Silicon Labs蓝牙5.1 core specification寻向功能解读
目前蓝牙5.1的core specification已经发布，增加了寻向定位功能。目前SILICON LABS已经在蓝牙SoC EFR32BG13和蓝牙5.1 SiP模组中增加了这一功能，但还在与特定用户合作，预计7月份将正式发布。对这一功能的实现，我们可以做下解读。
根据Core Specification V5.1，用于寻向的是一种Constant Tone Extension的帧，跟随在正常的PDU报文之后，时间是16~160us，这个CTE帧携带连续调制的数据1，则无线波有固定频率（or波长），可以使接收端更容易通过IQ-Stream分析获得数据包的相位：
另外，新增的PDU增加了CTE length、配合天线切换的数据长度、天线ID等内容，为定位做了比较多的辅助工作。
Silicon Labs的定位实现框图如下，严格的说各个厂家都是比较类似的：
做AoA时，接收端切换天线阵，接收端得到IQ数据后，分析相位差，可得出数据的到达角。
做AoD时，发送端切换天线阵，接收端得到IQ数据后，分析相位差，可得出数据的出发角。
据此可以完成寻向功能。
最后我们看一下Silicon Labs的产品实物：
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