【经验】步科经济型HMI GL070E与两种PLC通讯联接的实现过程
某公司TRACK设备内设置有多个用于烘烤、冷却以及增粘等模块化工艺单元，均由PLC控制，为了提高调试效率，保证单元内传感器以及执行期间能够正常工作，必须通过测试之后才能安装到设备上。因此，特制作各种测试工装，需要人机界面，以便调试人员实现人机交互。
笔者选用步科经济型HMI——GL070E，带有以太网接口，直流供电，采用超薄设计，节约布局空间，并且比与PLC同品牌的触摸屏便宜至少40%。单元中的运动部分由施耐德的M221系列PLC控制，烘烤控温部分由欧姆龙的NJ系列PLC来实现。产品实物以及工装如图1和图2所示。本文将介绍GL070E与两种PLC通讯联接的简单实现过程，需事先安装好组态软件Kinco DTools，官网可下载，非常方便。
图1 产品实物
图2 部分工装示意图（内有NJ系列PLC）
（一）与施耐德M221系列PLC
1、硬件组态
打开软件，新建一个HMI型号为GL070E的工程，在PLC元件库内拖拽“Modbus TCP Slave‘’于中间组态画面内，双击GL070E图标，进行网络设备配置，增加设备，设置IP地址以及通讯协议，点击确定，即完成硬件组态，如图3所示。特别注意端口号选用502，PLC的站号/节点号与其IP最后一位相同即可。
图3 配置图
2、关联地址，进行通讯测试
Modbus协议中，4X是可读可写的设备类型，针对字，双字、四字的数据宽度，地址类型选用4X即可，针对位操作，地址类型选用4X_Bit即可。例如M221PLC软件中的地址MW2，在触摸屏中地址类型选用4X，地址框中填入“3”，再比如位地址MW4:X1，在触摸屏中元件的地址类型选用4X_Bit，地址框中填入“5.01”，地址均需偏移，其他地址以此类推。
图4 与施耐德M221系列PLC测试图
（二）与欧姆龙NJ系列PLC
1、硬件组态
打开软件，新建工程，在PLC元件库内拖拽“OMRON CJ/CS/NJ/NX Series Ethernet(UDP Slave)''于中间组态画面内，双击GL070E图标，进行网络设备配置，增加设备，设置同一网段IP地址以及通讯协议，特别注意端口号选用9600，两者的站号/节点号需分别与自身IP最后一位相同，并且不能冲突。
图5 配置图
2、关联地址，进行测试
欧姆龙PLC将数据储存器分成W区，CIO区，H区，D区等等，在其软件内可将各个变量分配至各个数据区内，在步科触摸屏软件内的地址类型和地址栏中，可直接选择W区，CIO区，H区，D区等数据区，无需地址偏移。
图6 与欧姆龙NJ系列PLC测试图
（三）其他注意事项
可通过网口、串口以及USB三种实现工程下载，当选用网口下载方式，事先可将触摸屏IP手动设置完毕，再进行下载，PORT默认21845 即可。当PLC与触摸屏未成功建立通讯联接，则触摸屏页面会提示“PLC No Response”等字样。此外，该型触摸屏功能十分强大，可与诸多品牌的不同产品实现网口通讯或者串口通讯，具体详见其使用手册。
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型号- K531-04IV,FD1X3 SERIES,FV20-4T-1320L,CV100-4T-0015G,KINCO K2,K205EX-22DT,FV20-2S-0015G,FD423,K604EA-16DT,CV100 SERIES,GL070,FV20-4T-1320G,CM422B,FV20-4T-0037G,MD214L,FV20-4T-0110L,MT4210T,FV20-4T-0037L,FV20-4T-0110G,K523-08DT,2S130Y-063R8,FD413,K523-08DR,JD430,EC3002-02Z0008N-M,GH043,M SERIES,HP043-20DT,FV20-2S-0004G,FD2S SERIES,EKC88M,MT4300CE,K521-08DX,2S86Q-4580,FV20-4T-0450G,KW101-06DT-GPRSWX1-WIFI2COM,FV20-4T-0450L,FV20-4T-0220L,GL104E,FV20-4T-4000L,KW103-12DT-LORA,FV20-4T-0220G,FV20-4T-4000G,CV100-2S-0004G,OD124,K522-16XR,KS123-14DR,FV20-4T-1100L,FV20-4T-1100G,CD2S SERIES,KS133-06IV,2S57Q-25B2,FV20-4T-2800G,MD204L,CD433,2S110Q-03999,FV20 SERIES,FV20-4T-2800L,GH104E,3S85Q-04097,KS105C1-16DT,CV100-2S-0015G,OD114,HP20-2S-□□□□G,CD3 SERIES,2CM860,K504EX-14AR,FV20-4T-0007G/0015L,2S110Q-054K1,K504EX-14AT,G070E-CA,K5 SERIES,JD SERIES,GH070,FD623,GH04,MT4404T,MT4000R,FD144S,EC300S-02Z0037N-M,FV20-2S-0007G,MT4434TE,2S57Q-0956,CM442C,FV20-4T-3150G,EC3001-02Z0037N-M,GH07E,FV20-4T-3150L,MT4230T,CD413,FV20-4T-2200G,FV20-4T-2200L,CD2S,CZ6,K506-24DR,K506-24DT,FV20-4T-1600G,FV20-4T-6000G,EC3005-05Z0037N-M,MT4230TE,FV20-4T-1600L,GH150E,F7,SZ7,2CM880,FD1X3,GL043E,FD134S,FV20-4T-0022L,2CM525,CD423,FV20-4T-0022G,EC3001-0SZ0037N-M,CZ10,CV100-4T-0037G,K523-16DT,MT4220TE,K523-16DR,CM880B,K508-40DT,CM880C,K508-40DR,FV20-4T-0370G,FV20-4T-0750L,CM880A,FV20-4T-0055L,FV20-4T-0900G,MT4100ER,G070E,MT4070R,K522-16DT,FV20-4T-0750G,FV20-4T-0055G,FV20-4T-0900L,OD1X4S,MT4100R,F10,GL100,3CM880,2S86Q-85B8,HP SERIES,OD1X4S SERIES,FV20-4T-0370L,MT4424TE,GL150E,MD304L,FM880,KS122-12XR,KS SERIES,2CM545,K609-52DX,K506EA-30AT,FV20-4T-0185L,CV100-2S-0022G,K531-04RD,FV20-4T-0300G,FV20-4T-3550L,EC SERIES,FV20-4T-0150G,FV20-4T-0300L,K205-16DR,K205-16DT,FV20-4T-2000L,2S42Q-0348,FV20-4T-1850L,3S57Q-04056,FV20-4T-0150L,FD3 SERIES,EC3001-02Z0022N-M,SMC,FD133,K205EA-18DT,SMG,SMH,FV20-4T-1850G,FV20-4T-3550G,FV20,FD3,FD114S,FM860,2CM560,SMS,CD623,K508-40AX,K508-40AT,KS105C2-16DT,K508-40AR,G070,FV20-4T-10000G,MT4414T,HP20-000-□□□□□G,CV100,MT4414TE,FD123,K531-04TC,2S86Q-051F6,FV20-4T-2000G,K506-24AR,FV20-4T-0075G,2S42Q-0240,K506-24AT,K522-08XR,CV20 SERIES,FV20-2S-0022G,K541,CV100-4T-0022G,MT4403T,2S57Q-1376,FV20-4T-0075L,HP20,KR104,2S130Y-039M0,EMC66,K521-16DX,MT4403TE,FV20-4T-2500G,FD124S,EC-05Z0005-*-*,K506EA-30DT,FV20-4T-0185G,FV20-4T-2500L,CM SERIES,FD1X4S SERIES,CV100-4T-0007G,3S85Q-040F7,FV20-4T-0550G,MT4300C,FV20-4T-0550L,EC3001-0SZ0022N-M,FV20-4T-4500L,2S86Q-3465,K2 SERIES,GL043,2S57Q-0541,2S110Q-047F0,EC-05Z0015-E-C,GL070E,K209EA-50DX,FD1X4S,K504EX-14DR,KS105-16DT,K504EX-14DT,EC3002-0SZ0008N-M,GL100E,K532-02IV,MT4000,FD2S,MT4434T,JD420,FM SERIES,2S57Q-2280,FV20-4T-0015G,K533-04IV,MD224L,CD-3,EC3005-0SZ0022N-M,K580,CV100-2S-0007G,EC3005-02Z0022N-M,MT4070ER,CV20,CD3,FV20-4T-8000G,KW SERIES,MT4043R,3S57Q-04079,K522-08DT,MT4414TE-CAN
步科触摸屏使用100问（2020版）
型号- GH070,F104E-CAN,MT4230L,GR070E,MT4404T,MT4513T,GH070E,GRIPPE,ET070,MT4620TE,F150E,GL070,MT4434TE,ET100,F080E,MT5520T-CAN,MT4300C,MT4210T,MT4522TE,MT4522T,GL043,G121E,GH043,MT4230TE,GL070E,GH150E,MT4300CE,MT5720T,GL100E,MT4720TE,MT4512TE,GL104E,MT4000,MT4434T,G070,G100E,MT4414T,F104E,MT4523T,MT4220TE,MT4414TE,ET050,MT4310C,MT4100ER,G070E,MT4532T,GH043E,GH104E,MT4403T,GL100,MT4512T,JMT4523TE,MT4070ER,MT5520T-MPI,GR043,G100,MT4424TE,MT4403TE,G070E-CAN,MT4000 系列,MT5423T,MT4513TE,MT4043R,MT4532TE,MT5520L
【产品】 PLC和HMI集成一体的HP系列触摸屏一体机，自带多路IO及模拟量，空间安装小
Kinco HP系列将HMI与PLC一体化，是步科公司推出的经济混合型产品。一体机在保证功能丰富、高性能、高可靠性的前提下，优化硬件设计，集成度好，省去了PLC与HMI之间的连线，省去了两者直接通讯连接的过程，有效降低了用户成本，是具备很高性价比的一体化产品。
【产品】1677万真彩色高清显示的HMI GREEN系列GL070/70E，液晶寿命大于30000小时
步科GL070/70E型GREEN系列HMI，具有飞思卡尔工业级CPU，主频800MHz，内存高达128M；7“高清显示，1677万真彩色；前面板防护等级符合IP65认证要求；安装卡扣密封设计，防水，防油污；功能强大，简单易用。
【应用】GREEN系列7寸触摸屏用于测试工装，1677万真彩色高清显示，纵/横向两种模式提高使用灵活性
为了提高调试效率，节约人力和时间，特制作一套测试工装，在单元装配完毕之后即对各个单元进行各种测试，保证单元内传感器和执行器件均能正常工作。测试工装内包括PLC、电机驱动板、开关电源以及接插件和线缆，要求工装具有人机交互功能，不可能配置一台电脑，而触摸屏无疑是最佳选择。
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可定制内充多极外充多极，平面多极和内外螺旋型各类充磁产品，多级充磁最多可做256极，通过环氧树脂加入稀土，模具压制支持多尺寸定制，
最小起订量： 1 提交需求>
可定制位移传感器量程范围10~600mm，该YWD型位移传感器表面有带刻度的透明窗☐，每毫米的变化量误差不超过3ue/mm，可在静态、准静态和低频动态下工作。主要指标：非线性<0.2%；供桥电压<10v；测试精度：0.01mm。
最小起订量： 1 提交需求>
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