【产品】天工测控推出高精度双频车载组合导航模块SKG123ND，尺寸小巧，高度集成，可实现亚米级定位导航

时间： 2022-09-07 来源：天工测控官网

技术问答

GPS模块、北斗模块有单频和双频可选，SKYLAB的RTK定位模块也有双频可选，GNSS+INS惯导的车载组合导航模块继双频的SKM-6DM之后，又新推出一款内置组合导航算法，性能更好，性价比更高的亚米级高精度双频车载组合导航模块——SKG123ND。

SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法，SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG123ND利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

SKG123ND模块特性

高性能：三轴陀螺仪和三轴加速度计，结合自适应的扩展卡尔曼滤波算法，能消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息，消除震动加速度获高精度速度信息，可防止导航数据漂移；

亚米级定位导航：利用纯惯性导航实现高精度定位，组合导航和纯惯导航技术自主切换，支持RTCM2.3-3.3协议，复杂环境可实现亚米级定位导航；

高可靠性：每个产品的传感器组件标定参数均不一样，这种唯一性可用于防止了系统盗版，从而提高了用户产品的可靠性；

误差补偿：为了使每个SKG123ND达到相同的性能指标，出厂前已经对SKG123ND的各个传感器组件进行了正交误差，温度漂移等误差补偿；

尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；

使用方便：即插即用的标准通信协议NEMA0183，无安装角度要求方便用户车载安装；

高品质：符合RoHS，FCC，CE认证标准；

SKG123ND使用注意事项

SKG123ND模块作为一款高性能的车载组合导航系统，SKG123ND为确保GNSS+INS组合导航的定位性能更好，在使用过程和组合导航初始化过程会有一些特别的注意事项。

1、上电前，必须确认安装牢靠，安装时无具体安装角度要求，自适应；

2、上电前，必须固定连接车体和SKG123ND，模块无摇晃；

3、上电后，必须不能移动SKG123ND；

4、车体移动前，必须确保用户GPS/BD系统输出规定的协议。

和普通定位模块不一样的是，组合导航模块会有一个初始化过程，建议车辆首先在无遮挡的环境下行驶大约几分钟，然后再进入有遮挡环境下，组合导航模块的定位效果才会好。具体组合导航初始化过程如下：

上电后，静止5-10秒以上，完成导航系统的姿态初始化；行驶2分钟后，在直线的道路上有加减速操作，以便识别安装角；行驶5-10分钟后进入复杂环境（如车库、隧道）；再次上电后，可以省略直线加减速识别安装角的步骤。

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Yangwang Lv7. 资深专家 2022-11-12

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寒夜北鼻 Lv7. 资深专家 2022-09-20

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夏拉 Lv7. 资深专家 2022-09-09

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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