【产品】2m内精度达20mm的360度TOF激光扫描测距雷达LDS-E100-R，可同步输出目标物反射强度
蓝海光电出品的360度TOF激光扫描测距雷达LDS-E100-R旋转频率为7Hz（420RPM），此转速下⻆度分辨率为0.6度。LDS-E100-R激光雷达采用的是近红外脉冲激光器作为光源，激光器脉冲仅在纳秒时间内进行发射。因而可以确保对⼈类及宠物的安全性，符合FDA Class 1级别的激光器安全标准。近红外脉冲激光结合滤光片的应用可以有效的避光干扰，因此可用于室内室外环境正常使用。
LDS-E100-R常见应用场景
工作原理
LDS-E100-R采用飞行时间（TOF，Time Of Flight）原理设计，进行每秒高达4200次的测距。测距数据通过高速光通讯发送到供电处理模块进行解算，将目标物体与雷达的距离值、强度信息从通讯接口输出。如下图，在工作状态下激光器向外发射出⼀束激光，照射到障碍物体上会发生反射，接收器对反光信号进行探测，通过时间分析模块测量出反射光与发射光之间的时间差，用时间乘以光速即可得到光的飞行距离，从而计算出障碍物的位置信息。为了获取更多⻆度的目标信息，雷达内部通过电机旋转得到不同⻆度的距离和强度信息，从而获得完整的⼆维点云图。LDS-E100-R内部电机驱动设计为顺时针旋转。
LDS-E100-R工作原理图
产品优势
雷达可同步输出目标物反射强度，可用于算法判断；
雷达测距精度及不同反射目标直线特性优良，2m内精度可达20mm；
光电无线数据传输，无刷电机设计，使用寿命长；
红外透射光学外罩设计，有效提高抗脏污能力。
机械尺寸和光学窗口
机械尺寸
单位：毫米（mm）
外观及尺寸示意图
光学窗口
外罩对光学窗口出现遮挡会影响测距性能和精度，因此pacecat在进行LDS-E100-R设计时，合理安排了激光发射接收窗口，并在此基础上设计了外罩，如图所示。
若有特殊的需求或者要采用透明罩对此传感器进行保护，参考本⽂档了解光学测距窗口尺寸信息，并联系pacecat了解方案设计的可行性。
如图，每⼀台出⼚的雷达发射的激光的垂直⻆度会有微小偏差，以水平⾯为参考，LDS-E100-R发射的垂直⻆度偏差范围在±0.3°内。
LDS-E100-R内部结构图及激光垂直角度示意图
参数性能
设备物理参数
设备参数表
通讯与接口
接口定义图
LDS-E100-R使用5V电源同时为测距模块与电机控制系统供电，因此外部供电系统需要确保该供电电源的电流输出能力与纹波特性，确保雷达正常工作。
接口参数表
串口通讯参数
坐标系定义
LDS-E100-R雷达的正前方中心处定义为坐标系的x轴（即0⻆度位置），坐标系原点为测距单元的旋转中心，旋转⻆度沿着顺时针方向旋转增⼤。如下图所示：
雷达零位及旋转方向示意图
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本文由Topaz转载自蓝海光电，原文标题为:360度TOF激光扫描测距雷达使⽤说明书，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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型号- LDS-E300-E,LDS-50C-2,LSS-40S-B20E44,LDS-50C-3,LDS-E340-E,LDS-E310-E,LSS-40D-C30E,LSS-40D-C20E,LDS-50C-C20E,LDS-25D-B25R,LSS-10A-C30E44,LDS-15D-B25R,LDS-50C-C30E,LDS-E330-S,LDS-E300-R,LDS-E310-R,LDS-E320-S,LDS-E110-R,LDS-E100-R
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蓝海光电激光雷达选型表
蓝海光电提供0.1-40m，防护等级ip5x等参数的激光雷达
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产品型号
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品类
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测距距离(m)
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输出点频(KHZ)
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刷新频率(HZ)
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驱动⽅式/电机
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⽔平视场⻆(°)
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⽔平⻆分辨率(@HZ)
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测距精度(mm)
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重复精度(mm)
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参考重量(g)
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工作电压(V)
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尺寸(mm)
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⼯作温度(℃)
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LDS-E100-R
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激光雷达
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0.1-12m(70%),0.1-6m(10%)
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2.7KHZ,5.4KHZ
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5HZ-10HZ
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内置⽆刷电机
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360°
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0.7°@10HZ
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±30mm
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<30mm
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<80g
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5.1VDC±0.2V
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42.6mmx42.6mmx35mm
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-10℃~45℃
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