【应用】基于TF-Luna-parking激光雷达传感器的超低功耗路内停车解决方案，待机功耗仅1.5mW

时间： 2021-01-10 来源：北醒

技术问答

智慧停车是破解停车难的一种手段，在国家政策的支持下，智慧停车正高速发展，通过智能化设备的投入，提高停车场管理水平，优化停车位使用效率，为降低施工难度、减少对市容市貌的影响和破坏，停车管理系统大多使用电池供电，路内智慧停车系统会更多的使用到电池等无线供电方式，故而对系统的功耗和准确率要求会更加极为严格。

为降低系统功耗，北醒推出“超低功耗激光雷达传感器触发方案”，利用超低功耗的激光雷达传感器探测车辆是否进入和离开车位，触发摄像头实时抓拍车位照片并识别车牌号码进行计费和结费，大大降低了系统长期运转造成的电池耗电过快等问题，为客户节省人力物力和运营成本，提高了停车检测的效率。

图1 智慧停车系统

低功耗激光雷达传感器触发方案可广泛应用于：路牙机、路桩机、路墩机、咪表、视频桩等路边停车设备和系统系统中。将激光雷达安装于路牙机/路桩机等智能停车系统内部，通过激光雷达检测车辆进入车位的距离信息判定车位是否有车辆停放，并触发摄像头进行车牌新抓拍和系统自动计时。

激光雷达传感器TF-Luna-parking主要参数：

激光雷达传感器结合智慧停车系统的技术优势：

系统逻辑
LiDAR：通过激光雷达检测车辆进离场停车位，每20次原始数据出一次判断帧，或每次有状态切换会出一次判断帧，将数据发送给核心板MCU；
MCU（核心板）：MCU收到判定帧，判断车辆进离场状态切换（有车->无车、无车->有车），启动摄像头拍照；
Camera：检测车辆离场信息，触发摄像头抓拍离场车辆信息，通过比对后台服务器的停车数据实现自动费用计算；将计费信息发给给车主APP，车主实现自主缴费后离场；

图2 激光雷达传感器系统逻辑

超低功耗模式：

雨雾干扰和识别能力：

图3 雨雾天测试数据

抗脏污干扰能力：

图4 抗脏污测试数据

北醒超低功耗激光雷达传感器触发方案优势：
1、超低功耗：待机功耗仅1.5mW，低频（0.1Hz）工作模式下平均功耗低至1.72mW，比如：测量＜3mA，待机＜1mA支持电池供电长时间使用；
2、定制停车算法：为系统提供准确的车辆进场、离场信息，以及设备脏污状况、雨雪等环境信息，准确率达到98%以上强性能，支持黑车超远探测，雨天报警算法支持；
3、低价格：满足路边停车领域低成本需求；
4、强性能：支持黑车超远探测，最远可达2.8m，专用软件算法，底层支持各种停车算法；
5、高精准：精确识别车辆是否进入停车位，误报率极低；

客户收益：
北醒激光雷达传感器触发方案低功耗、成本低，可以广泛应用于智慧停车系统中，为客户系统投入成本及人员运营成本。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 2
| 转发至：

本文由一号演员转载自北醒，原文标题为:超低功耗路内停车解决方案，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（2）

古月工 Lv8. 研究员 2022-10-17

学习
红泥小火炉 Lv3. 高级工程师 2021-03-26

参考学习

没有更多评论了

盘点物联网时代，激光雷达有哪些“走心”应用？

物联网技术和概念的创新，为我们带来了诸如智能鱼竿、智慧穿衣镜等产品。一直以来，激光雷达作为未来自动驾驶的核心传感器被大众熟知。其实，在物联网浪潮下，激光雷达应用可是遍布生活生产的各个角落，比如本文提到的智慧农业、智慧交通、智慧工业和智慧生活。

应用方案发布时间 : 2023-10-28

【应用】北醒激光雷达传感器用于燃气井渗水检测，支持做防爆认证，体积小方便集成安装

通过在燃气井内安装北醒激光雷达传感器，可以实时监测井内水的有无，正常没有水时雷达输出稳定的测距值，如果出现意外渗水，雷达由于对水面比较敏感，此时数据会出现波动，根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息，通知维修人员及时抢险，降低了巡检成本，提高了抢修效率。

应用方案发布时间 : 2021-12-02

【应用】长距激光雷达传感器TF03用于卡车智能前向防撞预警系统，检测距离至少达到50米

智能前向防撞系统是一种防止卡车追尾和盲区监测而研制的报警系统，主要由测距传感器模块、摄像头、屏幕、汇接控制器四部分组成，而测距传感器模块由超声波和长距激光雷达组成。由北醒提供的TF03长距激光雷达传感器，可以在室外环境，检测至少50m外的障碍物，具有探测距离远、灵敏度高、准直度高等优势。

应用方案发布时间 : 2020-06-18

北醒（Benewake）激光雷达传感器选型指南

目录- 公司简介短距系列激光雷达模组测距传感器中距系列激光雷达测距传感器长距系列激光雷达测距传感器工业版激光雷达测距传感器选型参数对比表

型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S

选型指南 - 北醒 - 2022/1/13 PDF 中文下载

【经验】近距激光雷达传感器TF-Luna用于开源飞控pixhawk的Mission Planner配置说明

北醒近距激光雷达传感器TF-Luna 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用，飞行器可以使用 TF-Luna 来实现定高或者避障功能，本文介绍TF-Luna 用于 pixhawk 定高应用和避障应用的 Mission Planner 配置说明。

设计经验发布时间 : 2020-10-04

北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。

激光雷达传感器 TF短距单点系列激光雷达传感器 TF中距单点系列激光雷达传感器 TF长距单点系列激光雷达传感器 3D固态面阵激光雷达传感器

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍

描述- 本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。

型号- TFMINI PLUS,TF02-PRO,TF03-180,TF03,TFMINI-I,TF02-I,TF40,TF-LUNA,TF03-100,TF350,TFMINI-S

商品及供应商介绍 - 北醒 PDF 中文下载

【产品】采用850nm红外光源的单点激光雷达TF-Luna，量程远至8米

北醒TF-Luna激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和创新设计而生，沿袭了TF系列产品基于ToF时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以专业的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、精准、高灵敏的距离测量。

新产品发布时间 : 2020-06-11