【应用】电感式位置传感器IPS2200替换旋变+RDC方案助力工业高速电机位置和转速检测

时间： 2020-10-11 来源：世强

技术问答

传统的工业伺服电机、机器人和变频器等领域，高速电机一般使用旋转变压器做位置和转速反馈，旋变精度和稳定性高，就是太贵。针对旋变应用瑞萨推出了基于电感原理的位置检测方案IPS2200，配合一组发射线圈和两组接收线圈做前级处理。三组线圈类似完成旋转变压器的功能，电感式位置传感器IPS2200相当于RDC处理单元，线圈部分使用一般的双面板即可，大大降低了成本。成本降低了很多，性能却一点都不低，下面是IPS2200方案的主要参数：

转速支持 250000 RPM，低延时小于10us
高精度，支持差分输出，最大全量程0.2%的误差
免疫杂散磁场，不需要做屏蔽设计
适合工作在严苛环境下，温度-40°C to +125°C
内置丰富的诊断保护功能
TSSOP16 4.4*5mm小封装，整体厚度比旋变小10倍，重量小100倍

下面是电感方案的方案的实现框图，IPS2200输出Sin和Cos信号（可以配置为差分输出），经过后面MCU的AD单元采样后，Sin和Cos的比值调用反正切函数atan2即可得到绝对角度。要想得到多高分辨率的角度信息选用不同位数的ADC即可。

最后，整个过程的难点就在线圈设计上，为此瑞萨提供了专业的线圈仿真软件，只需输入要求的尺寸参数、多少对极即可得到线圈Gerber文件，然后连上芯片即可。如果验证OK后，瑞萨还支持线圈优化服务。

注：电感式传感技术早在1989年就有人实现了，现在的电感式位置传感器方案已经非常成熟，并且早已经用到汽车上，感兴趣的可以参考专利文件：US4853604。

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功率运算放大器NSOPA240X应用于旋转变压器驱动电路应用笔记

型号- NSOPA240X,NSOPA2401,NSOPA2402

应用笔记或设计指南 - 纳芯微电子 - 2023/4/10 PDF 英文下载

展会邀请！7月共聚慕尼黑上海电子展，迈来芯将为您展示五大领域传感与驱动解决方案

展会邀请！迈来芯MELEXIS 7月与您共聚慕尼黑上海电子展，将提供汽车，可替代出行，可持续世界，机器人，数字医疗五大领域半导体集成电路选择，如：磁位置传感器/电感式位置传感器/电流传感器/霍尔锁存器开关/嵌入式照明传感器/嵌入式电机驱动器/风扇/泵驱动器/压力传感器/温度传感器/光学传感器……

原厂动态发布时间 : 2024-06-18

芯炽科技SC21XX系列高性能旋变数字转换器芯片，旋变产品的领跑者

芯炽科技的SC21XX系列高性能旋变数字转换器芯片，可以将旋变输出的模拟信号转换为数字信号，并提供高精度的角度和速度信息，它解决了传统无刷电机转子位置确定难、旋转速度采样率低等问题，能够同时满足现代伺服电机、汽车运动检测、电动助力转向等对高转换速度和高转换精度的需求，并打破了旋变数字转换器被国外大厂垄断的现状，大力推动了相关行业发展！

器件选型发布时间 : 2024-09-06

【产品】TE推出用于工业伺服电机的Size 21 T7X 旋转变压器系列，实现精确的角位置传感

TE Connectivity近期推出了新一代 Size 21 T7X 旋转变压器，帮助提高各种工业伺服电机的角角位置精度。TE Size 21 T7X 旋转变压器系列完善了TE的全球标准市场，可在先进的生产过程和自动化系统中实现精确的角位置传感。TE希望这一系列的变压器能成为TE的 Intercontec 产品组合中针对特定客户的机械接口和连接解决方案的新型基础型产品。

新产品发布时间 : 2020-04-08

光电器件 OPTOELECTRONIC DEVICE

型号- NJL5902R,NJL6401R-3,NJL5912R,NJL5820,NS561X,NJL5901R-2,NJL5901AR,NJL5909RL-4,NJL6193R-3,NJL5908AR,NJL7502R,NJL9101R,NJL5830R,NJL5901AR-1,NJL5820R,NJL5911R,NJL5822R,NJL6195R,NJL7502L,NJL6414R,NJL5902R-1,NJL6402R-2,NJL5902R-2,NJL6407R,NJL6195R-W,NJL7302L-F3,NJL6502R-1,NJL7302L-F5,NJL5821R

商品及供应商介绍 - NISSHINBO - 2024.02.06 PDF 中文下载

PRODUCTS & Solutions

型号- 30 S4,SESI 9.1,731P,TEV,SCT,SESI 18,SESI 15,TEP SERIES,TEV SERIES,SESI 14,AS31,DLEF 42,C4N SERIES,CTS23,KM 111,CM12,C4E,CTS21,132P,CMC 22,ST79 SMD,253P,KM 915,FP-5-200,CT79 SMD,KM 78,KM 311-KM 21,OP SERIES,C4N,CEC,CA 158,CTC42,CTS41,744G,SC SERIES,SESI 22,CNC5X,PMR 64,CER,SPE0844S,CTC3E,NHB SERIES,CTS33,DBIT,CTS32,CMC 14,CA 152,CMC 15,KM 501-601,KM 82,MML-M SERIES,CMC 17,XBL SERIES,CMC 18,MML-C SERIES,KM 711-KM 7,CK SERIES,842P,SESI 32,FLYT,PMR 4,CT79E,MTLM 1234 MIL,PMA 64 T,C SERIES,TXR,CNC SERIES,CFS,TCK SERIES,KM 111 S,KM 111 T,MSCI 10000,CS SERIES,CE,710P,CF,SV,A 64 S4,CTC21,MIL-PRF-83421/06,HTSE 47 SR,MPCI 10000,CNC3X,ST79 HT200,CTS1M,R SERIES,HCESC,KCP 4 UA T,CTS4,CTS1,CTS13,MRA HT,734G,MKT,P.P.S 16 R,CFS SERIES,CNC5X SERIES,MKRS,MPA HT,SHD,CA 20,735P,PM 90,CA 30,PM 94,MP-4A,ESI 01,560P,SHR,KM 94S,CTC4,PM 980,CTC3,700P,HVD SERIES,XBL,PMA 64,PM 98,CM 04,PM 96,KPF-9,MPCI 12000,TKD,CA 40,WT83,CEC SERIES,FP- 60-700,682P,HVR SERIES,R 73 A,MPCI 233 H01,GDT 15,PM 720,DSCC 10004,810P,442P,430P,684P,SHR-SERIES,BIK SERIES,FL SERIE,CT79 HT200,KM 90,AP31,DMC 22 XXX 1WR,R 73 R,KM 97,PP 78 SERIES,C4E SERIES,KM 94,CT4E,CL SERIES,PM 730,TCF SERIES,BIK,431P,CA 15,SH SERIES,859P,CA 2,CA 1,MP4,PM 7,CT 91,HVA,AP41,HVD,SV SERIES,PM 90 S,CT 05 XXX 231 W,PM 948 S,MML-D SERIES,WS83,MML-D,MML-C,CTC4RSE,FLYT SERIES,HVR,LA SERIES,PM 948,CCM 6,CT79,MML-M,CCM 5,CCM 4,PM 50,TBC SERIES,A 74 S4 T,MPCI 20000,SPE0844,HTSE XX WR,BPM SERIES,PM 907 S,ST79,SHD-SERIES,KM 311-KM 21 T,PM 60,CNC,KM 50-60,880P,DCL-41,ESI 7,CT9E,KM 711-KM 7 T,882P,410P,CNR,CTC42E,CMR 07,TKD SERIES,MIL 39006/22,MKT S,CMR 04,CT 01 100 261 X,DSCC 93026,TCL SERIES,MIL 39006/25,CT 08 200 221 PR,PMR 4 T,TCH SERIES,C3N SERIES,CF SERIES,UBL,CN SERIES,PR 3 A,PM 96 T,PM 96 S,DCL-50,PRA HT,CTP42,UBZ,RA ...,KM 501-601T,DFC-11,FP-7-300,CEC5X,UBL SERIES,WRFT 4X,CCM 20,PP 3 M,HT SERIES,MSCI H01,CER SERIES,CCM 25,CMESC,PP 318,KPF,218P,860P,CEC5X SERIES,SMT47,CT79E HT200,PP 78,PM 907,PP 3 A,BI 73 R,PR 3 M,TBC,P.P.S 16 A,C3E SERIES,HVA SERIES,SBIT,KP-3C,CT 15 200 231 WR,KM 50-60T,DCL-14,TCN8X,P.P.S 13,HTSE XX SR,CTC21E,CTP21,TCN8X SERIES,PM 12,MPCI 233,TCF,TCE,TCH,TCL,DCL-23,TCK,TCN,BPM,CTS21E,TCM,PP 418,A 64 S4 T,FP-1-400,CNC3X SERIES,TCX,NHB,DCL-6,GDT 91,CMESC SERIES,MSCI 20000,TCM SERIES,CTS41RSE,CH SERIES,FP-11-500,PMR 64 T,30 S4 SERIES,CE SERIES,709G,CP SERIES,CT4,MPCI H01,TEF SERIES,PM 94 S,730P,CT9,730G,A 74 S4,FP-8C-1500,FP-4-150,CNR SERIES,C3E,TEF,UBZ SERIES,PS ...,CT 10,SCT SERIES,TEP,CT79E SMD,C3N,BI 73 A

快速参考指南 - EXXELIA - November 2022 PDF 英文下载

步科（Kinco）FV20高性能矢量变频器选型指南（中文）

描述- 上海步科自动化股份有限公司一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案，是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。公司的自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等，且广泛应用于物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备，轨道交通设备等自动化设备行业。工业物联网/互联网软硬件产品主要包括现场智能终端、网关、数据采集器、SaaS软件、数据中心等，主要应用于食品与餐饮等行业的数字化工厂建设与产销协同制造领域。

型号- FV20-2T-0150G/0185L,FV20-2S-0015G,FV20-4T-1600G/1850L,FV20-2S-0007G,FV20-2T-0055G/0075L,FV20-4T-0015G/0022L,FV20-4T-0150G/0185L,FV20-4T-0055G/0075L,FV20-4T-4000G/4500L,FV20-2T-0037G/0055L,FV-UVWPG,FV20-4T-0037G/0055L,FV20-4T-1320G/1600L,FV20-4T-1850G/2000L,FV100,FV20-4T-2800G/3150L,FV20-4T-6000G,FV20-2S-0004G,FV20-4T-0370G/0450L,FV20,FV20-4T-0110G/0150L,FV20-2T-0110G/0150L,FV-RESOLVER,FV20-2T-0022G,FV20-4T-0075G/0110L,FV20-2T-0220G/0300L,FV20-4T-2500G/2800L,FV20-4T-3550G/4000L,FV20-4T-0220G/0300L,FV20-4T-10000G,FV20-4T-1100G/1320L,FV20-2T-0075G/0110L,FV20-4T-0550G/0750L,FV100系列,FV20-2T-0007G,FV20-2T-0015G,FV20-4T-2000G/2200L,FV20-2S-0022G,FV20-4T-0750G/0900L,FV20-4T-0300G/0370L,FV20-4T-0450G/0550L,FV20-4T-0022G/0037L,FV20-4T-3150G/3550L,FV20-4T-0007G/0015L,FV20-2T-0185G/0220L,FV20-2T-0004G,FV20-4T-8000G,FV20-4T-0150G/0185L-037,FV20-4T-0900G/1100L,FV20-4T-2200G/2500L,FV20-4T-0185G/0220L

选型指南 - 步科 - 2022/7/6 PDF 中文下载

牵引电机控制器

型号- CC64XX,ICC833X,CC61XX,CCHXXX,CC81XX,ICC8741,CC74ACT24X,CC68XX,CC69XX,CC35XX

商品及供应商介绍 - 芯进电子 - 2024/4/11 PDF 中文下载

MELEXIS荣获艾菲集团技术战略供应商大奖，在电感式位置传感器和电流传感器等方面提供突出技术贡献

在刚刚结束的2023艾菲汽车供应商大会上，MELEXIS荣获艾菲集团“技术战略供应商”殊荣。新能源汽车、自动驾驶、智能网联等技术的出现，正在改变着汽车行业的格局，在这个科技进步、市场演变的时代和趋势中，Melexis通过富有创见的技术研发，在电感式位置传感器、电流传感器、磁位置传感器、锁存器/开关等诸多方面均做出突出技术贡献，其产品深受客户认同，并成为行业标杆。

原厂动态发布时间 : 2023-11-21

EV6000 系列通用变频器

型号- EV6000-4T2000G,K119-ER19,TDL-4AI01-0150,K119-ER17,K119-ER18,K119-ER15,K119-ER16,EV6000 系列,TDL-4DI01-0370,EV6000-4T0075G,TDS-PA01,TDB-R0-0015-0400,K119-ER13,K119-ER14,TDL-4AI01-0300,K119-ER11,K119-ER12,EV6000-4T1100G,K119-ER10,TDL-4AI01-2200,EV60-PGABS,EV60004T037G,EV60-PGRLV,EV6000-4T0022G,TDL-4AO01-0150,EV6000-4T0007G,K220-EM07,K220-EM05,TDB-4C01-0550,K220-EM08,EV6000-4T1600G,K220-EM09,K119-ER20,TDL-4AO01-0550,TDL-4AI01-0550,TDL-4AO01-□□□□,EV6000-4T0150G,TDL-4AI01-0370,TDB-R01-0015-0600,EV6000-4T0037G,TDL-4DI01-0150,EV6000-4T2200G,K220-EM10,EV6000-4T0110G,EV6000-4T0300G,TDB-R01-0050-0100,TDL-4DI01-0550,K220-EM13,K220-EM14,K220-EM11,K220-EM12,K220-EM17,K220-EM18,K220-EM15,K220-EM16,K220-EM19,TDL-4AO01-0220,EV6000-4T1320G,K425-EM10,EV6000-4T2500G,EV6000-4T0185G,TDL-4DI01-0300,K220-EM20,TDB-4R01-0015-0400,K119-EM29,K119-EM28,EV60004T022G,TDL-4AI01-0075,EV6000-4T0370G,TDB-R01-0015-0500,TDL-4AO01-1600,TDL-4DI01-□□□□,EV6000-4T0015G,EV6000-4T0750G,TDB-4R01-0030-0200,EV6000-4T0055G,KBD-LCD30,K119-EM32,K119-EM33,K119-EM30,K119-EM31,TDL-4AI01-0900,K119-EM38,K119-EM39,K119-EM36,K119-EM37,K119-EM34,TDL-4AI01-0220,K119-EM35,TDL-4AO01-0900,EV6000-4T0450G,EV6000-4T0220G,K119-EM43,K119-EM44,EV6000-4T0900G,K119-EM41,K119-EM42,TDL-4AI01-□□□□,K119-EM40,TDL-4AI01-1600,TDL-4AO01-0075,TDB-4R01-0050-0100,TDL-4AO01-1320,TDL-4AI01-1320,TDB-4C01-0150,EV6000-4T0550G,TDB-R01-0030-0200,TDL-4AO01-0300,TDL-4AO01-2200,TDB-4C01-0300,K119-ER08,K119-ER09,K119-ER06,K119-ER07,K119-ER04,K424-EM07,K119-ER05,K424-EM06,EV6000-4T0004G,TDL-4DI01-0220,TDL-4AO01-0370,EV6000,K424-EM05,EV60-PGSIN,K424-EM04,K424-EM02

用户指南 - NIDEC - 版本号：1.7 - 2018-09-14 PDF 中文下载