【产品】BDS/GNSS单频RTK导航模块ATGM332D-5P，内置天线短路保护功能，支持多种卫星导航系统

时间： 2022-12-07 来源：中科微

技术问答

ATGM332D-5P模块是12.2×16mm尺寸的高性能BDS/GNSS单频RTK导航模块。该模块产品基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片 AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗二号和北斗三号全部卫星，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，日本的QZSS，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时。

ATGM332D-5P模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势。模块支持RTK定位模式，基站数据支持RTCM3.2协议输入。模块内集成干扰抑制单元，提高在复杂电磁环境中的稳定性。模块内集成FLASH，支持自主代码升级和参数灵活配置。模块内置天线检测及天线短路保护功能。

模块功能框图

管脚定义

主要特征

支持北斗二号和北斗三号1~63号全部卫星

支持BDS/GPS/QZSS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位。

支持A-GNSS

支持RTCM3.2协议

冷启动捕获灵敏度：-148dBm

跟踪灵敏度：-162dBm

标准定位精度：2.5m

RTK定位精度：2cm+1PPM

RTK收敛时间：<60s

首次定位时间：<32s

低功耗：连续运行<45mA@3.3V

内置天线检测及天线短路保护功能

应用领域

车载定位与导航

物联网设备

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选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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【技术】解析蓝牙模块和WiFi模块的区别

蓝牙模块、WiFi模块一般都是独立的模块，仅支持蓝牙通信或者仅支持WiFi通信。目前市场上是有集成蓝牙、WiFi技术的一体化模块，如果需要集成两种技术的模块可以找WiFi蓝牙组合模块，或者蓝牙+WiFi二合一组合模块。集成了完整的Wi-Fi 和蓝牙应用需要的硬件和软件资源，可以支持AP 和STA 双角色连接，并同时支持经典蓝牙和低功耗蓝牙连接。

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请教一下，中科微定位导航模块ATGM336H数据手册标记的定位精度为：2.5米（CEP50）。请问括号里CEP50是指什么？

1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。

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型号- EBWT41U,ZDB5202,SLEXP8027A,EFR32FG13P233F512GM48,EFR32™,SLWSTK6061B,MGM12P,EZR32WG,EFR32FG13P231F512GM32,EFR32BG12P232F1024GM68,EFR32MG13P733F512GM48,EFR32BG13P532F512GM32,WT12,AMW007-E04,EFR32,WT32I,EZR32™,BGM121,BGM11S,WT11U,EFR32FG,EFR32FG14P233F256GM48,SLWSTK6062B,RBK-ZW500DEV-CON2,SLWSTK6120A,SLWSTK6063B,RBK-ZW500,EFR32BG12P132F1024GL125,SI4XXX,ZM5101,ZM5304,ZDB5101,ACC-UZB3-U-BRG,BGM111,EBWT11U,EFR32FG14P233F128GM48,ACC-UZB3-U-STA,MGM111,ZDB5304,SLWSTK6000B,SLWSTK6020B,WT32,SI10XX,SLWSTK6101C,EFR32MG13P632F512GM32,AMW037,EFR32FG12P433F1024GM48,DKWT32I-A,EFR32MG12P132F1024GL125,EFR32MG1P133F256GM48,BGM13S,EZR32HG,BGM13P,BGX13P,EZR32LG,MGM13P,WT41U,EFR32BG13P733F512GM48,BGX13S,SLWSTK6060B,MGM13S,SLWSTK6065B,WGM110,RBK-ZW500DEV-EMB2,EFR32BG12P433F1024GL125,EBWT12-A,ZM5202,AMW007,SLTB004A,EFR32MG14P733F256GM48

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型号- ES-BPC-C50-70 OG,1080218,1025842,CDDC 2,5/10-PV-5,0,1115642,1055253,SPT-THR系列,LPT 2,5/10-5,0,ICS25-C122X12-DKP-7035,PC 16 HC/2-G-10,16,1080225,1080220,1080222,ES-FT-BPC-S35-70 BK,MKDS 1/4-3,5 PROFINET 2,1140958,PRC ED-T 1I3/2O3-4-HR-GN,PC 6-SH-PLATE 2-7,62,CDC-MP 0,14-0,5-R,MSTB 2.5系列,PV-PRO/OE-200/F-1000/14,1227583,1115630,1227580,SH-8EPC58AY000S,1080215,1226370,CDC-MP 0,5-1,5-R,LPT 16系列,EH 22,5-C DS/ABS-PC BLEND V0,LPCH 6/5+6-STL5-7,62,1161208,1150791,1080239,1150674,1150675,1150676,FOC-PT9:LC-OM4/2.5,1150678,1150679,LPC 16 HC/2-ST-10,16,DFK-MSTB 2,5/5-STF-5,08-LR,LPC 2,5/5-ST-5,08,1077064,LPTA 6系列,FQ 1,27D/10-PV- 160-1-BR,1080246,1629105,NBC-R4AC/C5-2,0/R4AC,1128864,1080245,1128867,1080248,DFK-MSTB 2,5/2-STF-5,08-LR,1080247,1080242,1629109,1080244,ECS-P-122X169-L-UV1-B M20/M25,1080243,PC 6/4+4-GL4-7,62 P26THR,1080228,1080227,1025838,1061725,MVSTBR 2,5/3-STF-5,08 BUBDWH,FOC-SC:AA-SC:AAOS2:D01/5,PV-C1M-C-HSG,PC 16 HC,DFK-MSTB 2.5系列,EH系列,LPC 1.5系列,CUC-IND-J1ST-S/R4LS-PG,ECS-P-64X80-S-UV-B GY,1136012,1080235,1080237,1074838.,FQ 2,54D/10-SH-0-BT,1080231,1135280,1080233,CDDC 2,5/5-PV-5,0,LPT 6/1-7,5,1119809,ICS系列,1135333,1074813,LPCH 6,LPC 16 HC/6-STL4-10,16,1034522,1095509,FP 0,8/12-FV 4,85,DFK-MSTB 2.5,1848972,DMC 0,5/2-G1SH-2,54P20THR24,1104780,1080249,1104540,1104781,1115556,1220873,1149858,PSPT 1,5/5-ST-3,5 7035,1629012,UCS 237-195-F-GDRPI-DT7 7035,1629015,KP ICS25X122K4 C3 P5,1104548,1102110,1135354,1084517,1149882,NBC-R4AC/C6A-2,0/R4AC,LPTA 2.5系列,1115547,NBC-R4AC/C6A-5,0/R4AC,1190296,1061643,PV-FT-C4M-HSG,LPC 6/2-STL2-7,62,1115540,PCV 6/4-GL3-7,62 P26THR,FKC 2.5,1102114,EH 52,5 F-B/ABS-PC BLEND V0,1084523,SPE-T1-STSM-180,ME-IO 56,4 LEB10U TBUS 7035,ME-IO 56,4 EB10U TBUS 7035,LPC 16 HC,LPC 16 HC系列,M17-3EP1N8AW500S,1149871,NBC-R4ACS-R4ACTPN4/.../...,FKCOR 2,5/3-STF-5,08 MCBD:+-S,FOC-ST:PA-ST:PAOM2:D01/3,1196942,1196941,SPE-T1-M8MRM-90,PV-PRO/M/F-200/F-1500/17,LPCH 6/5+4-STL5-7,62,1145398,SPT-THR,LPTA 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6/3+6-STL3-7,62,CDC-MP 1,5-2,5-R,PV-C3F-C-2,5-4-R3000,CUC-SP-J1ST-A/R4LT-SMD,1084034,SPE-T1-M8MSM/2,0-97B/M8FSF,FP 0,8/12-MV 1,15,LPC 6/3-STL2-7,62,ICS,M17-17P1N8A9003S,1214616,1214613,CUC-SP-J1ST-S/R4LT-THR-LED

选型指南 - PHOENIXCONTACT - 2020-10-31 PDF 中文下载

AGNSS 解决方案—基于中科微电子的AT6558芯片及AGNSS服务器，SIM800C通信模块和STM32F103X处理器

型号- AT6558,SIM800C,STM32F103X,ATGM332D

应用及方案 - 中科微 - 2017-03-28 PDF 中文下载

ATGM332D-5N BDS/GNSS 全星座定位导航模块用户手册

型号- ATGM332D-5N-71,AT6558,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5N-31,ATGM332D-5N-21,ATGM332D-5N-11,ATGM332D-5N

用户指南 - 中科微 - V1.6 - 2018/11/20 PDF 中文下载查看更多版本

Z-Wave协议的安全框架支持最新物联网设备的网络安全标签计划

Z-Wave联盟近期在Z-Wave Alliance Summit ＆ Unplug Fest 2024会议中宣布，Z-Wave协议的安全框架可支持新公布的美国网络信任标志规定和要求。芯科科技的 Z-Wave 无线解决方案可满足端到端的设计需求，提供适用于家居安全和智能家居设备（包括门锁、恒温器、窗帘、开关和传感器）的控制器及终端设备的软件和硬件构建模块。

厂牌及品类发布时间 : 2024-06-22