【经验】BD63860用于90W以下两相步进电机驱动时，主要端口配置方法
由ROHM公司生产的BD63860是一个具有最多8细分模式驱动两相步进电机的步进电机驱动器。BD63860有完整的保护功能（热关闭TSD、过流保护OCP、低电压锁定UVLO、过压停止输出电路OVLO）。额定电压36V输入，最大2.5A输出，可以支持90W以下的两相步进电机。采用超薄的HTSSOP封装，芯片背部有外露的金属散热片，有极高的散热性能。其引脚功能表如表1所示。
表1：芯片引脚功能表
芯片支持通过MODE1和MODE2端口设定细分方式，设置方法如表2所示。
表2：BD63860细分方式端口设定
图1：BD63860功能框图及典型应用电路
此驱动芯片的内部功能框图及典型应用如图1所示，下面介绍运用此驱动器驱动90W以下步进电机设计时，其主要端口具体应用方法：
1、OUT1A，OUT1B接电机的一个绕组；OUT2A，OUT2B接电机的另一个绕组；RNF1和RNF2外接0.1-0.3Ω电阻用于电流检测。
2、设计中如果不使用PS和RESET功能，可以直接接高电平（2-5.5V）。
3、VREF为参考电压和输出电流设置端，输出电流由参考电压和电流检测电阻决定，Io=（1/8）*（VREF/RNF）。
4、CR1，CR2 为电机两相的PWM频率设定端，当输出电流达到上述第3项设定值后，则会关断一个固定时间，由外部并联的电阻和电容决定，关断时间大概为TOFF =0.81*R*C。
5、MTH和VCR为电流衰减方式设定端，当MTH端口电压为0-0.15VCR时，电流衰减方式为快衰减（适合电机高转速情况）；当MTH端口电压为0.21VCR-0.64VCR时，电流衰减方式为混合衰减（适合中速应用，大部分应用选择这种）；当MTH端口电压为0.85VCR-3.5V时，电流衰减方式为慢衰减（适合低速应用）。
6、CW/CCW端可控制电机转动方向，高电平为逆时针方向，低电平为顺时针（具体还得看电机两个线圈与芯片两路输出的连接顺序）。
正常工作情况下，ENABLE与主控芯片I/O口连接，CLK 引脚可直接与主控芯片的PWM输出端连接。ENABLE引脚低电平时为使能，当CLK有脉冲输入时，电机就能够运转，当CLK脉冲一消失，电机会立即停下来。
通过对以上芯片主要端口的配置，可以较容易地实现对两相步进电机的驱动，同时也可作为TI DRV8818的替换方案。
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