【应用】可天士光流传感器KMSI001C应用于扫地机，可测量与地面的相对运动，以达到精确控制速度的目的

时间： 2022-09-25 来源：世强

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在扫地机的设计中，需要各种各样的传感器用来感知我们这个真实的物理世界，比如：为了检测扫地机是否靠近墙壁以防止撞击，可以使用沿边传感器；又或者需要判断地面是瓷砖、木板还是毛毯等就需要材质传感器。

图一扫地机架构框图

在扫地机的一个应用中，客户需要判断扫地机与地面的相对运动，以便控制扫地机匀速清扫地面。通过测量行走轮的转速可以达到判断的目的，但是当一些特殊情况，比如地面有水轮子打滑或者在毛地毯上行进时，通过测量行走轮转速便不太准确。这时可通过光流传感器解决这个问题。推荐可天士传感器KMSI001C，支持3.3V和5V供电，集成光电发射管和透镜，与MCU采用4线通信。

图二可天士KMSI001C光流传感器

市场上扫地机的路径规划都是由超声波、红外等传感器测量得到当前的位置再结合算法规划出理想路径，但是由于传感器精度等问题会导致出现运动轨迹混乱问题。而基于光流传感器的机可以解决传统扫地机运动轨迹混乱的问题。可天士光流传感器KMSI001C采用类似光电鼠标定位与移动位移测量方式，结合激光雷达、沿边等传感器能够实现对当前扫地机位置及运动方向、速度进行监测，并根据监测得到的位置与位移方向、速度等信息，对扫地机的运动路径进行规划，实现了对扫地机的精确控制，使得扫地机能够全方位清扫。

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