【经验】RH850的DMA模块结构和应用，支持单次传输、块传输，具有连锁功能

时间： 2020-03-11 来源：Renesas

RH850是RENESAS瑞萨电子的最新汽车微控制器系列，可在多种可扩展产品中实现高性能与低功耗的平衡。该系列提供了新的和高级的汽车应用所需的丰富的功能安全性和嵌入式安全性功能。该系列提供了一系列CPU内核结构（单个，多个，锁步及其组合），以支持高性能和/或高可靠性要求。RH850具有DMA模块，该模块直接内存访问（DMA）用于访问数据，而无需CPU的干预。DMA包含一个称为DMAC的DMA传输模块。 DMAC包括用于存储传输信息的寄存器。

通常数据流量较大(kBps或者更高)的外设才需要支持DMA能力，典型的应用包括视频、音频和网络接口。

本文介绍RH850的DMA模块结构和应用经验。

DMA传输模块（DMAC），包括用于存储传输信息的寄存器的寄存器。DMA可由大约128个因素触发具体可以参阅用户手册。可以实施中断请求和错误处理，传输每个频道的竞争中断，传输错误中断和处理。DMA子系统通过系统互连传输数据，如图1。

DMAC传输数据大小分8、16、32、64或128 bits。传输数据固定为小端，但不支持对齐数据。最大传输数65536 (216) times。频道优先顺序控制优先级是固定的，最高为CH00、最低为CH31。DMA传输源和目标总结如下表1。

表1 DMA传输源和目标

传输方式

DMA支持单次传输、块传输两种传输方式。PEID [2：0]，SPID [4：0]和UM保留在DMnnCM寄存器中，在DMA传输期间，将PEID，SPID和UM提供给guards，以评估访问权限。允许特殊主机在主管/本地模式下读写所有全局寄存器和所有通道寄存器。特殊主机可以将PEID更改为另一个PE，因此授予另一个PE读取和写入相应通道寄存器的特权。特殊主人保留其访问权限，不能将DMnnCM访问权限授予另一个PE。只有特殊的主机可以访问这些寄存器。

连锁功能

DMA具有连锁功能，DMA周期的完成或最终传输可用于触发另一个通道（链接的DMA）的DMA传输，链接的通道在每个DMA周期后触发，只有最后一次传输的完成才触发链接的通道。需要注意，DMA通道链接通过设置链接通道的软件DMA请求标志来工作。因此，必须为软件DMA请求配置链接的通道。链接仅限于触发它的模块，即DMAC0只能链接DMAC0通道等。

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