【应用】USB转串口芯片CH9102F助力商业机器人激光雷达设计，支持通讯波特率50bps～4Mbps
商用机器人雷达是现代机器人技术的一个重要组成部分，它能够在工业、安防、医疗等领域发挥重要作用。然而，在商用机器人雷达中，传统的串口接口已经无法满足现代高速数据传输的要求。为了满足客户需求，推荐沁恒USB转串口芯片CH9102F，该产品是一款基于USB V2.0的全速USB设备接口芯片、支持通讯波特率50bps～4Mbps，可为商用机器人雷达提供更稳定、更高速的数据传输解决方案。
图1、功能框图
沁恒的USB转串口芯片CH9102F是一种全速USB设备接口，可用于升级原串口外围设备，或者通过USB增加额外串口。它内置固件，可仿真标准串口，计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需进行修改。同时，它支持免安装的操作系统内置CDC类驱动程序或者多功能高速率的VCP厂商驱动程序，能够免去用户繁琐的安装操作。
图2、CH9102F引脚封装图
沁恒的USB转串口芯片CH9102F用在商用机器人激光雷达有以下优势：
1、高传输速率：CH9102F基于USB V2.0的全速USB，支持通讯波特率50bps～4Mbps，可以提供更高速的数据传输速率。
2、支持硬件自动流控：CH9102F支持常用的MODEM联络信号，同时支持CTS和RTS硬件自动流控，可有效避免数据丢失和串口通信质量低下的问题。
3、支持硬件全双工串口，内置独立的收发缓冲区；同时支持半双工通信，可提供正在发送状态TNOW，并且支持RS485切换，能够确保数据的稳定传输和精准读取。此外，通过外加电平转换器件，该芯片还支持RS232接口，应用范围更加广泛。
4、在电源方面，USB端支持5V电源电压和3.3V电源电压，而CH9102F的串口I/O独立供电，支持5V、3.3V、2.5V、1.8V电源电压，能够满足不同机器人雷达的电源需求。
综上所述，沁恒的USB转串口芯片CH9102F在商用机器人雷达上的应用优势非常明显。它能够提供更高速、更稳定的数据传输解决方案，能够满足商用机器人雷达在数据处理和反应速度方面的要求，同时也能够提高机器人雷达的工作效率和稳定性。相信在不久的将来，CH9102F将成为商用机器人雷达必不可少的重要组成部分。
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沁恒USB转单串口芯片选型表
沁恒USB转单串口芯片选型表提供USB高速/全速转串口系列芯片，可实现USB转1/2/4/8路串口，支持串口I/O独立供电，支持VCP/HID/CDC/AOA转串口，VCP串口支持硬件流控和高波特率大数据连续传输，部分型号支持VID/PID/String等内容配置，支持Windows/Linux/Android/macOS等操作系统。
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产品型号
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品类
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串口数
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USB
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驱动类型
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峰值最高波特率（Mbps）
|
流控连续波特率（Mbps）
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硬件流控
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自动控制RS485
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USB配置
|
IO电压（V）
|
MUC电压（V）
|
省电双供电&IO防倒灌
|
MODEM信号(兼GPIO和其他接口)
|
内置时钟
|
温度范围（℃）
|
封装
|
内核
|
|
CH343P
|
USB转单串口芯片
|
1
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全速
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VCP/CDC
|
6Mbps
|
6Mbps
|
√
|
√
|
内置
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5V/3.3V/2.5V/1.8V
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5V/3.3V/2.5V/1.8V
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√
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RTS/CTS/DTR/DSR/DCD/RI
|
√
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-40~+85℃
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QFN16
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第3代
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选型表 - 沁恒 立即选型
沁恒（WCH）USB转串口芯片选型表
描述- 南京沁恒微电子股份有限公司成立于2004年，是一家通讯接口芯片和全栈 MCU 芯片公司。沁恒专注于连接技术和 MCU 内核研究，基于自研收发器 PHY 和处理器 IP 的全栈研发模式，取代传统的外购 IP 整合模式，提供以太网、蓝牙无线、 USB 和 PCI 类等接口芯片，及集成上述接口的连接型互联型／无线型全栈 MCU ＋单片机。
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产品型号
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品类
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串口数
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USB
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驱动类型
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峰值最高波特率（Mbps）
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流控连续波特率（Mbps）
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硬件流控
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自动控制RS485
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USB配置
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IO电压（V）
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MCU电压（V）
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省电双供电&IO防倒灌
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MODEM信号(兼GPIO和其他接口)
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温度范围(℃)
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封装
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内核
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CH347F
|
USB转多串口芯片
|
1/2
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480Mbps 高速
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VCP/CDC/HID
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9Mbps
|
9Mbps
|
√
|
√
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内置
|
3.3V/2.5V/1.8V
|
3.3V/2.5V/1.8V
|
√
|
RTS/CTS/DTR
JTAG/SWD/SPI/I2C/GPIO*8
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-40~+85℃
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QFN28
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高速USB+多接口
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选型表 - 沁恒 立即选型
电子商城
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