【应用】REP-AVAGO RA48低成本6通道空心轴增量式编码器在伺服电机的设计应用
REP-AVAGO作为编码器著名厂商，是集研发、生产和销售于一体的编码器基地，旗下编码器产品一直是业内认可的优秀产品。其推出的6通道空心轴增量式编码器RA48，性能优异，完全满足伺服电机厂商的设计需求，可以实时且有效的监测磁极位置和伺服电机转角及转速，保证伺服电机能够根据输入信号的变化而正常工作。伺服电机，别称为执行电动机，其输入信号一般为电压信号，然后对电压信号进行解析，最终转变为转轴的角位移或角速度输出。从伺服电机的输入信号/输出结果来看，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向。因此，伺服电机广泛应用于工业自动化系统、印刷行业、医疗设备领域以及电梯控制等领域。图1所示为市面上常见的伺服电机实物图。图2和图3是伺服电机的结构示意图以及基于RA48编码器的伺服电机驱动系统示意图。
图1 市面上常见的伺服电机
图2 伺服电机及其编码器的结构示意图
由于伺服电机的应用领域十分广泛，因此，我们不仅需要考虑其性能的优劣，还要考虑其成本是否满足需要，能否满足性能优异以及低成本的两大优势。这也就同时要求编码器也必须满足这两个要求。
性能方面：RA48编码器，是一款6通道空心轴增量式编码器，其具有2路正交输出信号，3路换向信号UVW，分辨率高达2500脉冲，最大响应频率可达200kHz，最大转速为4800 rpm，最大消耗电流为120mA （空载）。性能优异，且功耗较低，我们可以依据客户需求推出伺服电机低功耗设计方案。同时，该编码器的工作温度满足工业级需求：-20℃~85℃，使得伺服电机可以在温度较为恶劣的环境中正常工作。
图3 基于RA48 6通道光电编码器的伺服电机驱动系统设计结构图
成本方面：该编码器性价比高，且性能优异，备货量大，供货有保障。世强作为Rep-Avago官方授权一级分销商，RA48编码器库存丰富，我们不仅可以在世强平台以低于行业的价格批量订购，还可以查询获取来自Rep-Avago的最新产品和技术资讯、官方资料库，极大地方便我们设计人员的设计难度和成本。
图4 RA48 6通道光电编码器的订购信息
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