【应用】可天士光流传感器KMSI001C应用于扫地机，可测量与地面的相对运动，以达到精确控制速度的目的
在扫地机的设计中，需要各种各样的传感器用来感知我们这个真实的物理世界，比如：为了检测扫地机是否靠近墙壁以防止撞击，可以使用沿边传感器；又或者需要判断地面是瓷砖、木板还是毛毯等就需要材质传感器。
图一扫地机架构框图
在扫地机的一个应用中，客户需要判断扫地机与地面的相对运动，以便控制扫地机匀速清扫地面。通过测量行走轮的转速可以达到判断的目的，但是当一些特殊情况，比如地面有水轮子打滑或者在毛地毯上行进时，通过测量行走轮转速便不太准确。这时可通过光流传感器解决这个问题。推荐可天士传感器KMSI001C，支持3.3V和5V供电，集成光电发射管和透镜，与MCU采用4线通信。
图二可天士KMSI001C光流传感器
市场上扫地机的路径规划都是由超声波、红外等传感器测量得到当前的位置再结合算法规划出理想路径，但是由于传感器精度等问题会导致出现运动轨迹混乱问题。而基于光流传感器的机可以解决传统扫地机运动轨迹混乱的问题。可天士光流传感器KMSI001C采用类似光电鼠标定位与移动位移测量方式，结合激光雷达、沿边等传感器能够实现对当前扫地机位置及运动方向、速度进行监测，并根据监测得到的位置与位移方向、速度等信息，对扫地机的运动路径进行规划，实现了对扫地机的精确控制，使得扫地机能够全方位清扫。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由还是好想你提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
【应用】可天士SDS1A015测距传感器（沿边传感器）可应用于扫地机器人相比普通对管方案不受颜色影响
目前市面上的沿边传感器普遍采用通过测量反射光的光强的方式来计算距离，容易受到环境光和颜色的影响，而可天士（KODENSHI）SDS1A015采用三角测距的原理计算反射光重心的方式计算距离，相比对管方案不受颜色的影响。
应用方案 发布时间 : 2020-08-11
光微TOF PLUS测距传感器ND04C，不同材质测量一致性优异，助力机器人及扫地机智能时代
近期，光微科技发布了一款基于光微专有的TOF PLUS技术的测距传感器ND04C，这款TOF PLUS传感器相比传统TOF传感器在近距离尤其是10cm以内的精度有了明显提升，更适用于机器人及扫地机的避障、沿墙探测、悬崖探测等场景。
应用方案 发布时间 : 2024-01-27
Angsemi高性能霍尔效应传感器芯片在智能扫地机器人上的应用
常规扫地机器人主要有主机（包含控制电路、电机、电池、电源等）、传感器、清洁装置、导航系统、充电座组成。昂赛微致力于推动智能扫地机器人的革新与发展。凭借创新的芯片解决方案，为智能扫地机器人带来前所未有的显著优势。
应用方案 发布时间 : 2024-09-21
【选型】华联电子光耦合器/智能红外器件与模组/光电传感器/数码显示模块选型指南
目录- 光耦合器 红外遥控接收放大器 光电传感器 红外管&光敏管 LED数码显示模块 背光源 球泡灯 红外LED光源组件
型号- HRM157KJ1B0□★,AQY412,AQH0213,AQY414,HPC962B,HPC962A,HPC3063-MS,HMPDK6AT,HPL6M237,HPD701H,HSCR-3223,LTV101,HCPL-2630,HPC3023,AQW21,HPC952-MS,CNY17,HPC817,AQH2223,TLP170J,HPC814,HSSR-S1A08,HRM157□B1B00,HSSR-S1A01,HSSR-S1A05,HRM136KJ9L0□★,HSSR-S1A04,LTV852,HPT603AJP,TLP266,HOICS0107D,TLP265,HSCR-0123,HSCR-1213,HSSR-S1A0L,TLP785,HRM136KJ7D0□★,HRM138KJ7D0□★,HPC300,LTV217,HPC942,AQH3223,HPC952B,HPC952A,HOICD0301,AQY272,HCPL-M601,PS2381,HSCR-1223,HPL6W157,HPL6N137-D6/S6,AQW414,AQY212G2S,TLP291,LTV725,HV35281IRG01CC,HMIRF27T,HPC931,6N137,6N136,AQH0223,6N139,6N138,HQPAC220E14-09RMP1,AQH3213,6N135,PS2801,MOC3023,HRM138KJ9F0□★,HPL6N237,HMPDG17T,HRM136□B9L00,HPC3053,LTV715,HGD3120,AQH1223,HPL6S137,AQY212,HRM136□B7D00,HIR305A□□□□P,AQY214,AQY216,TLP627,HRM138□B9F00,ACNT-H61L,HOICD0201,HRM138□B1R00,HSCR-2213,HRM138KJ1R0□★,HPC3063,HPC357,LTV826,ACPL-W341,TLP350,HPC3053-MS,AQH1213,AQY221,HPL6N135,HV35281PTN01AM,HPL6N136,TLP172AM,HPD7E6FAP,HPL6N137,HPL6N138,HSSR-DA25,HPL6N139,MOC3083,HGD341W,TLP187,HCPL-063L,HPC101,HSCR-2223,LTV816,LTV815,TLP181,LTV814,HGD341P,AQH2213,TLP172GAM,AQW212,HOICD0104,AQW214,AQW610,HSSR-DA15,HRM138□B7D00,MOC3053,HSSR-41A0L,HSSR-DA11,HSSR-41A05,TLP531,HSSR-41A06,HCNR201,HSSR-DA21,HSSR-41A04,HSSR-41A01,HSCR-0213,AQW216,AQW612,HMIRX89T,HPD7E8FMP,HPC217,HPC3083,HSSR-61A0D,AQV258,HSSR-DA05,HSSR-DA04,HSSR-DA06,HSSR-DA01,MOC3063,HSSR-DA0L,LTV356,HSSR-41A15,HPT605AJP,HSCR-3213,LTV352,HSCR-0223,HSSR-41A11,PR32MF5,HRM138□B7800,ACPL-P341
灵动佳芯光电式浊度传感器A3P04，使用RGB+红外多种光源，精度可达25NTU
灵动佳芯推出的浊度传感器A3P04，使用RGB+红外多种光源，采用透射法检测管道内液体浊度，可检测颜色深度和浊度两个维度的液体脏污程度；精度可达25NTU、量程可达0~1500NTU、稳定性在±25NTU以内。
产品 发布时间 : 2024-11-15
一文介绍触控传感器的工作原理、运行方式及广泛应用
在现代科技的浪潮中，触控传感器作为人机交互的核心技术之一，已经深入我们生活的方方面面。从智能手机、平板电脑到智能家居、医疗设备，触控传感器以其直观、便捷的操作方式，极大地提升了用户体验。本文KODENSHI将深入探讨触控传感器的工作原理、多样化的运行方式以及其在各领域的广泛应用，带领读者一窥这一技术的奥秘。
技术探讨 发布时间 : 2024-11-02
工作电压2.5至5.5V的光学接近传感器UMU002B，支持中断功能，I²C时钟高达400Kbit/s
SUMSEMI SUMU002B是一款超低功耗、高性能的光学接近传感器，内部有接近检测光电二极管、高分辨率ADC、可编程脉冲LED恒流驱动电路、DSP数字处理单元等。外部MCU可以通过I²C接口读取接近感应ADC数据；支持中断功能，无需轮询读取传感器数据。
产品 发布时间 : 2023-10-14
【IC】采用贴片式封装的可天士SIT316F贴片式光电传感器，可用于打印机、复印机、扫地机器人等产品
KODENSHI SIT316F为一款采用贴片式封装的透射型光电传感器，由高输出的红外发光二极管与高灵敏度的受光三极管组成；特别适合用于需要精确检测物体位置或数量的应用场景，可应用于打印机、复印机、扫地机器人等产品。
产品 发布时间 : 2024-10-25
【IC】可天士材质识别传感器SCT-02，具有材质识别、悬空探测功能，实现扫地机器人根据地面材质选择不同清扫模式
可天士SCT-02材质传感器通过其独特的光学结构，通过不同地面材质各角度的反射光强弱差异判断地面材质，实现地面材质的检测，可精准识别地板、地砖、短毛地毯、长毛地毯 等，使扫地机器人可根据地面材质选择不同清扫模式。
新产品 发布时间 : 2023-07-04
探寻四类距离测量传感器，解锁最佳之选
市场上存在许多不同类型的距离测量传感器，并非所有传感器都是一样的，不同的传感器类型有其独特的优点和缺点。在本文中，KODENSHI将介绍不同类型的距离测量传感器，它们是什么，它们是如何工作的，以及它们最常见的应用。
技术探讨 发布时间 : 2024-10-22
【应用】红外接近传感器在扫地机器人避障功能中的应用设计
Si115x内部增加了一个940nm的滤光片，可以阻止其它光线的干扰，大大提供了检测的准确度。
新应用 发布时间 : 2017-05-16
电子商城
现货市场
品牌：SILICON LABS
品类：Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格：￥2.2924
现货：126,000
服务
可自由定制铜排形状尺寸；检测精度：0.5%~1.0；电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp)；低磁力残余误差:2mV；响应性能<4μSec；支持RoHS指令 、AEC-Q200。
最小起订量： 100个 提交需求>
支持定制透气膜的宽度，ePTFE材质，耐温范围-40℃-260℃，防水等级IP67/IP68,具有疏水性（拒水性）和不粘性。
最小起订量： 1 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论