【产品】内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片HR4995，QFN封装

时间： 2019-08-06 来源：中科微

技术问答

中科微 HR4995是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4和1/16步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到38V和±1A。HR4995包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。

译码器是HR4995易于使用的关键。管脚STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。

在步进操作期间，HR4995的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。

内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。

HR4995提供一种带有裸露焊盘的QFN-24封装，还有一种是带裸焊盘的TSSOP24，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。

图1 HR4995内置转换器和过流保护的图2 HR4995内置转换器和过流保护的

微特步进电机驱动芯片封装形式微特步进电机驱动芯片典型应用原理图

图3 HR4995内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片功能模块图

图4 HR4995内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片电路工作极限atTa = 25°C

特点：

低导通电阻RDS(ON)；

自动检测并选择电流衰减模式；

支持慢衰减和混合衰减模式；

降低功耗的同步整流功能；

内部欠压锁定；

过流保护；

兼容3.3V和5V逻辑电平；

QFN封装；

过热关断电路；

对地短路保护；

负载短路保护；

低电流睡眠模式，<10uA。

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6560,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

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中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表

型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020

对照表 - 中科微 PDF 中文下载

【应用】内置译码器的微特步进电机驱动ATD5984助力煤矿网络摄像头，输出驱动能力达到28V±1.6A

在煤矿网络摄像头项目，电机驱动部分以及电机作为摄像头的“脖子”，通过主控单元精准控制摄像头旋转捕捉画面。电机驱动部分采用中科微的微特步进电机驱动ATD5984，内置译码器，可以驱动12V、步距角3°的步进电机。

应用方案发布时间 : 2022-06-18

马达驱动产品宣传资料

型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106

快速参考指南 - 中科微 PDF 中文下载

3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片

描述- 杭州中科微电子有限公司成立于2004年。是由中科院微电子研究所与杭州政府共同出资成立的集成电路研发企业，国家高新技术企业。旗下的GPS/BDS定位产品支持北斗二号和北斗三号1~63 号全部卫星，拥有自主知识产权，可实现高性价比的国产替代。中科微的国产化电机驱动芯片通过核心客户审厂40多个型号兼容替代国外物料。

型号- ATD8812C,HR3988,ATGM332D-5NR32,HR8833,HR1124S,HR4995,AT8325,ATD8831T,ATD5999,ATD5833,AT9110H,AT8221D,AT8637S,AT8870,HR4982,ATD8842P,AT8637,AT8837,ATD5984,AT8236,AT8313,HR4985,ATD9900,ATD5989,ATD8811,AT8833,ATD5988,ATD8812,HR8825,HR4988,ATD8813,ATGM332D-5S31,AT6558R-5N32,ATD8842E,AT1124LP,AT8236N,ATGM332D-5P37,AT8222,ATD8202,ATD8840,ATD8841,AT8548,AT8549,AT8822,HR9110S,AT8221LP,ATGM331C-5T31,AT4931,ATD9800,ATGM332D-5N31

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