【产品】小型6自由度惯性测量单元（IMU），可测量三轴角速度和三轴线性加速度

时间： 2018-12-16 来源：EPSON

技术问答

EPSON公司推出一款小型6自由度惯性测量单元（IMU）——M-G364PDCA。该惯性测量单元可以测量三轴角速度和线性加速度，并可以通过使用高精度补偿技术来提供高稳定性和高精度的测量功能。它的各种校准参数均存储在IMU的存储器中，并且在IMU的电源打开后校准参数可自动反映在测量数据中，并将测量数据发送到应用程序中。

M-G364PDCA具有低噪声、高稳定性、宽测量范围、高数据输出速率和低功耗的特点。该惯性单元的三轴陀螺仪测量范围为±100deg/s，三轴加速度计的测量范围为±3G。它的数据输出速率可达2k Sps，功耗的典型值为18mA，能够满足应用低功耗的需要。该惯性测量单元采用3.3 V单电源供电，有外部触发和外部计数器复位两种输入方式，校准温度范围和工作温度范围均为-40°C至+85°C，可以满足工业应用的环境温度要求。

M-G364PDCA体积小，质量轻，实物如图1所示。该惯性测量单元支持通用的SPI/UART总线实现对主机通信，通过实现惯性运动分析和控制应用可减少用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少设计资源。该惯性测量单元具有高稳定性、高精度和小尺寸等特点，使其易于在工业系统的各个领域中得到推广和应用，主要应用于天线平台稳定、相机万向节、导航系统、振动控制和稳定以及指向和跟踪系统等领域。

图1：M-G364PDCA图

M-G364PDCA的产品特性：

·体积小，重量轻：24x24x10mm，10g

·低噪声、高稳定性

·陀螺仪偏置不稳定性：2.2deg/小时

·6自由度

·三轴陀螺仪：±100 deg/s

·三轴加速度计：±3 G

·16/32位数据分辨率

·数字串行接口：SPI/UART

·校准稳定性（偏差，比例因子，轴向对准）

·数据输出速率：可达2k Sps

·外部触发输入/外部计数器复位输入

·校准温度范围：-40°C至+ 85°C

·工作温度范围：-40°C至+85°C

·单电源供电电压：3.3 V

·低功耗典型值：18mA

M-G364PDCA的应用领域：

·天线平台稳定

·相机万向节

·导航系统

·振动控制和稳定

·指向和跟踪系统

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