【产品】2m内精度达20mm的360度TOF激光扫描测距雷达LDS-E100-R，可同步输出目标物反射强度

时间： 2022-11-10 来源：蓝海光电

技术问答

蓝海光电出品的360度TOF激光扫描测距雷达 LDS-E100-R旋转频率为7Hz（420RPM），此转速下⻆度分辨率为0.6度。LDS-E100-R激光雷达采用的是近红外脉冲激光器作为光源，激光器脉冲仅在纳秒时间内进行发射。因而可以确保对⼈类及宠物的安全性，符合FDA Class 1级别的激光器安全标准。近红外脉冲激光结合滤光片的应用可以有效的避光干扰，因此可用于室内室外环境正常使用。

LDS-E100-R常见应用场景

工作原理

LDS-E100-R采用飞行时间（TOF，Time Of Flight）原理设计，进行每秒高达4200次的测距。测距数据通过高速光通讯发送到供电处理模块进行解算，将目标物体与雷达的距离值、强度信息从通讯接口输出。如下图，在工作状态下激光器向外发射出⼀束激光，照射到障碍物体上会发生反射，接收器对反光信号进行探测，通过时间分析模块测量出反射光与发射光之间的时间差，用时间乘以光速即可得到光的飞行距离，从而计算出障碍物的位置信息。为了获取更多⻆度的目标信息，雷达内部通过电机旋转得到不同⻆度的距离和强度信息，从而获得完整的⼆维点云图。LDS-E100-R内部电机驱动设计为顺时针旋转。

LDS-E100-R工作原理图

产品优势

雷达可同步输出目标物反射强度，可用于算法判断；

雷达测距精度及不同反射目标直线特性优良，2m内精度可达20mm；

光电无线数据传输，无刷电机设计，使用寿命长；

红外透射光学外罩设计，有效提高抗脏污能力。

机械尺寸和光学窗口

机械尺寸

单位：毫米（mm）

外观及尺寸示意图

光学窗口

外罩对光学窗口出现遮挡会影响测距性能和精度，因此pacecat在进行LDS-E100-R设计时，合理安排了激光发射接收窗口，并在此基础上设计了外罩，如图所示。

若有特殊的需求或者要采用透明罩对此传感器进行保护，参考本⽂档了解光学测距窗口尺寸信息，并联系pacecat了解方案设计的可行性。

如图，每⼀台出⼚的雷达发射的激光的垂直⻆度会有微小偏差，以水平⾯为参考，LDS-E100-R发射的垂直⻆度偏差范围在±0.3°内。

LDS-E100-R内部结构图及激光垂直角度示意图

参数性能

设备物理参数

设备参数表

通讯与接口

接口定义图

LDS-E100-R使用5V电源同时为测距模块与电机控制系统供电，因此外部供电系统需要确保该供电电源的电流输出能力与纹波特性，确保雷达正常工作。

接口参数表

串口通讯参数

坐标系定义

LDS-E100-R雷达的正前方中心处定义为坐标系的x轴（即0⻆度位置），坐标系原点为测距单元的旋转中心，旋转⻆度沿着顺时针方向旋转增⼤。如下图所示：

雷达零位及旋转方向示意图

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Topaz转载自蓝海光电，原文标题为:360度TOF激光扫描测距雷达使⽤说明书，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【产品】360°激光扫描测距雷达 LDS-50C-C30E/C20E，供电电压范围为10-26V

蓝海光电推出室外可用的360°激光扫描测距雷达——LDS-50C-C30E/LDS-50C-C20E，具有高寿命、高精度、360°旋转、远测程、高抗干扰、5X防水等特点。

产品发布时间 : 2022-07-24

【产品】360°激光扫描测距雷达产品LDS-50C-2 、LDS-50C-3，保证40米的测量半径

蓝海光电推出的360°激光扫描测距雷达产品——LDS-50C-2、LDS-50C-3，保证40米的测量半径，16000次/秒的测量频率，封闭式外罩设计，室内外均可使用。

产品发布时间 : 2022-07-26

【产品】国产小尺寸360°二维激光雷达LDS-E320-S/LDS-E330-S，导航性能稳定

蓝海光电推出的360°二维激光雷达LDS-E320-S、LDS-E330-S，是一款新一代TOF单线脉冲激光雷达，具有可靠性高、导航性能稳定、性价比高等特点。

产品发布时间 : 2022-07-23

蓝海光电（LANHAL PHOTOELECTRICITY）激光雷达传感器选型指南

描述- 金华市蓝海光电技术有限公司自2006年成立以来，一直致力于脉冲激光测距的应用研究。在独立自主的基础上，依靠踏踏实实、锲而不舍的艰苦追求，建立了从开发、生产、销售为一体的完整体系。现为欧美主流品牌公司提供激光测距仪的ODM服务，其销量为全球前列。公司还通过持续不断的努力，开发出国内领先的手持式激光测速拍照为一体的测速仪，以及精度达到厘米级的二维激光雷达。公司已经成长为脉冲激光测距领域的标杆性企业之一。

型号- LDS-E300-E,LDS-50C-2,LSS-40S-B20E44,LDS-50C-3,LDS-E340-E,LDS-E310-E,LSS-40D-C30E,LSS-40D-C20E,LDS-50C-C20E,LDS-25D-B25R,LSS-10A-C30E44,LDS-15D-B25R,LDS-50C-C30E,LDS-E330-S,LDS-E300-R,LDS-E310-R,LDS-E320-S,LDS-E110-R,LDS-E100-R

选型指南 - 蓝海光电 - 2022/8/10 PDF 中文下载