国产高速比较器SGM8743在低成本智能扫地机器人测距模块中的应用

时间： 2019-03-31 来源：世强

技术问答

智能路线规划机器人采用测距模块收集环境信息，包括激光、超声、红外等。激光测距方案采用激光收发对管和跨导放大器/驱动器的组合实现信号的收发处理，后级使用一颗高速比较器进行路线采集信号的二次处理，世面上常见的TI、ADI的高速比较器成本居高不下使得产品整体设计性价比不高，本文给大家介绍一款国产圣邦微的高性价比高速比较器 SGM8743，在保证产品性能的前提下，降低产品设计成本，提升产品竞争力。

图1.SGM8743在低成本智能扫地机器人测距模块优选元器件方案中的应用

SGM8743是圣邦微推出的高速比较器，该系列比较器可支持高速响应，传播延时典型值仅6ns（100mV过度驱动）。同时该系列比较器可支持轨到轨输入，其共模输入电压范围可超过电源轨，其输出摆幅可达电压轨195mV以内，且输出电流可达4mA，在不使用外部上拉电路的前提下，其输出也可达电源轨0.1V以内，因此可完美兼容CMOS/TTL电平的接口。SGM8743具有低失调电压，其失调电压典型值仅0.8mV，当用于阈值检测器或过零检测器设计时，可使精度更高。SGM8743的所有输入和输出引脚均可承受任意电压轨的连续短路故障。同时芯片内部集成迟滞电路，可使输出开关切换更纯净，避免毛刺，即使对于缓慢输入的信号也有效。

图2.SGM8743脚位图及封装信息

SGM8743高速比较器的特点：

•高速响应，传播延时仅6ns（100mV过度驱动）；

•支持轨到轨输入范围；

•低失调电压，失调电压典型值仅为0.8mV；

•输出摆幅可达电压轨195mV以内，输出电流可达4mA；

•集成内部迟滞电路可使输出切换更纯净；

•兼容CMOS/TTL电平；

•低功耗，典型值1.3mA（Vs=3V）；

•供电电压范围2.7V~5.5V；

•工作温度范围-40~+85℃；

通过上面介绍相信大家对圣邦微高速比较器SGM8743在低成本智能扫地机器人测距模块优选元器件方案中的应用及其优势性能所在有了清晰的了解，如对大家带来帮助麻烦点赞关注，如有相关技术问题可在下方评论处回复交流，感谢！

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描述- 圣邦微SGMICRO与TI/ADI/MAXIM/LT/Onsemi/ST/Microchip/Nexperia/MPS/TOSHIBA/ROHM/RICHTEK/SILERGY/ABLIC/Renesas/Diodes/NXP/NJM/Infineon/Allegro 等品牌的信号链、电源芯对照表。

型号- SY8388,SN74HC541,A3981,IR44273,74AVC8T245Q,TS3A24159,TS3A24157,FAN3100,SLG88103,ADA4622-2,SLG88104,ADA4622-1,SGM2560,NA199,SGM2564,TSL6002,LMR23620,SGM48017C,LM431,FAN49103,MAX4282,SGM61220,BD9A201,74HC595,TLV3542,TLV3541,TS3A4751,TLV522,LMR23630,FAN53611,TC7SZ14FU,74LCX04,NCS21803,HCF4051,NCS21801,HCF4052,74LCX08,HCF4053,TSC214I,TLV3544,LMP2022,TSB611,NL27WZ04,SGM2588,FAN53601,SN74HC573,SN74HC574,INA333,TSU101,TSC213I,TSU102,NTMFS4C10N,UCC27531-Q1,TSU104,RT8293,74HC573,74HC574,SGM621,RT8290,SGM41600,TSB621,SGM620,SGM2572,SGM41603,SGM2571,SGM2576,SGM2575,SGM2578,SGM8T245S,RT8296,NL17SG07,SGM8557-1,TSU111,SGM8557-2,TSU112,ESD103-B1-02,INA321,TLV2242,TLV2241,SGM2205-12XK3G,ISL28118,OPA2277,BU30TD2,LM5109,BQ25619,SGM48013C,BQ25618,INA317,BQ25611,SGM62110,SGM62112,FSA4157,TPS76933,SGM2593,XB6091IS,BQ25601,TPS76950,BQ25600,SGM61230,TXS0104,TXS0102,SGM61232,SGM61234,TLV8801,TXS0101,SGM61233,74HC123,SGM5349-16,TLV62084,SGM431V,LTC2054,TPS51200,LTC2050,TLV8812,TLV8811,SGM61235,TLV8802,RT8253,BD9D323,BD9D322,AD5541,PMPB27EP,TPS54302,SGM4553YXET,LM7322,SGM8706,LM7321,SGM8707,SGM8701,MAX4664,LPV7215,SGM12UB1D2,AP2191,SGM3001,SGM42513,74LVC245A,SGM3005,TPS61099,SGM3002,SGM8276-2,TPS7A8300,SGMOP17C,TPS2553,ISL28130,TPS2556,TPS2557,SGM42403Q,SGM42553,BD6222,SGM8255B-2,ISL28134,74AHC1G08GV,TPS2551,74HC165,SGM62116,SGM62118,SGM62117,TPS3852-Q1,MAX4684,74HC164,AP2172,A3916,AP2171,TPS560430,A3918,BQ25638,SGM8709,U74LVC126,MP8676,SGM61280,MCP6V16,SGM42544,NCP718,LMX331,LMR36520,LM27761,TC7SZ32FU,SN74LVTH162373,ADM708,ADM707,SGM38042,SGM38046,TPS54340,MAX4230,TPS3823,LM2904,TC74VHC138,LM2902,LM2903,SGM8740,SGM2077A,SGM8742,SGM2077B,SGM8743,PESD5V0F1BSF,SGM41515A,MIC5209,LPV802,LPV801,SGM8748,SGM8749,NLAS44599,TPS54336,SGM40666A,SGM8746,TC74VCX16245,TPS54331,74LCX32,TPS54335,SGM41513D,SGM41513A,MCP6406,FTL75939,OPA548,SGM8957-1,MCP6402,SGM8957-2,TLV6208,SGM5223,MAX4232,TC74LCX16244,MAX4231,TPS3808,SN74LVC2T45,OPA2333P,MAX4236,SGM8551XN,TPS3840,TPS54320,SGM48018C,OPA990,RT4730,SGM41512A,SGM8745X,SN74AHC1,MAX9938,74LVTN16244,74LVTN16245,LPV821,SGM48019C,MCP6V52,MCP6V51,RT4723,OPA2210,TLV755P,SN74AC244,MCP6V54,AW2027,SGM8604-2XTDU8G,SGM8750,LPV812,LPV811,AD8534,SGM41283,SGM5353-16,AP2120,AD8539,AD8538,74LVC125,MCP6V69,74LVC126,SGM41285,DRV8313,MCP6V67,SN74LVC2G66,SGM7SZ244S,CAT4104,TS321,SGM8429C-4,AD5593R,SGM61430A,MP28373,MP5121,TMP108,74LVT16373,SGM8304,MAX40078,AD8541,74LVT16374,MCP6442,TMP103,TMP102,MP9943,MP9942,AP2112,MCP6V79,NCV890100,SGM13003A,MCP6V76,STSPIN250,MCP6V77,74LVTH125,SGM8770,AP2114,SGM38042B-1,LM2841,AD8513,AD621,AD620,NCS20034,SGM65230,NCS20032,AD623,AD8515,SGM65231,AD627,TC7SPN334,SGM13002A,SGM8477-1,SGM2035C,SGM41291,SGM2036S,MCP6V96,TUSB320,74LVC138,SGM7SZ245S,SGM8958-2,SGM41296,SN74CBT3245,MP9928,SGM41298,SGM8958-1,SGM6132,MAX4736,SGM6130,AD8532,AD8531,MAX4730,TPS3422,SGM833A,MCP6472,SGM833B,TLV1702,SGM7SZ32,SQ27403,MC74LVC74,TPS3420,TPS3421,TP2011,SGM2037H,MUX36S08,BISS0002,MC74AHC08,74LVC373A,TPS2595XXDSG,MCP6001,TPS3895,AD8502,TPS3896,TPS3897,AD8500,MCP6002,TPS3898,AP2151,SGM41282C,TPS3899,AD8506,AD8505,TLV7021,SGM832A,TP2025,MC33074,TP2021,MCP6004,MCP6006,LT7183,74LVC374A,AP2141,SN74LVC2G04,MCP6492,74LVC1G126,74LVC1G125,SGM48535B,SGM7SZ14,SGM48535A,SGM48752X,TPS2596,BU28TD2WNVX,AS179,XC6201,SGM15CB1A4,XC6206,TC7WZ04,SN74LVC2G14,MCP6022,SGM2210P,SGM7SZ08,MCP6024,SGM834A,SN74LVC2G17,MCP6021,SGM834B,SGM7SZ04,MP2497,SGM7SZ00,IRL44273LPBF,SGM48753X,SGM48754X,AD5592R,TLV61046A,TPS7A8400,SGM48753,SY8301,SGM48754,SQ24335,SGM2211S,SGM48757,ISL21080,SGM48759,SY8303,MCP6032,MCP6031,SGM48751,SGM48752,SGMNQ07430,SGM61720,TSV911,TSV912,TSV914,SN74AVC16T245,MP2490,SGM05UB1B3,LPV324,OPA4379,OPA4374,HD3SS3412,MCP6044,OPA4376,OPA2192,MCP6041,74VHC244,LMR16030,74AHCT595,APD7118,OPA2197,TPS62730,MCP6042,OPA2196,SN74AVC8T245,SN74LVC157,OPA2191,ADG509,ADG508,SGM8478-1C,FSA2457,TMUX415,TC7SZ00,LM1117,AD8599,TPS62743,TSV6192,SN74LVC125,SGM706S,SN74LVC126,RT6160,TPS76901,TC7SZ07,SGM2564A,TLV707P,NTMFS4C06N,MP2451,TS393,LMH6643,TC74VCX164245,SN74LVC138,SGM48760,SGM25662,MIC708,MCP6061,MP2460,LME49726,RT6150,MIC706,SN74AHCT86,MCP6074,TC7SH125F,STSPIN220,APD196,SGMOP07,74HC541,TC7SET08,LMC7211,BQ25890H,MAX706,MAX9119,MAX708,MCP6071,SGM2566C,74AHC573D,TC7SZ32,BU33TD2,74LVC157,YDA145,BD9G341,SGM2567S,NJMOP2277,INA828,LPV358,NCP382,NE5532,SGM2217Q,LMG1025-Q1,NCV6324,SGMNQ40430,NCV6334,SGM48536BQ,SGM21102G,74AHCT86,BGA524N6,SGM21102C,FSA2466,SGM21102B,INA818,SGM21102A,SGM05FB1E2,SN74AHC244,TLV74118,TC7SZ32F,NC7WZ04,74AVC8T245BQ,TSV991,TSV992,TSV994,SGM3851A,SGM48536CQ,TC913,74AHC244,AD8571,74AVC2T45,SGM2521A,TLV74128,SN74LVC541,AZ1117,LMV881,BU28TD2,MAX14589,TLV2316,SGM61330,SGM724,TS5V330,SGM5209-14,74LV541A,SGM3758,NJU7076,MAX4163,MAX4162,PESD15VW1BCSF,TLV74133,TPS25921A,OP213,TLV74130,SGM722,TLV2333,SGM723,SGM721,SGM8610-2,NLAS3899,OPA2140,EL5420,MAX4174,MAX4173,SGM15UB1E2,TC7SH126FU,SGM41100A,SGM61310,SKY13351,A4980,SGM41100V,SGM61306,SGM61305,SGM61308,SGM61307,SGM8262-2,TC7PZ14,SGM3795,74LCX126,74LCX125,74LVC541A,SGM3799,SA4159

对照表 - SGMICRO

SGMICRO（圣邦微）运算放大器/电压转换器/ADC/驱动器选型指南

描述- 圣邦微电子是由资深半导体设计工程师发起建立的，公司的目标是成长为一家领先的综合性模拟集成电路公司。公司从一开始就确立了以客户需求为中心、以创新迭代方式开发和生产高度可靠性、高度一致性模拟集成电路产品的经营原则，是一家工程师文化主导的公司。

型号- SGM8557H-1AQ,SGM61101Q,SGM61410Q,SGM2079XQ,SGM42203Q,SGM819SXQ,SGM8212-2Q,SGM8752-1Q,SGM61111Q,74AVC4T245Q,SGM431VBQ,SGM61060Q,SGM42403Q,SGM2217Q,SGM42401Q,SGM8197A1Q,74AHC08Q,74AVC8T245Q,SGM48536BQ,SGM8197A3Q,74AHC244Q,SGM823XQ,SGM8197XQ,SGM722Q,SGM48521Q,SGM820XQ,74LVC1G04Q,SGM58031Q,SGM42202Q,SGM42214Q,SGM8212-1Q,74LVC1G32Q,SGM4570Q,SGM8965A-2Q,SGM42402Q,SGM8197A2Q,SGM61330XQ,SGM8197A0Q,SGM721Q,LM431BQ,SGM48522Q,SGM836XQ,74AHC1G08Q,SGM5200Q,SGM48524Q,SGM432BQ,SGM2232XQ

选型指南 - SGMICRO - 2024/3/18 PDF 英文下载

SGMicro（圣邦微） SGM8743运放数据手册

型号- SGM8743YN5G/TR,SGM8743,SGM8743YC5G/TR

数据手册 - SGMICRO - REV. A - 2016年05月18日 PDF 英文下载

SGM8776-1 High Voltage Differential Comparator

型号- SGM8776-1XS8G/TR,SGM8776-1

数据手册 - SGMICRO - REV. A - AUGUST 2024 PDF 英文下载

SGM8752-1/SGM8752-2/SGM8752-3 6.5ns, Rail-to-Rail I/O, High Speed Comparators

型号- SGM8752-3XN6G/TR,SGM8752-2XS8G/TR,SGM8752-1XN5G/TR,SGM8752-2,SGM8752-2XN8G/TR,SGM8752-3,SGM8752-1

数据手册 - SGMICRO - REV. A - MARCH 2022 PDF 英文下载查看更多版本

SGM8745X 6ns, 3V/5V, Single-Supply, Low Power, Rail-to-Rail I/O Comparator

型号- SGM8745XS8G/TR,SGM8745XMS8G/TR,SGM8745X

数据手册 - SGMICRO - REV. A - JUNE 2024 PDF 英文下载

【选型】TOF机器人上使用SGM8743可替代TLV3501，失调电压更小

国内很多公司目前在TOF传感器机器人上采用TI的高速比较器TLV3501，由于中美贸易战和价格交期等客观因素的影响，需求国产替代化，本文介绍圣邦微电子的SGM8743可以用来替代TLV3501。

器件选型发布时间 : 2021-02-05

圣邦微电子荣膺2024年度“十大中国IC设计公司”奖项

在刚刚结束的 2024 年度中国 IC 设计成就奖颁奖典礼上，圣邦微电子获评“十大中国IC设计公司”。评选由全球电子技术领域领先媒体集团 AspenCore 举办，今年是圣邦微电子连续第十七年获此奖项。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

【产品】支持轨到轨输入高速比较器SGM8743、SGM8744、SGM8745，低至6ns传播延时

SGM8743/SGM8744/SGM8745是圣邦微推出的高速比较器，其中SGM8743/SGM8744为单通道比较器，SGM8745为双通道比较器。该系列比较器可支持高速响应，传播延时典型值仅6ns（100mV过度驱动）。同时该系列比较器可支持轨到轨输入。SGM8743/SGM8744/SGM8745具有低失调电压，其失调电压典型值仅0.8mV。

新产品发布时间 : 2018-01-31