【经验】晟矽MS32F031霍尔FOC电机控制方案介绍（下）
上文《晟矽MS32F031霍尔FOC电机控制方案介绍（上）》介绍了硬件电路原理、FOC控制原理、空间矢量调制（SVPWM），本文介绍电流采样方式选择、角度估算器、霍尔FOC程序内容。
介绍目录
1. 硬件电路原理
2. FOC控制原理
3. 空间矢量调制（SVPWM）
4. 电流采样方式选择
5. 角度估算器
6. 霍尔FOC程序
4. 电流采样方式选择
ADC触发源
ADC上升沿触发采样，采用的TIM1-CH4的触发源。
三电阻采样时刻
三电阻采样时刻
低频状态，使用中心点采样
高频状态，改变电流采样点
三电阻采样时刻
扇区转换和临近零矢量，采样不准确
5. 角度估算器
120°HALL电平状态
120°及60°HALL区别
HALL信号及角度关系
矢量控制需要连续的位置信号，需要对角度进行细分，如下图所示：
基于HALL信号的角度细分
每个60°电角度hall扇区角速度可以通过公式：
求出，在下一个hall的扇区，可以通过角速度对时间积分求得：
6. 霍尔FOC程序
DMA采样完成中断中执行FOC控制程序
根据Clark变换原则 f(α,β) = (2/3)*f(A,B,C)，推到出：
iα=iA
iβ=√3/3 *（iA+2*iB）
根据Park变换原则，装换成Iq/Id
根据Park变换原则，装换成Ua/Uβ
A，B，C对应Uref1，Uref2，Uref3，
正表示1，负表示0；N=A+2B+4C
已知Ua和Uβ推到出U4和U6，再推导出T4和T6，根据PWM使用上升下降的计数方式，得到下面公式：
全文完
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由超喜欢橙汁呀转载自晟矽微电子，原文标题为:【晟矽课堂】晟矽MS32F031霍尔FOC电机控制方案介绍（下），本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
【经验】晟矽微电电机专用DEMO_V1.0使用说明
晟矽微电电机专用DEMO_V1.0使用说明，为了方便大家后续多使用晟矽微电的MCU做电机开发测试，DEMO板采用上下板形式，下板为驱动和功率板，上板为控制板。
【经验】基于MS32F031电动工具控制外设应用详解
本文介绍了基于MS32F031电动工具控制外设应用详解。包括了GPIO详解、 ADC配置、TIME1 PWM配置、比较器1配置、TIME2配置、比较器1、2配置、电机启动换向过程及参数调试七大部分。
【经验】晟矽微电子32位单片机MS32F031如何应用于电机工具
本文介绍了32位单片机MS32F031在电机工具上的应用，分为电动工具硬件介绍，反电势采样及计算原理，基于 TIMER2 提取有效过零信号，启动过程主要参数调试，电机运行补偿参数，程序主要框架几部分。
晟矽微电携三款MCU产品亮相行业峰会论坛并荣获IIC2023年度最佳MCU大奖
晟矽微电受邀参展2023国际集成电路展览会暨研讨会（IIC2023）。晟矽微电参展三款产品，分别为通用型MCU MC51F7085、BLDC电机控制MCU MC51F7424和FOC＆车规控制专用MCU MS60F3026。
【经验】晟矽MS32F031霍尔FOC电机控制方案介绍（上）
本文主要写了晟矽MS32F031霍尔FOC电机控制方案介绍。包括了硬件电路原理、FOC控制原理、空间矢量调制（SVPWM）、电流采样方式选择、角度估算器、霍尔FOC程序六大部分。
MS8040 32 位 Arm Cortex-M0 MCU+预驱数据手册
晟矽微电MS8040是一款32位ARM Cortex-M0内核的MCU，具备高压三相栅极驱动器。该产品具有48MHz的最高主频，内置高速存储器和丰富的I/O端口，支持多种通信接口和外围设备。
晟矽微电子 - 32 位 ARM CORTEX-M0 内核 FLASH 型 MCU+高压三相栅极驱动器,MCU,NL0367B,MS8040A0ZWX,MS8040A0ZW,MS32F031,MS32F031A6,MS8040,电机驱动,电机应用控制,IGBT,半桥驱动,功率MOSFET
【技术】晟矽微电机控制DEMO板硬件介绍
本文晟矽微将对电机控制DEMO板硬件进行介绍，文章将从电源电路部分、霍尔电路部分、逆变器电路、MCU外电路4方面做介绍。电源部分采用分离器件搭建降压电路，电机为24V，所以输入电源为24V，经过以A1013为主的电路之后变为15V。
MS32F031定时器PWM输出
本文档详细介绍了MS32F031微控制器的Timer PWM输出功能。内容涵盖PWM模式、关键信号（OCxREF、CCxP、CCxNP、CCxE、CCxNE）、不同工作状态下的输出分析以及输出总结。此外，还涉及了MOE、OSSR、OSSI等寄存器配置对输出信号的影响，并提供了测试和分析方法。
晟矽微电子 - MS32F031,MS32F031A6
汽车与工控32位/8位MCU产品
晟矽微电子 - MCU,MS32F071,MS32F072,MS32F051,MC51F7424,MS32F031,MS32F075,MS8040,MS8042,MC51F003A4,储能系统,锂电数码,汽车,智能家电,电子烟,照明,智能门锁,油泵,卫生电器,厨卫电器,电源控制,飞控,消防安全,玩具,电机驱动,门窗控制,工业控制,电动自行车,园林工具,生活电器,工控,厨房电器,数据通讯,灯光控制,汽车水泵,智能控制,电力控制,汽车电子,电池管理,环境监测,座椅调节
晟矽微电子（SINOMCU）8位&32位通用MCU/触摸MCU/2.4G无线传输芯片选型指南
公司简介 FLASH GPIO ADC TOUCH 2.4G IR 应用领域和工具选型
晟矽微电子 - ADC,变频器,电陶炉,触控开关,32-BIT FLASH MCU,8-BIT GPIO OTP MCU,户外储能电源,8位ADC OTP MCU,水泵油泵,8位微控制器,手持电动工具,应急灯,油烟机,32位微控制器,8位GPIO OTP MCU,电饼档,8-BIT 触摸 MCU,漏电保护器,电磁炉,热管理ECU,2.4G飞控,工业机器人,电动自行车,BMS保护板,加湿器,32位闪存MCU,人体感应灯,模数转换器,取暖器,挂烫机,TWS,四驱赛车,2.4G童车,养生壶,额温枪,灯扇,美容仪,2.4G集成电路,遥控器MCU,烟感报警器,USB-PD,训狗器,锂电数码,8位FLASH MCU,紫外消毒灯,PLC,智能家电,电子烟,筋膜枪,无线充,智能安防,电子秤,吸尘器,复印机,成人玩具,煮蛋器,电饭煲,扫地机器人,2.4G灯,太阳能灯,电动牙刷,榨汁机,电热饭盒,玩具,8-BIT触摸MCU,电动车充电,小风扇,豆浆机,水弹枪,园林工具,按摩器,工控,遥控器,8-BIT ADC OTP MCU,压力变送器,吹风筒,2.4G 8-BIT SOC,鼠标,氛围灯,智能控制,空气炸锅,2.4G 8位SOC,8-BIT FLASH MCU,汽车电子,2.4G IC,移动电源,MC32F7132,MC32P5232,MC32P8141,MS60F3125,MC9902,MS51F7085,MS8040,MS60F3126,MS8042,MC51F8124,MC30P6310,MC32F7361,MC30P6080,MS60F3015,MS32F031A6,MS60F3215,MC32P5222,MC32F7082,MC30P6201,MC30P6280,MC35P7041,MC30P6240,MC35P7040,MC32P7311,MS32F7362,MS32F7361,MS60F3026,MC32P7351,MC32P7031,MS60F2016,MC51F7094,MC31P5120,MS60F2018,MC30F6920,MC51F8144,MC32F7072,MC32F7073,MC2411,MC2412,MC30P6290,MC2410,MC30P6250,MC35P7050,MC32F7343,MS51F003A4,MS60F3115,MC30F6910,MC32F7062,MC32F8152,MC51F003A4,MC51F7424,MC30P6060,MC30P8160,变频器,电陶炉,触控开关,户外储能电源,手持电动工具,应急灯,油烟机,电饼档,漏电保护器,电磁炉,热管理ECU,2.4G飞控,USB-PD,工业机器人,电动自行车,BMS保护板,加湿器,人体感应灯,取暖器,挂烫机,TWS,四驱赛车,2.4G童车,养生壶,额温枪,灯扇,美容仪,烟感报警器,USB-PD,锂电数码,训狗器,紫外消毒灯,PLC,电子烟,智能家电,筋膜枪,无线充,智能安防,电子秤,水泵,吸尘器,复印机,可编程逻辑控制器,成人玩具,油泵,电饭煲,煮蛋器,扫地机器人,2.4G灯,太阳能灯,电动牙刷,榨汁机,电热饭盒,玩具,电动车充电,小风扇,豆浆机,水弹枪,园林工具,按摩器,工控,遥控器,压力变送器,吹风筒,鼠标,氛围灯,空气炸锅,汽车电子,移动电源
【经验】晟矽微电子EZPro100 HID版本烧录软件介绍
2022年3月，我们隆重推出了新版烧录工具EZPro100 HID。我们新的烧录工具与我们目前通用版烧录工具在名称上基本相似。虽然名称相差不大，但在使用体验上肯定会使大家耳目一新，本篇文章将给大家做一个简单的介绍。
MC32P7051 晟矽微电 8 位单片机用户手册
本手册详细介绍了晟矽微电公司生产的MC32P7051 8位单片机的特性、电气特性、CPU与存储器结构、系统时钟、复位机制、I/O端口、定时器、模数转换器、中断系统、低电压检测等。手册涵盖了产品特性、订购信息、引脚排列、电气特性参数、指令集、程序存储器、数据存储器、堆栈、控制寄存器、用户配置字、系统时钟源、系统工作模式、复位条件、I/O端口功能、定时器功能、模数转换器功能、中断功能、低电压检测与复位电压设置、工作电压范围、封装形式等内容。
晟矽微电子 - 8 位单片机,MC32P7051A1I,MC32P7051A0H,MC32P7051A0J,MC32P7051A0K,MC32P7051,MC32P7051A0YC,MC32P7051A0A,MC32P7051A0B,MC32P7051A0C,MC32P7051A0T
晟矽微电子MCU选型表
晟矽微电子MCU产品划分为通用类MCU、专用类MCU和ASIC产品三个类别，涵盖64×8bit、128×16bit、256×8bit等多种可编程存储器类型；工作电压(V)适用于1.2V~5.5V；CPU最高频率可达48MHz，具有看门狗和低压检测功效，晟矽MCU可广泛应用于遥控器、锂电数码、小家电、消费类等领域并逐步拓展到智能家居、工业控制、汽车电子等领域。
|
产品型号
|
品类
|
封装
|
程序存储器(bit)
|
数据存储器(bit)
|
工作电压(V)
|
通用 I/O(个）
|
系统时钟源
|
CPU最高频率（MHz）
|
定时器(个）
|
唤醒端口(个）
|
看门狗
|
|
MC30P6230
|
8位 RISC OTP 芯片
|
SOP8,DIP8,SOT23-6
|
1K×14bit OTP
|
50×8bit
|
2.0V~5.5V
|
6 个
|
IRC(8M/32K)
|
4MHz
|
8位1个
|
6 个
|
WDT
|
选型表 - 晟矽微电子 立即选型
电子商城
服务
可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。
最小起订量： 1 提交需求>
提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 成都 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论