【应用】电感式位置芯片IPS2200用于机器人电机位置检测，测量误差最大在0.3%以内
随着目前电子行业的飞速发展，机器人行业的发展也水涨船高。而原先用于检测机器人关节的转动情况，大多些选用的是编码器模块进行设计的，而为了降低设计成本目前有些人选用瑞萨的IPS2200进行电机编码器模块开发，降低了机器人的整体开发成本。
首先，IPS2200是电感式位置芯片，其通过结合金属片在电感线圈上方的转动情况从而确定当前电机的转动情况。这对于机器人电机位置检测而言，只需要检测电机轴上金属片的转动情况即可实现对机器人电机位置检测。同时IPS2200不仅输出sin/cos模拟信号，而且具备IIC/SPI数字接口。对于机器人控制系统而言，可以直接通过IIC/SPI与IPS2200进行通讯，设置相关工作参数。同时机器人控制系统通过ADC采集sin/cos输出情况检测电机位置情况，这对于电机位置检测系统而言，可以迅速检测出电机的转动情况。另外，IPS2200最大转速可以做到250000转。这对于机器人电机控制系统，为其高速转动下的电机转动情况的检测提供保证，提高了机器人电机控制系统控制稳定性。
再者，IPS2200的工作温度在-40~125℃，这为机器人控制系统中电机位置检测，在不同工作环境的适应性提供了良好的保证。而且，IPS2200的供电电压有3.3v和5v两个版本，这对于机器人控制系统而言，可以适应不同的主控系统，降低了电路设计的冗余性。其次，IPS2200为TSSOP16封装，这位机器人电机控制系统的小型化设计提供可能。
最后，IPS2200的测量误差最大在0.3%以内，这对于机器人控制系统而言，为电机转动位置的检测的精确度提供了保证，同时也为电机控制提供了优质的反馈信息，为优质控制提供保证。
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