【经验】地平线SoC X3M适配新sensor无法调节曝光时间问题解决方法解析

2022-02-15 世强
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采用地平线SOC X3M适配了一款新sensor,点亮正常,但是在使用地平线tuing工具Control Tool来调整曝光时间时,不起作用,本文记录这个问题的解决方法。


首先看一下现象,手动调整Control Tool的曝光时间值,图像上没有任何变化:

同时再看一下sensor的曝光寄存器也没有变化,说明在Control Tool调整曝光时间值,没有写入sensor的曝光寄存器中:

确认sensor的曝光控制寄存器:

查看sensor的驱动代码后,我们增加曝光控制接口:


编译后采用新的驱动库,再来测试:调整为0,可以看到图像明显变暗:

调整为0后读sensor的曝光寄存器:

调整为300后的效果:

再读一下寄存器为0x012c,刚好是300;

以上就是无法调节曝光时间问题解决过程,其实整个过程也就是通过Control Tool去控制sensor的曝光寄存器的过程,抓住这个本质就可以解决此类问题。


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