【经验】用于车身控制的RH850/F1X MCU以太网接口应用参考

2020-03-12 世强
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以太网已经被广泛的应用在各个行业中,现在汽车行业也不例外,逐步开始引入车载以太网进行流媒体,大数据的传输。在汽车电子应用中,网关中对以太网的需求是首当其冲的,作为数据中枢神经系统,中央网关具有巨大的数据吞吐量及转发过滤等任务。


车载以太网的引入,整车ECU之间的大量的,丰富的数据交换更加快捷,驾乘体验更加舒适和美好,是当前车内网及车联网发展中重要的通讯方式之一。


那么,瑞萨电子作为汽车电子核心供应商,在车载以太网应用中也推出了非常丰富的产品。应用于车身控制的RH850/F1X系列MCU即是性价比非常不错的产品,此产品具有更高的设计和生产工艺,具有更搞的性能,更低的功耗,同时具有非常丰富的外设,如车内网常用到的CAN/CAN-FD,LIN等,最重要的,中高端产品支持Ethernet。


本文以RH850/F1KM-S4来简单说明其以太网接口的参考应用,一般来说,以太网接口由三部分组成:CPU,MAC和PHY。 而DMA控制器通常是CPU的一部分,可以参与网络端口的数据传输而节省CPU资源,他们之间的数据交互链接参考如下:


图一,以太网接口连接图


基于上图,它们不一定是独立的设备,当前市面上一般有以下几种组合方式:

1)MCU集成了CPU,MAC和PHY;

2)MCU集成了CPU和MAC,PHY是单独的设备;

3)MCU既不集成MAC也不集成PHY,MAC和PHY均为单独的设备。


而针对RH850/F1x系列产品,则是以上述第2种方式存在,提供的接口为MII,使用以下相关的I/O信号:

图二,以太网对应接口


于是,针对以太网应用,只需要外接PHY芯片即可实现以太网的硬件设计,参考如下连接:

图三,RH850/F1x以太网PHY连接


如上图,以太网的硬件连接就搭建好了,有了硬件,还需要有驱动。不要担心,针对以太网应用,瑞萨会提供如下驱动和API参考:

一,以太网端口设定(以太网AVB模块相关的端口/引脚的初始化);

二,设置以太网工作模式(从初始模式设置为操作模式)

三,EMAC初始化(以太网模块的MAC单元,包括EMAC地址,模式,帧长度,中断等配置);

四,DMAC初始化(设置DMA传输);

五,中断配置(数据中断,DMAC的错误中断,管理中断等);

六,激活操作模式;

七,PHY寄存器设置(通过SMI接口访问PHY);

八,启动MAC发送和接收;

九,发送数据帧

十,回环测试


除了以上驱动及API,还提供了一些通用代码,包括时钟初始化,系统定时器等,以方便用户构建工程。


基于以上硬件连接及软件驱动参考,用户可以非常方便及快捷的进行车载以太网的评估调试,更快的应用于产品中,实现以太网互联互通。


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