【经验】I2T参数在SMAC电机控制器的应用
SMAC的移动式音圈技术全球领先，其音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，具有很高的灵活度。该公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。本文主要介绍I2T参数在SMAC电机控制器的应用。
电流限制器和I2T
在控制中心的调谐列表中，可以找到电流限制器：最大力值、最大电流、正向力限值和反向力限值。这些参数限制通过执行器的电流，并以额定电流的‰表示；电机额定电流以mA为单位，表示最大持续电流。因此，当长时间使用时限制值超过1000，执行器将会过热。可以使用I2T参数预防执行器长期过热。I2T对执行器中高于电机额定电流的部分进行累积。当该累积值到达I2T容量上限时，电机将会降低其电流至电机额定电流，直至低于额定电机电流的等量I2T容量值出现。
为防止电机过热，电机额定电流和I2T参数（峰值时间和峰值电流）需要认真选择。下面展示了I2T是如何限制电流的实例。
I2T性能如下图所示。t1时，实际电流高于电机额定电流。当高于实际电流的量达到I2T容量值（t2时），实际电流将被限制在电机额定电流水平。
图1 I2T限制电流曲线图
I2T动作检测
如果用户需要知道I2T是否已经被触发，可以使用中断。为了对中断进行编程，用户需要设置中断向量。用户可以在I2T参数超出定值时，设置需要调用的宏编号并启用它。具体如程序的宏0，第3行和第4行所示。在此程序中当I2T动作时，宏2将被调用。当该宏被执行后，返回宏2，第3行，并将继续回到它被调用的地方。
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