建图软件的节点Simulation Node，订阅（Subscribe）这个类型的会话（Topic）。于是在TurtleBot3移动的过程中，我们就能够在PC端的仿真软件中看见及时的定位与建图的更新。

当然，我们也可以将SLAM算法，差速轮、舵轮驱动算法等ROS功能包直接部署在PLCnext控制器中，从而实现PLCnext控制器对AGV小车的本地控制。

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PhoenixContact（菲尼克斯电气）工业系统连接和自动化技术（2021新产品）选型指南

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型号- 1157288,HC-M-B16-DOCK-H,1116734,1160210,QUINT4-CAP /24DC / 20 / 16KJ / PN,1116737,1115649,1116735,HC-M-B16-DOCK-B,1116736,1151617,1151618,AXL F BK PN TPS XC,1148699,1193381,1157286,1157284,1160209,1262470,1151610,QUINT4-PS / 3AC / 48DC / 20,CRIMPFOX-TC MP / LOC-1,BL2 AIO65 11 PB BOX,1227583,VAL-EV-T2 280 / 3+1,CRIMPFOX-TC MP-6,1227580,VAL-MS 230 / 3+1-PT,PLC-FA-I-5X20-12-24UC,1167192,CAPAROC PM PN,PT 2,5-MT-CLT,1262469,1274012,FL SWITCH 1004N-FX,FL SWITCH 1005N-2SFX,1274014,PTVME 6/S,QUINT4-CAP /24DC / 20 / 16KJ / EIP,QUINT4-PS /48- 110DC / 24DC /2.5 / PT,1221706,1145196,1145192,CAPAROC PM S-R,1157290,1085800,1085801,MACX MCR-EX-1TS-I-OLP-SP,1221737,1180145,TS-PTVME 6/S,1221735,1106610,1180144,1138965,1180149,1221739,FPM 15.6 69K SP,1270199,1270198,1106615,1106616,NBC-R4OC / 5,0-BC5 / R4OC,1194550,MINI MCR-2-V8-PN,1182217,CAPAROC PD 0V,1252470,1180150,PTU 4-TWIN-TG,CAPAROC E4 12-24DC / 1-4A,1115674,1252472,1115672,1193694,D-PTVME 6/S,CLT-10P / 2-2-60V-I-P,1221758,1221757,CRIMPFOX 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P12FR,1233779,1175448,1175449,1175447,1105559,1175445,1138377,1088573,1233777,TTC-6-1X2-TELE-UT,1077106,1077107,NBC-R4OC / 5,0-BC6A / R4OC,BL2 PPC7 1201-4 / 64-W10,PTVME 6/S-P,SPE-T1-STRM-90,EEM-EMMA-PC-M-M,MACX MCR-1TS- I-OLP,FLT-SEC-ZP2-3C-255 / 7,5,1182185,HC-M-B06-DOCK-H,AXL SE DI16 / 1 NPN,CAPAROC E2 12-24DC / 1-4A,FLT-SEC-ZP2-3C-255 / 12,5,HC-STA-B24 / B16-CESFD-PL-BK,SACB-8 / 16-5,0PUR P12 SH,EEM-EMMA-PC-M-Y,AS-WORKBENCH-F 90 US MA,FL BLE 1300,CAPAROC CR EXT20,1106500,FL SWITCH 2608,PPC 17.3 AIO 69K,AXL SE INC1 ASYM,1196228,1196227,QUINT4-PS /12-24DC / 24DC /2.5 / PT,1182190,HC-M-B06-DOCK-B,1271831,1271830,1271833,1271832,1232304,2702899,1271834,1142829,CAPAROC E1 12-24DC / 6A,PTU 4-TWIN-MT-P,1185434,BL2 PPC AIO65 7000,1201600,SPE-T1-STRM-90-LED,1091431,PTV 6-QUATTRO,CAPAROC CR 8,ELR H51-IES-24DC500AC-3-IFS,TRIO-PS67 / 1AC / 24DC / 10 / IPD,ME 6,2 TBUS-PR-ADAPTER,CHARX SEC-3100,1194398,EPC 15XX,1166809,1107892,QUINT4-PS / 24DC / 24DC / 5 / PT / CO,NBC-R4OC / 2,0-BC6A / R4OC,PTV 6-TWIN,1232243,SAC-4P-P12MS / 1,5-PUR / P12FS,1185416,1186508,1201509,1233780,1102077,CLT-10P / 2-2-24V-I-P,1118418,CHARX SEC-3000,TP 6101-WXPS,AXL E ATEX PROTECTION SET,MACX MCR-EX-1TS- I-OLP,1102079,TTC-6-1X2-TELE-PT,VAL-EV-T2 280 / 3+1-R,STEP3-PS / 1AC / 12DC / 1.3 / PT,PSR-ESS-M0-H210-2000-A,1130751,CSS 0.75-1 / 3,1185423,1130757,1183360,1186510,1199811,CRIMPFOX-C,QUINT4-PS / 1AC / 48DC / 20,RIF-RPT-LDP- 24DC / 2X2 / 2X1 / AU / FG,AXL SE SSDI8 / 3,PTV 6-PE,AS-WORKBENCH-F 90 MA,AXL F BK EIP XC,HC-M-B10-DOCK-B,1110991,1110990,NEARFI PD 2A ETH B,HC-M-B10-DOCK-H,1066708,AXL SE RTD4 PT1000,1066716,NEARFI P 2A R,1066718,UNO2-PS / 1AC / 24DC / 240W,1066714,CAPAROC E1 12-24DC / 10A,BL2 PPC10 1201-4 / 128-W10,NEARFI PD 2A ETH R,2702900,FLT-SEC-ZP2 FM-MODULE,QUINT4-PS /12-24DC / 24DC /1.3 / SC,1051204,1110984,NEARFI P 2A B,UNO-PS / 1AC / 24DC / 100W / H,1247656,1190417,1110989,1110987,1110986,1065635,1191990,1191993,1190420,116004,CHARX SEC-3150,VAL-EV-T1 / T2 264 / 12.5 / 3+1,1234224,1234225,1270203,PLC-FA-5X20,1270202,1088851,1270205,FL SWITCH 1000-8POE-GT,1088850,1270204,1234229,1234226,1247629,TRIO-PS67 / 1AC / 24DC / 10 / M12,ELR H51-IES-24DC500AC-9-IFS,1162095,CRIMPFOX-C DMCC 4P / DIE,FPM 23.8 69K SP,VAL-MS 230 / 3+1 FM-PT,FL SWITCH 1104N-SFP,EPC 1522,1247639,BL2 AIO65 9 PB BOX,2904627,FL WLAN 1010,FL WLAN 1011,CAPAROC CR EXT8,1202888,STEP3-PS / 1AC / 5DC / 3 / PT,CAPAROC CR EXT4,FLT-SEC-ZP2-3S-255 / 12,5,1202883,SPE-T1-M8MSM / 2,0-97B / M8FSF,1202882,UNO2-PS / 1AC / 24DC / 120W,1202880,1248960,1248961,CHARX SEC-3050,CLT-10P / 2-VF-230V-I-P,WIREASSIST SW1.X DONGLE,CLIPX ENGINEER,BL2 PPC 1200,1237881,1271836,CAPAROC E1 12-24DC / 1-10A,FL WLAN 2011,1139018,CAPAROC E4 12-24DC / 1-10A,FPM 15.6 69K,FL WLAN 2010,SPE-T1-M8MSM-180-SMD,1168940,1139012,1168943,2904612,2904613,1119248,1168942,1119246,CAPAROC E1 12-24DC / 1-4A,1168947,1271960,1088662,CLT-10P / 2-2-12V-I-P,1168946,1088664,EPC 1502,1088666,1088665,1087698,1271966,CLOUD CLIENT 1101T-TX / TX,ELR H51-IES-24DC500AC-3-IOL,PTFIX 6/6X2,5-TG,1186499,TC ROUTER 4102T-4G EU WLAN,1201696,1111634,QUINT4-PS / 1AC / 110D

选型指南 - PHOENIXCONTACT - 2021-03-01 PDF 英文下载

【电气】菲尼克斯电气PLCnext控制器AXC F 2152和AXC F 3152荣获DNV认证，助建工业信息安全堡垒

菲尼克斯电气的PLCnext控制器系列荣获挪威船级社（DNV）认证，该认证意味着菲尼克斯电气PLCnext控制器为能源管理系统中的安全通信领域设定了新标杆，将在国际市场中更具竞争力与影响力。

产品发布时间 : 2024-08-20

PHOENIXCONTACT（菲尼克斯）PLCnext控制器/ I/O系统 /工业PC机/非管理型交换机/安全继电器/工控机/工业WLAN等自动化产品选型指南

描述- ●菲尼克斯电气——专业服务于全球客户和合作伙伴 ■菲尼克斯电气是电气连接和电气接口、自动化领域的领先制造商，作为一个百年的德企，菲尼克斯电气集团从未停止过对工业和自动化发展趋势的关注。 ■作为德国工业4.0平台的核心成员，菲尼克斯电气一直关注自动化发展潮流并在多个领域引领技术创新。2008年菲尼克斯电气提出了“IT-Powered Automation”（融合IT的自动化）战略发展方向，创新地将工业通讯技术、以太网技术、IT技术与工业自动化技术有机地结合起来，为现代化智能制造实现提供技术保障。

型号- FL SWITCH 2316,ME 22,5 TBUS 1,5/ 5-ST-3,81 YE - 1PCS,2702463,1088062,1435434,1435435,1046666,2701496,1046667,1104990,2700282,AXL E EIP IOL8 DI4 M12 6P,BL2 PPC18.5 3101,AXL F BK PN TPS XC,BL2 PPC15.6 3101,1435431,AXL SE PSDI8/3,1435433,2403018,1435428,FL SWITCH 2308,AXC F 1152,1104982,1104981,AXL E IOL AI1 UM12S,AXL E IOL AI1 UM12R,FL RMS 20,BL2 PPC15 7000S,MAX100-XT-AI4 AO2,1009220,1009222,1006191,1079231,FL SWITCH 2208C,1104986,1104985,1104983,FL SWITCH 2206-2SFX,1104868,1104989,1104988,1104987,1435456,FL SWITCH 2214-2FX SM,AXC F 2152,1435578,1435579,1459506,1000,BL2 PPC21.5 3101,AXL F BK EC,1139999,FL PD 1001 T GT,PSR-M-EM6-HTL2-SC,PSR-SCP-24UC/CE2/3X1/1X2/B,FL SWITCH 2216,FL SWITCH 1004N-FX,FL SWITCH 1005N-2SFX,AXL E IOL SDI8 SDO4 2AM12L,1069208,1079241,FL SWITCH 1108N,BPC 9102S,1435573,1435452,1433152,1104975,1104974,1435576,1104972,1435570,1435450,1104856,1104977,2403115,1435572,1104976,1435449,FL SWITCH 2208,PSR-M-MEMORY,1433148,1433147,1435566,PSR-SCP-24UC/CE2/3X1/1X2/B SET,AXC F 2152 SIARTERKIT,FL SWITCH 2205,FL SWITCH 2208 PN,1060641,AXL SE DO16/1 NPN,TP 系列,VISU+ 2 EXPRESS,1060643,1060646,1436772,2702544,2702665,PSR-M-EF2-SDI16-PI,TP 6070- WVPS,2702666,1070690,1106610,2702782,2702660,FL SWITCH 2204-2TC-2SFX,1060648,1070699,BL2 RACKMOUNT 4U 7000,FL SWITCH 2116,PSR-M-EF4-SDO4-DO4-PI,1070695,PSR-M-GW-ECAT-SC,BL2 PPC15 1000S,1095627,BTP 2000,1095628,1106615,1106616,1105522,2404267,2701457,PSR-SCP-24UC/CE1/3X1/1X2/B SET,1105523,PSR-M-EM2-TTL1-PI,AXL SE DI16/1 NPN,FL SWITCH 2108,AXC FXTPB,AXL E IOL DI16M12 6P,2000,FL SWITCH 2105,BL2 PPC17 2000S,MAX100-XT-DI8 DO8,TP 6000,1343023,1343025,MAX100-24R-CO-AC,2702324,1104890,2702323,AXC F XT IB,FL M32 ADAPTER,AXL E IOL AO1 I M12R,AXL E IOL AO1 I M12S,FL SWITCH 2608 PN,PSR-M-EM2-TTL1-SC,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 L,1300906,FL SWITCH 2016,1300905,FL SWITCH 2312-2GC-2SFP,PSR-M-EF1-SDI8-SDO4-DO4-PI,1112030,1167159,1112032,BL2 PPC17 1000S,PSR-M-EF2-SDI16-SC,1006188,2702328,2702329,2702326,2702327,AXC BS L 2,FL SWITCH 2008,2702333,2700278,2702334,2700273,2702331,2702332,AXL SE CNT1,2700275,2702330,BL2 PPC21.5 2101,FL SWITCH 2207-FX SM,BL2 PPC18.5 2101,1112028,BTP 系列,FL SWITCH 2005,BL2 PPC15.6 2101,AXL SE SC-A,1106707,1104887,AXC F 3152,1104885,AXC F XT SPLC 1000,1104884,AXL SE PSDO 4/2 2A,1104889,VISU+ 2 RT-D UNLIMITED,1104888,1105562,PSR-M-GW-MODTCP-SC,BL2 PPC 1000,TP 6121-WXPS,2702983,1105560,PSR-M-GW-CAN-SC,MAX 100系列,PSR-M-EF1-SDI8-SDO4-DO4-SC,PSR-M-EM5-TTL2-PI,AXL E EC IOL8 DI4 M12 6P,MAX100,PSR-M-E1-DO8-SC,PSR-M-EF5-SDO4-2A-DO8-PI,1088106,1070805,1068857,AXC F3152,BL2 PPC15 2000S,1088104,2701536,1070808,BL2 PPC 2100,FL SWITCH 2708,FL SFP LX10-B,AXL E IOL DO8 M12 6P,MAX100-XT-DI8,1105559,AXL F BK ETH,2700336,PSR-M-EF8-SDI8-SDO2-DO2-SC,2700338,FL SWITCH 2206-2FX,2701547,1105782,1105783,PSR-M-TBUS2-SC,RFC 4072S,1105780,RFC 4072R,AXL SE AO4 U 0-10,1105781,MAX100-XT-AI2 AO1,2891081,FL SWITCH 2306-2SFP,BL2 RACKMOUNT 4U 7100,2891082,1088129,1088128,FL SWITCH 2316 PN,1070704,PSR-M-EF8-SDI8-SDO2-DO2-PI,PSR-M-GW-MODTCP-PI,1088123,FL SWITCH 2314-2SFP PN,PSR-M-EM3-HTL1-SC,1046360,1088127,1088126,2702534,2702652,2701686,1106500,2702653,PSR-M-EF4-SDO4-DO4-SC,2700350,FL SWITCH 2608,BL2 PPC 2000,FL SWITCH 2214-2FX,2700352,1046359,2700351,1435602,FL SWITCH 2600,TP 6156-WHPS,PSR-M-EM7-SINCOS2-PI,PSR-M-GW-CAN-PI,BL2 X000,1182190,2702658,2702659,2701204,2702535,2988748,AXC FXTIB,1025401,FL SWITCH 2206-2FX SM ST,BL2 PPC 3100,BL2 RACKMOUNT 4U 5100,AXL E IOL RTD1 M12 S,AXL E IOL RTD1 M12 R,NEARFI PD 2AETH B,AXL E IOL AO1 I M12 S,AXL E IOL AO1 I M12 R,BL2 RACKMOUNT 3000 ME,1105009,AXL SE INC1 SYM,1105127,BL2 PPC12 1000S,1105128,1105129,1044030,PSR-M-EM4-SINCOS1-SC,PSR-M-E1-DO8-PI,PSR-M-TBUS1-SC,NEARFI PD 2AETH R,AXL SE RS485,2000系列,1088130,1105473,PSR-M-TBUS2-PI,1151412,AXC BSL2,PSR-M-GW-CCLINK-SC,AXL F BP SE4,AXL F BP SE6,1091657,AXC F XT ETH 1TX,1088132,AXC F2152,1088131,1088134,1088136,1088135,2701503,1185416,1105100,1105101,1105102,1105103,PSR-M-GW-CCLINK-PI,AXL SE RS232,BL2 RACKMOUNT 4U 5000,2891042,BTP 2070W,TP 6101-WXPS,AXL F BK EIP EF,1044029,1044028,1105108,PSR-M-EM7-SINCOS2-SC,2702969,PSR-CE1,2701513,1044024,1105104,1105105,PSR-CE3,2700305,1105106,PSR-CE2,1105107,PSR-M-EM3-HTL1-PI,FL DIN-RAIL ADAPTER 22.5,1185423,2702970,2988544,AXL SE DO4/2 2A EF,BL2 PPC12 2000S,AXL E IOL AI1 I M12 R,AXL E IOL AI1 I M12 S,PSR-M-GW-PB-PI,FL SWITCH 2214-2SFX PN,PSR-M-EM4-SINCOS1-PI,2701408,PSR-M-B2-SDI8-SDO4-DO4-SC,2701524,2701402,AXL SE IOL4,FL SWITCH 2304-2GC-2SFP,BL2 PPC21.5 9101,BL2 RACKMOUNT 4U 3000,FL SWITCH 2206C-2FX,FL SWITCH 1004NT-SFX,VL3 PPC,PSR-SCP- 24DC/CE3/3X1/1X2/B,PSR-M-TBUS1-PI,VISU+ 2 RT-D 8192 IO,AXL SE RTD4 PT1000,AXL E IOL AO1 UM12R,AXL E IOL AO1 UM12S,NEARFI P 2A R,PSR-M-B1-SDI8-SDO2-DO2-SC,2702908,2702909,2702906,2702907,2702904,PSR-SCP-24UC/CE1/3X1/1X2/B,2702905,2702903,VL3 UPC 2430,PSR-M-B2-SDI8-SDO4-DO4-PI,NEARFI P 2A B,1051328,FL RUGGED BOX,1190417,BL2 RACKMOUNT 5000 ME,1190420,1190421,2701949,1190423,PSR-M-EF3-SDI12-MAT-PI,1190424,1234224,1234225,1234229,2700系列,1234

选型指南 - PHOENIXCONTACT - 2023-03-02 PDF 中文下载

【经验】一文解析OPC UA Pub/Sub的四大问题

本文菲尼克斯电气围绕OPC UA支持哪些模式、OPC UA Pub/Sub模式有哪些传输方式、OPC UA Pub/Sub信息模型是如何构成的、菲尼克斯PLCnext控制器OPC UA Pub/Sub功能有哪些特征这四个问题展开回答。

设计经验发布时间 : 2023-03-09

PhoenixContact（菲尼克斯电气）控制技术及软件产品选型指南（中文）

目录- PLCnext technology控制平台高性能控制器模块化的自动化系统用于现场安装的I/O模块编程软件产品一览表

型号- 2688077,2701498,2701497,2701499,1088062,2702463,2701494,AXL F DI32/1 XC 1F,2702464,2701493,2701496,2701495,AXL F DI16/1 HS 1H,2701490,AXL BS BK,AXL F DI16/1 1H,2701492,2700282,2701491,1027904,AXL F DO64/1 2H,AXL F BK PN TPS XC,RFC 470 PN 3TX,AXLEIOLAOI IM12R,2403018,2702106,AXL F DI8/1 DO8/1 1H,AXLEIOLRTD1 M12S,1087080,AXLE S3 DI016M12 6M,AXC F 1152,AXLE S3 DI016M12 6P,2688080,AXLEPN DI016M12 6M,AXL F CNT2 INC2 1F,AXL E ETH DI8 D08 M12 6M,1079231,AXL E EC DI8 DO8 M12 6M,AXL E EC DI8 DO8 M12 6P,AXL F AI8 XC 1F,2404577,2688297,AXL E MP 60,2702006,2688051,AXC F 2152,2702120,AXL F BK EC,AXLE S3 IOL8 DI4 M12 6P,AXL F DO8/2 2A XC 1H,1004925,AXL F CNT2 INC2 XC 1F,1079241,1069208,1086901,1086902,2702008,2702007,2403115,2702017,AXL F SSDO8/3,AXL F AI4 I 1H,AXL E EIP DI8 DO8 M12 6P,2688064,AXL E EIP DI8 DO8 M12 6M,AXL SHIELD SET,PROT-M12,AXL F BK EIP EF,AXL F BS H,AXL F BS F,AXL F AO4 1H,2702782,2701450,2702783,2702660,270098,AXLE EC IOL8 DI4 M12 6M,AXLEETH DI8 D08 M12 6P,AXLEPB DI8 D08 M12 6P,AXL E ETH DI16 M12 6P,AXL F RTD4 1H,AXL E ETH DI16 M12 6M,2404267,2701457,AXL F PM EF 1F,2701224,AXL F A12 AO2,2702671,AXL E PN DIO16 M12 6P,AXL F DI8/1 DO8/1 XC 1H,1104545,AXL F DI8/2 48/60DC 1F,2701226,2701228,AXL F LPSDO8/3 1F,AXC F XT IB,2701235,2701230,2701232,AXC 1050 XC,2688093,AXL F DI8/2 110/220DC 1F,PC WORX BASIC LIC,AXLEPN DI16M12 6M,AXLE IOLTC4/K M12,2701237,AXL SE DO16,AXL F MA DALI2 1H,2701239,AXLEPN DI16M12 6P,2701487,2701489,2701488,2700278,2700273,AXL SE CNT1,2700275,1031235,AXLEPB DI016M12 6M,AXL SE SC-A,AXL F DI16/1 DO8/2-2A 2H,AXL F RTD8 S 1F,AXLEPB DI016M12 6P,AXC F BK EC,AXL F DO32/1 XC 1F,AXC F 3152,2700684,2701531,2702864,2701533,2700443,2701532,2702983,AXL F DO4/3 AC 1F,1088106,1068857,2701539,2701538,AXLE I0LA01 U M12S,2701535,2701534,AXL F EX IS DI16 NAM XC 1F,2701537,1088104,2701536,2701542,2701541,2701544,2701422,AXLEPN DI8 D08 M12 6P,AXL F DO8/2 2A 1H,2701540,AXLEPN DI8 D08 M12 6M,AXL E EIP DI8 DO4 2A M12 6M,AXL E EIP DI8 DO4 2A M12 6P,0830765,AXLE ETH DI016M12 6M,2701549,AXL F BK ETH,2701546,2700336,2701545,2701548,2700338,2701547,AXL E EC DIO16 M12 6P,RFC 4072S,2701551,AXL F SSI1 AO1 1H,1027843,2701550,AXLEETH IOL8 DI4 M12 6M,AXLEETH IOL8 DI4 M12 6P,AXL F DI16/4 2F,AXL F DO16/3 2F,1088129,1088128,AXL F IMPULSE2 XC 1H,1088123,AXL F AI8 1F,1088127,2701559,1088126,2702654,2702655,AXLEETH DI8 D08M12 6M,2701686,2701560,2700350,2700352,2700351,AXLEIOL AM U M12 R,AXL F AI4 I XC 1H,AXL F UTH4 1H,AXL F RTD4 XC 1H,2702658,1052432*,2702659,AXL F DI8/3 DO8/3 2H,AXIOLINE SE,AXL F DI8/2 24DC 1F,AXL F DI16 NAM XC 1F,AXL SE INC1 SYM,AXL SE RS485,1088130,1151412,AXIOLINE F,AXL F RS UNI,AXIOLINE E,AXL F UTH8 XC 1F,AXL F BP SE4,AXL F BP SE6,AXL F SG12,AXL F RS UNI 1H,2701509,AXC F XT ETH 1TX,1088132,AXL F SGI2 1H,2701506,1088131,RFC 460R PN 3TX,2701505,1088134,2701508,AXLEIOL D08 M12 6P,2701507,1088136,2701502,1088135,2701503,2701511,2700784,2988670,2701510,1046568,AXL F AI4 U 1H,1035430,AXL SE PSD18/3,2701517,2701516,2701519,2701518,RFC 480S,2701513,2701512,2701515,AXLEIOLRTD1 M12R,2700305,AXLEIOL DI16M12 6P,2701520,AXLEEIPIOL8 DI4 M12 6M,2701761,2701522,2701521,AXLEEIPIOL8 DI4 M12 6P,AXL F DO16 FLK 1H,2985275,2988544,AXC 3050,AXL F AI8 HART XC 1F,AXIOLINE SE系列,AXIOLINE E系列,AXL E PN DI8 D04 2A M12 6P,2701528,1035427,2988667,1035429,2701529,2701524,AXL E PN DI8 D04 2A M12 6M,2701523,AXL SE IOL4,2701526,AXL F DI16/4 XC 2F,AXL F EX IS AI8 HART XC 1F,2701525,AXL F DI64/1 2F,AXLE I0LA01 I M12S,AXL F DO16/1 1H,2700608,AXL F RTD8 XC 1F,2701813,AXC F XT ETH 1 TX,1051328,AXL F RTD8 1F,1167541,AXL F DI16/1 DO16/1 2H,2701949,2688527,2702911,AXL F AO8 XC 1F,AXL SE DI16,1052427*,AXL E S3 DI8 D04 2A M12 6M,AXL E S3 DI8 D04 2A M12 6P,AXL F AI2 AO2 1H,AXC F 1152 STARTERKIT,AXL E EIP DI16 M12 6M,AXL SE AI4 U 0-10,2700989,2700988,AXL F DO16/3,AXL E EIP DI16 M12 6P,2700992,2916794,AXL F EX IS DO4 SD 21-60 XC 1F,AXL F MA MBUS 1H,2700636,AXL F PSDO8/3 1F,2700518,AXL E ETH DI8 DO4 2A M12 6P,AXL E EC DI16 M12 6M,2701722,2688501,AXL E EC DI16 M12 6P,AXL E ETH DI8 DO4 2A M12 6M,2688310,AXL F EX IS DO4 SD 24-48 XC 1F,2688433,2688556,AXLE IOLAI1 I M12S,AXL F RS UNI XC 1H,AXLEIOL AM UM12S,1052434*,2688530,AXL F PWM2 1H,AXC 1050,2701916,2688899,AXL SE DI16/1,2688417,AXLEETH DI016M12 6P,1052423*,AXL F AI2 AO2 XC 1H,AXC F IL ADAPT,AXL E PB DI8 D04 2A M12 6M,AXL F DO16/2 2H,AXL E PB DI8 D04 2A M12 6P,AXL F AO8 1F,AXL F UTH8 1F,AXL F BK ETH NET2,2688666,AXL F EX IS AO4 HART XC 1F,2702068,AXL F/P IO EX PP,AXL F DO32/1 1F,1096407,AXL F BK ETH XC,AXL F DI32/1 1F,AXL F BK PB XC,AXL SE AI4 I 4-20,AXL F AI4 U XC 1H,AXLEECIOL8 DI4 M12 6P,2688598,AXL F DO32/1 2H,2702072,ASL SE PSDO 4/2 2A,AXL F DI32/1 2H,AXL F SSDI8/4 1F,2702071,AXL F SSDO8/3 1F,2688129,1680539,UCT-EM (7X10),AXLE S3 DI16M12 6P,AXLE S3 DI16M12 6M,1007352,AXL F AO4 XC 1H,2688459,AXL E EC DI8 DO4 2A M12 6M,AXL E EC DI8 DO4 2A M12 6P,2403869,AXLEIOL AM I M12 R,AXLE S3 DI8 D08 M12 6P,AXLEIOLAOI UM12R,1020304,AXL F BK SAS,AXLE S3 DI8 D08 M12 6M,AXL SE RTD4 PT100,2688349,AXL SE DO16/1,2688035,

选型指南 - PHOENIXCONTACT - 2020-04-15 PDF 中文下载

PhoenixContact（菲尼克斯电气）功能安全产品（控制器/开关/继电器/信号调节器/电机启动器/电源）选型指南

目录- Technology and Application Introduction Functional safety Product Selection Introduction Services and support Functional safety Product Overview

型号- 2702589,2924825,1104990,2981745,PSR-ESD-300,2981981,AXL SE PSDI8/3,2908698,2908699,2908697,2702357,2924838,2702358,2702355,2702356,1104982,1104981,IB IL 24 PSDI 16-PAC,2981978,1079231,1104986,1104985,1104983,1104868,1104989,2981732,1104988,1104987,PSR-M-EM7,PSR-PS20,PSR-M-EM6,2981965,PSR-M-EM5,PSR-M-EM4,PSR-M-EM3,PSR-M-PN,PSR-M-EM2,PSR-M-EM1,1079241,2981729,1104975,1104974,1104972,2981842,1104856,1104977,PSR-M-PB,PSR-PC20,1104976,PSR-PC32,PSR-M-MEMORY,2986041,PSR-TS-SDOR4,PSR-PS21,PSR-PS22,PSR-PS23,2981839,PSR-MXF4,2905151,PSR-MXF3,PSR-MXF2,2905153,1104841,PSR-MXF1,2905152,2905155,2905154,2981952,2905156,PSR-MC50,1017062,2702663,2403298,2403297,PSR-TRISAFE-S,1054366,2811828,2985864 IB IL SAFE 2-ECO,PSR-MS45,PSR-MS40,1017064,PSR-MS50,2981428,AXL SE PSDO4/2 2A,2905140,2905142,2905141,1105522,2905143,1105523,2700499,2700498,PSR-MS55,PSR-M-DNET,PSR-MS60,2981415,2905139,2905138,1104890,PSR-MC72,2702446,2986096,PSR-MC70,ELR H3-IS,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 L,1054341,ELR H3-IES,2981525,PSR-M381,PSR-URML4,2981884,PSR-MC73,2981402,PSR-MC82,2700398,1054339,1054338,ELR-H51,2865751,2200244,1104887,2981871,1104885,PSR-ESP4,1104884,PSR-TRISAFE-M,2981512,1104889,1104888,IB IL 24 LPSDO 8 V3-PAC,2700564,2986232,1015526,1015520,AXL F PSDOR4/2 1F,2700569,2986119,2700574,2700575,2700570,2916493,2700572,2700571,2900569,IB IL 24 PSDOR 4-PAC,PSR-SIM4,1015533,2900566,2986106,PSR-ESD-30,2900567,2986588,PSR-MC20,2700578,2700577,2986229,2702522,2702523,2700466,2700581,2986575,2700582,PSR-MS25,PSR-CT-F-SEN-1-8,SAC-8PY-M/2XF BK 2-PSR,PSR-MS20,PSR-MS21,1015503,PSR-SDC4,PSR-MC37,PSR-MC34,PSR-MC31,2700589,2700467,PSR-MC32,2700588,2702524,2701559,PSR-MC30,2702412,2700356,2702411,PSR-M-ETH,2701560,2902726,2902725,PSR-MS35,PSR-MS30,PSR-ESAM2/3X1-B,PSR-CT,2900421,PSR-MC45,PSR-MC42,PSR-MC43,2700357,PSR-MC40,PSR-ESL4,PSR-M-B2,PSR-M-B1,2900414,PSR-ESAM4/3X1-B,PSR-ESAM4/2X1,2981703,2981949,2902954,1105009,2902953,2902952,2986038,2964005,1105127,2700525,PSR-URD3/T2,1105128,2700524,PSR-URD3/30,1105129,2700651,2900526,2986025,2900525,1105473,2903914,PSR-M-CCLINK,PSR-CT-C-ACT,2903916,2903918,PSR-THC4,2981813,2981936,2701625,1105100,2701872,2700540,1105101,1105102,1105103,2909570,2986012,2903902,2903904,2903906,2981800,2909569,1105108,2700548,2909567,1105104,2909568,1105105,1105106,1105107,2702973,2702972,2700553,PSR-M-E1,PSR-M-E2,2986122,2702858,2702975,2702976,2981062,PSR-M-ECAT,2702902,PSR-TS-SDI8-SDIO4,2700606,2702901,2963996,IFS-CONFSTICK,1051328,PSR-CT-M-SEN-1-8,2981059,SAC-8PY-M/2XF BK 1-PSR Y,PSR-ESA2-B,2963970,SAC-5P-M12MS BK BR 1-2-4,1105142,2981046,2963734,2702924,2702925,2702801,1105133,1105012,1105134,1105014,2700994,1105136,1105015,2986960,1105130,1105010,1105131,1105132,1105011,PSR-M-MODTCP,2981033,AXL F PSDO8/3 1F,2985631,2963747,2963983,1105016,IB IL 24 PSDO 4/4-PAC,1105017,1105018,2904617,IB IL 24 LPSDO 8 V2-PAC,QUINT4-S-ORING/12-24DC/1X40/+,1087569,2904602,1087561,PSR-FSP/2X1,FL PN/PN SDIO-2TX/2TX,2904957,2904958,PSR-URM4,2904950,2904951,2904952,2904953,2904954,2904955,2904956,SAC-8PY-M/2XF BK 3-PSR,2985688,PSR-URD3/3,1185380,IB IL 24 PSDO 8-PAC,2901431,2901430,2811378,2900582,PSR-ESAM4/8X1,PSR-URM/5X1,IB IL 24 PSDI 8-PAC,2865366,QUINT4-PS/1AC/24DC/20,PSR-M-TBUS1,PSR-URM4-B,PSR-M-TBUS2,2963912,QUINT4-PS/1AC/24DC/20/+,PSR-FSP,2702192,AXL F SSDI8/4 1F,PSR-URM/2X21,2924676,AXL F SSDO8/3 1F,2963802,2924799,AXL F LPSDO8/3 IF,2907753,2981457,2981680,2865382,AXL F SSDOR4/2 1F,1082029,2903260,2903261,2981444,2903262,1082024,1105096,1105097,PSR-SACB…,1105098,1105099,2702095,2702094,1105093,2702097,2702096,1105095,PSR-MC6,2903255,2903256,2903257,2908700,2903258,2903259,2981431,PSR-CT-C-SEN-1-8,2981677,2903253,2903254,ELR H5-IS,2702263,2702264,2702382,2702383,2981020,PSR-M-CABLE50,PSR-PS40,2904333,2904334,2904335,2904336,2904337,PSR-URM/3X1,2904338,1009832,1009831,2963954,2986957,PSR-PC40,PSR-M-EF8,PSR-M-EF7,PSR-M-EF6,PSR-M-EF5,PSR-M-EF4,PSR-M-EF3,PSR-M-EF2,PSR-M-EF1,PSR-M-CAN,2981017,MXF1,MXF2,2981376,2924236,MXF3,2981499,PSR-PC50,MXF4,PSR-PC51,2963721,PSR-PC52,PSR-URM/4X1,PSR-MM25,PSR-MM30,2981363,2981486,PSR-URM4/B,2903583,2903584,PSR-FSP2/2X1,SAFECONF,2702171,ELR H5-IES,2904664,2904665,AXL F PSDI8/4 1F

选型指南 - PHOENIXCONTACT - 2020-04-01 PDF 英文下载

菲尼克斯电气基于PLCnext平台的Hermes通信在SMT产线的应用

菲尼克斯电气发挥PLCnext平台灵活开放的优势，将IPC-Hermes-9852通信协议标准部署到PLCnext控制器中，实现了基于PLCnext控制的机器之间的通信，面向流程和用户的创新，和机器与机器之间（M2M）的无缝通信。

应用方案发布时间 : 2024-05-15

【经验】菲尼克斯PLCnext Engineer中创建eHMI应用程序的教程

在PLCnext Engineer中可以创建一个eHMI应用程序，用于可视化、监视和操作控制器上运行的程序。eHMI应用程序由若干个HMI页面组成，每个HMI页面中填充了多个标准的HMI Object或自定义的HMI Symbol。本文菲尼克斯将为您介绍PLCnext中eHMI应用技巧。

设计经验发布时间 : 2023-08-04

PHOENIXCONTACT实用贴士 | 请查收您的PLCnext指令手册

PLCnext Engineer是PLCnext Control平台的工程软件。它结合了参数配置，符合IEC 61131-3的编程，可视化的诊断所需的所有基本功能。此外，使用该软件可轻松配置PROFINET网络，集成高级语言，并在PLCnext控制平台上进行调试和管理。PLCnext指令手册，是应用于PLCnext Engineer软件上的指令手册。

设计经验发布时间 : 2024-05-14

【选型】PLCNEXT控制器AXC F 2152助力过程控制系统，整个方案宽度才155mm可最大化节省布局空间

PhoenixContact PLCNEXT控制器AXC F 2152用在过程控制系统中，模块配置安装支架，背板供电，故障维修的时候可带电热插拔，不影响其他模块工作；该控制器I/O模块整体采用直插接线，信号1线制，节省布线成本和时间；带两个以太网接口，支持PROFEINET总线，支持高级语言开发，本地支持63个AXIO I/O模块，最大可拓展64个PROFINET设备，最小扫描周期1ms。

器件选型发布时间 : 2023-06-22