【经验】实例教学通过SMAC控制中心软件编写并运行控制器驱动程序

时间： 2019-12-20 来源：SMAC

LCC-10是SMAC旗下推出的单轴伺服电机控制器，其内置放大器，可扩充为多轴，具有定位、速度、扭矩这三种控制模式，可以直接当驱动器使用。本文主要以LCC-10为例介绍如何通过SMAC控制中心软件编写控制器驱动程序。

启动应用程序后，选择合适的COM口和波特率后，通过串口连接PC和控制器。接下来就可以编写程序了。一个程序由一个或多个宏组成。共有60个宏可供免费使用。宏由其数字标识，数字的有效范围是0到59。宏0是一个特殊的宏，当控制器上电时将始终执行该宏。宏可以从其他宏调用或跳转到其他宏。被调用的宏必须包含“Macro return”（宏返回）指令，该指令将控制权交还给调用宏。宏调用可以嵌套，最大嵌套级别为9个调用。

宏是使用SMAC控制中心“构建程序”选项卡上的“功能编辑器”创建的。作为示例，我们将创建2个宏：

宏10：执行回零；

宏20：将执行器移动100次到位置1000并返回到位置0。

开始定义宏10，在函数编辑器下拉列表中选择“Macro number“（宏号），填写10。在“注释”字段中输入此宏的操作说明，然后单击“Insert Below”按钮。该行现在将显示在程序列表区域中。

宏中的第一个命令是“回零”命令。从功能下拉列表中选择Homing，并保留其余参数，如下面的屏幕截图所示，然后点击“ Insert below”。

保留的参数不填（取当前控制器工作存储器中的值）。上电后，这些值将从非易失性存储器复制到控制器的工作（易失性）存储器。必填参数在名称前带有*。现在定义宏20并点击“Insert below”。

添加位置移动功能：

-从功能列表中选择“Position move”

-在下面的屏幕截图中输入参数

-点击“Insert below”

现在输入“等待目标到达”指令：

-从功能列表中选择“Wait”

-选择“Target reached”为条件

-点击“Insert below”

添加另一个等待0.5秒的等待指令：

-从功能列表中选择“Wait”

-选择“Time”作为条件

-输入500作为时间值-点击“Insert below”

现在，如下面的屏幕截图所示，完成设计程序：

请注意，第二个位置移动没有速度和加速度值。在这种情况下，参数取自上一个动作。另请注意，重复计数是标有*的必填参数。现在我们来运行下程序。切换到“Run Programs”选项卡，从下拉列表中选择宏10并点击运行按钮。假设执行器已经以正确的方式连接，执行器现在将移动到初始位置。

现在选择20号宏并点击运行。执行器现在将移至位置1000，然后移回位置0，共100次；此外，运行程序时，可以同步记录日志并绘图，最多可以在图表中显示4个变量，并将这些变量同时记录在.csv文件中。

-选择间隔。这是从控制器请求变量的时间间隔；

-选择样本。这是图表中显示的样本数；

-至少选择1个变量（对象），并设置一个选中标记以选择图表中的Y轴；

-点击开始：将开始记录。可以手动设置每个Y轴的限制，也可以随时点击自动缩放按钮以自动缩放Y轴。

在运行示例程序和宏20时记录实际位置如下：

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SMAC - 动圈式执行器,线性旋转致动器,旋转致动器,脉波伺服转换驱动器,量测致动器,高扭矩无刷3相DC马达,移动线圈致动器,CONTROLLERS,夹爪,音圈致动器,单轴结合 ETHERCAT 伺服驱动器,XY平台,AMPLIFIERS,光学编码器,内建单轴结合放大器的微型控制器,线性型致动器,多轴控制器,控制线,线圈移动式致动器,扩大器,单轴控制器,电机一体化致动器,MOVING COIL ACTUATORS,内建单轴控制器,马达,高扭矩无刷DC马达,线性加旋转型致动器,XY平台致动器,致动器,线性致动器,滑块型致动器,线性致动器编码器,高分辨率线性编码器,单轴无刷控制器,单轴电压驱动器,放大器,线性加旋转致动器,控制器,線性致動器,光学式编码器,单轴DC有刷以及无刷控制器,VLC控制器,线性编码器,电动音圈致动器,单轴结合放大器的微型控制器,高扭力无刷DC马达,圆形音圈致动器,MCA,HT马达,线性滑轨,旋转编码器,非接触式线性编码器,高扭力无刷马达,编码器,线性滑块致动器,LAR55-050-55-1,CBL50C,LAR300-050-75-2,VLC-M1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,LAH-LSD26-03,MSA8,MGR系列,SLE-LI系列,LAL300-050-75-2,LAH-RSD-03,GRP系列,SLE-35 系列,CAH-4RTDGRP26-03,LAS35,LCR16-050-15-6,SLE-LI,LCA16-010-75-2,LAR95-050-75-1,GRP7,CAL 系列,LAL55-100-75-1,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,SRE-30 系列,VLC-1-07,LXY,LAR31-030-55-1,HT35,LAH-6LTD-03,CTL系列,CBR系列,LDL15-010-35-3,LCS25-100-15-6,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LAL系列,LCA25-050-15-6,CBL35C-010-75-1,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,CAL12系列,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCA25系列,GRP,SLE-35系列,LBS17,LBL系列,LAR35,LAS55,LDL25-100-35-6,LAR31,LBL25-100-35-3,LCA25-200-31-6-F3,LBL40-050-35-3,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAH-LAD-03,CBL50,CBL35-025-55-1,LAL55-150-75-1,LCA13-050-15-6,CBL35-010-55-1,LCA16,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,SLA,HT,LDL系列,CAH-4LTD26-03,LAL95系列,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,CBL35,LCA25,LCA20,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LDL25C-025-35-6,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,CBC-ECT,LCA13-035-15-6,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LCR13,LBR40,LAS95,LCS25-200-15-6,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C-050-35-3,MSA系列,LCR16,CBL50-010-55-2,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LAL,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,SRE-30,CAL12,LAH-4RED26-03,LCR20-025-75-2,LCA25-010-55-2,LCA50,LCA25-010-55-1,LXY25X2,SLA10,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,LBS,LBR62-150-35-3,LBR,LDL25C,LBR62-050-35-3,LBL25-150-35-3,LALS,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LCS25-010-75-1,LCS25-010-75-2,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LCA8-025-15-3,LCS,SLE-LI 系列,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCA50-100-35-6,GRP20,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,LL系列,MLA8,CAH-LSD26-03,LDL,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LCS8,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LXY系列,GRP20-010-51-1,LCR6,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,CTL50,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,MLA系列,LBL600,LBL25,LAR55-100-75-1,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL95-050-75-1,LAS55S,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,LAC-45,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,LAS95-050-75-1,GRP50,LDL25-010-35-6,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LCS50-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAC-1S,LAH-4LOD-03,CBC-6-C,LAL35-025-55-2,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LALS系列,LAR31-030,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,HT35 系列,LAC-25,MGR20,LCA25-100-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBC-I-3,MLA,LBS系列,CBC-I-6,□□□□□□C-□□□-□□-□-□V□□□-MOD,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,CBL35系列,LAL95,LAS95X1,LDL15,LCS50-250-35-6,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LCA20-025-55-2,LBR62-300-35-3,LCS8-010-55-2,CBL系列,LDL15C-010-35-3,LBL40,LCA50-010-75-2,LAR系列,LAS55-100-55-1,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,LAH-6RED-03,GRP50-030-75-1,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,CBL35C-010-75-1-F3,LXY25,LAH-6RED26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,LAD-1,LDL40,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA6-010-55-3,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,LCR系列,LAS35-100-55-1,SLE-35,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,CBL35C-010-55-1,SLA系列,LBR系列,LCR13-035-15-6,LAR300-100-75-1,LAS35-050-75-1,LAH-6RTD-03,MIOE-8/8,LDL25,HT55 系列,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,SRE-30系列,LDL40C,LCS25-050-15-6,LCS系列,LCS25-025-35-6,LXY15,SLA 系列,CTL50-010-75-2,LCA8-010-55-2,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LBR40-050-35-3,LL 系列,LAR31-050-15-6,CBL 系列,LAH-4RTD-03,LAL35-025-75-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,LAC-1D,LAC-1C,CBL35C-015-75-1,LCA16-025-55-2,LAS55-100-75-1,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LAH-GRP26-03,CAL,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LAS55-150-55-1,LCS8-050-15-3,CBC,LCAS,CBL,SLA25-010-55-2,CBR,LAC-1,LBL25-025-35-3,LCA8,LCA6,LAC-X,GRP35-030-55-1,LCA系列,手机,汽车,机器人手,高速施压测试,高速扫描,自动化百分百螺纹检测,按键,机器人手指头,相机,玻璃雕刻,组装,量测,开关检测,漏气测试,盖子组装,药物配剂量,贴标签,焊接,焊锡,触控面板测试,沟槽量测,玻璃切割与雕刻,一般制造业,产线分道,医疗组装,生物,高速不间断的贴标签,打印机,玻璃,分类配送,玻璃切割,自动化螺丝起子,取放运动,包装,药物注入,孔径量测,瓶罐筛选,材料测试,制造业,医疗,消费性电子产品,机器手臂,制药生产,雷射切割,电子业

2022/7/25 - 选型指南

SMAC 移动线圈致动器选型指南（英文）

Company profile MOVING COIL TECHNOLOGY PRODUCT OVERVIEW PART NUMBERING SYSTEM&PRODUCT SPECIFICATIONS ELECTRIC CYLINDERS LINEAR ACTUATORS LINEAR ROTARY ACTUATORS LINEAR SLIDES ACTUATORS GRIPPERS/XY STAGES MULTI-AXIS SOLUTIONS MCA INSIDE “DROP-IN” SOLUTIONS CONTROLLERS/AMPLIFIERS CABLES GRAPHICAL USER INTERFACE SYSTEM CONFIGURATION INSTALLATION GUIDE/INDIVIDUAL MODIFICATIONS ENCODERS HT MOTOR APPLICATIONS

SMAC - CONTROLLERS,DUAL-AXIS SERVO DRIVE,动圈式执行器,线性旋转致动器,LINEAR SLIDE ACTUATORS,SMART DRIVER,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,ELECTRIC CYLINDERS,HIGH TORQUE BUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,集成单轴伺服电机控制器/驱动器,集成单轴伺服电机驱动器,电动缸执行器,ACTUATORS,单轴控制器/伺服驱动,CONTROLLERS,高转矩无衬套三相直流电动机,GRIPPERS,智能驱动程序,GUI,HT MOTOR,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER WITH AMPLIFIER,LINEAR ROTARY ACTUATORS,VLC CONTROLLERS,内置式单轴微型控制器,AMPLIFIERS,LINEAR ENCODER,双轴伺服驱动,AMPLIFIERS,EXPANSION I/O MODULE,CABLES,ROTARY ENCODER,线性执行器,单轴控制器,扩展I/O模块,HIGH TORQUE BRUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,LINEAR ACTUATORS,MOVING COIL ACTUATORS,双轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER,执行器,XY STAGES,OPTICAL ENCODERS,LINEAR ACTUATORS,SINGLE-AXIS DC BRUSHED CONTROLLER,SINGLE-AXIS ETHERCAT SERVO DRIVE,SINGLE-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,电动缸,XY级,集成单轴伺服电机控制器,单轴PWM放大器,线性滑动执行器,LINEAR ACTUATORS,带放大器的内置式单轴微型控制器,CABLES,DUAL AXIS CONTROLLER,SINGLE-AXIS PWM AMPLIFIER,内置式单轴控制器/伺服驱动器,放大器,控制器,SINGLE AXIS CONTROLLER,夹持器,CUSTOM ENCODERS,ACTUATOR,SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,DUAL-AXIS CONTROLLER,线性编码器,GRAPHICAL USER INTERFACE,LINEAR ROTARY ACTUATORS,单轴直流无刷控制器,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,线性滑轨,旋转编码器,单轴智能驱动器,ENCODERS,带内置放大器的单轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,编码器,单轴直流有刷控制器,LINEAR SLIDES ACTUATORS,ELECTRIC CYLINDER ACTUATORS,SINGLE-AXIS SMART DRIVER,单轴ETHERCAT伺服驱动,SINGLE-AXIS DC BRUSHLESS CONTROLLER,LINEAR SLIDES,电缆,带内置放大器的双轴控制器,LAR55-050-55-1,CBL50C,CTL50,LAR300-050-75-2,LCB SERIES,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,VLC-M1,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,MSA SERIES,LBL600,LAH-LSD26-03,LBL25,LAR55-100-75-1,MSA8,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL300-050-75-2,LAL95-050-75-1,LAH-RSD-03,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,CAH-4RTDGRP26-03,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,SLA SERIES,LAS95-050-75-1,LAS35,LCR16-050-15-6,GRP50,LCA16-010-75-2,LDL25-010-35-6,LAR95-050-75-1,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LAL55-100-75-1,LCS50-050-75-2,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAH-4LOD-03,VLC-1-07,LAL35-025-55-2,LXY,VLC,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LAR31-030-55-1,HT35,LCR SERIES,LAH-6LTD-03,LAR31-030,LDL15-010-35-3,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,CBL SERIES,LCS25-100-15-6,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,LAC-25,SLE-LI SERIES,MGR SERIES,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LCA25-100-15-6,LAR SERIES,LL SERIES,LCA25-050-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBL35C-010-75-1,MLA,CBL35 SERIES,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LBR SERIES,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,LAL95,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LDL15,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCS50-250-35-6,GRP,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LBS17,LCA20-025-55-2,LAR35,LBR62-300-35-3,LAS SERIES,LAS55,LCS8-010-55-2,LDL25-100-35-6,LAR31,LDL15C-010-35-3,LBL25-100-35-3,LBL40,LCA25-200-31-6-F3,CTL SERIES,LBL40-050-35-3,LCA50-010-75-2,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAS55-100-55-1,LAH-LAD-03,LBL SERIES,CBL50,HT55 SERIES,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,CBL35-025-55-1,LAH-6RED-03,LAL55-150-75-1,GRP50-030-75-1,LCA13-050-15-6,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,LALS SERIES,CBL35C-010-75-1-F3,LCA16,CBL35-010-55-1,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,LXY25,SLA,LAH-6RED26-03,HT,CAH-4LTD26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,CAL SERIES,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,LAD-1,LDL40,CBL35,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA25,LAL SERIES,LCA6-010-55-3,MLA SERIES,LCA20,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,LAS35-100-55-1,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,GRP SERIES,LDL25C-025-35-6,CBL35C-010-55-1,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,LCR13-035-15-6,CBC-ECT,LAR300-100-75-1,LCA13-035-15-6,LAS35-050-75-1,LCS SERIES,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LXY SERIES,HT35 SERIES,LCR13,LBR40,LAH-6RTD-03,LAS95,MIOE-8/8,LCS25-200-15-6,LDL25,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C,LDL40C-050-35-3,LCS25-050-15-6,LCS25-025-35-6,LXY15,CTL50-010-75-2,LCR16,LCA8-010-55-2,CBL50-010-55-2,LDL SERIES,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LBR40-050-35-3,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,LAH-4RED26-03,SRE-30 SERIES,LAR31-050-15-6,LCR20-025-75-2,LAH-4RTD-03,LCA25 SERIES,LAL35-025-75-1,LCA25-010-55-2,LBS SERIES,LCA50,LCA25-010-55-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,CBC-I-3/6,LAC-1D,LCA SERIES,SLA10,LAC-1C,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,CBL35C-015-75-1,LBS,LBR62-150-35-3,LBR,LDL25C,LBR62-050-35-3,CBC-I-3/6-C,LBL25-150-35-3,LCA16-025-55-2,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LAS55-100-75-1,LCS25-010-75-1,SLE-35 SERIES,LCS25-010-75-2,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LCA8-025-15-3,LCS,LAS55-150-55-1,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCS8-050-15-3,CBC,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCAS,CBL,GRP20,LCA50-100-35-6,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,SLA25-010-55-2,MLA8,CAH-LSD26-03,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LAC-1,LCS8,LBL25-025-35-3,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LCA8,LCA6,GRP20-010-51-1,GRP35-030-55-1,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,医学,ELECTRONICS,PHARMACEUTICAL,MEDICAL,汽车,GENERAL MANUFACTURING,SCANNING,消费电子,GLASS,ELECTRONICS,ROBOTICS,AUTOMOTIVE,激光切割,比奥,机器人学,数码产品,玻璃,TESTING,BIO,PACKAGING,包装,LASER CUTTING,制药的,CONSUMER ELECTRONICS,PACKAGING,MEDICAL,PARTS FEEDING,AUTOMOTIVE,一般制造

2022/3/2 - 选型指南

VLC-1-XX控制器

本资料描述了一种双轴控制器，适用于三相无刷、直流刷式和直流线性执行器。控制器具备位置、速度和扭矩控制功能，支持PID滤波算法。控制器具有数字和模拟输入/输出，以及RS-232通信接口。此外，资料还提供了控制器的电气规格、保护功能和编程空间等信息。

SMAC - 单机单轴伺服电机驱动器,CONTROLLER,单机单轴伺服电机控制器,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,控制器,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,VLC-1-07,VLC-1-XX,VLC-1-13,VLC-1

07/02/2021 - 商品功能框图 - REV.A

以太网/IP和EtherCAT工业以太网就绪伺服驱动器：数据表

SMAC - 带以太网/IP连接的集成单轴伺服电机控制器/驱动器,INTEGRATED SINGLE-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER WITH ETHERNET/IP CONNECTIVITY,CBC-EIP,CBC-ECT

2020/04/03 - 数据手册

LAC-1修订版2控制器

本资料描述了一款独立式单轴伺服电机控制器/驱动器的规格和特性。该控制器支持位置、速度和扭矩操作模式，采用PID滤波算法，最大伺服环路频率为10kHz，具有梯形轨迹生成器。它提供增量编码器反馈，支持PWM电机驱动，具有多种数字和模拟输入/输出接口，以及RS-232串行通信接口。电源电压范围为+11VDC至+50VDC。

SMAC - STAND-ALONE, 1-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,独立的1轴伺服电机控制器/驱动器,CONTROLLER,控制器,LAC-1C,LAC-1

10/29/2021 - 商品功能框图 - REV. B

【选型】SMAC电机控制器LAC-1和LCC-10选型对比分析

SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。在单轴应用上，目前主推LAC-1和LCC-10两个型号。对很多工程师来，SMAC控制器的使用还比较陌生，两款控制器都能很好的控制电机，本文讲述针对产品特点教你如何选择哪款控制器。

2019-03-29 - 器件选型

【产品】SMAC EtherNet/IP和EtherCAT单轴伺服电机控制器/驱动器CBC-EIP和 CBC-ECT

SMAC公司推出的CBC-EIP是一个集成的单轴伺服电机控制器/驱动器，具有以太网/IP连接。而 CBC-ECT是具有EtherCAT连接功能的集成式单轴伺服电机控制器/驱动器。既可以独立运行，也可以内置在SMAC执行器中，从而省去了控制箱或复杂的布线，简化了系统的设计和集成过程。

2020-07-19 - 新产品

VLC-ETC图纸

本资料详细描述了一种单轴控制器，适用于3相无刷、直流刷、线性声波线圈电机。控制器支持EtherCAT输入和输出，具备位置、速度、扭矩、电流、回零、相位等操作功能。采用PID滤波算法，最大伺服环路速率为100微秒。控制器提供PWM输出，电流分辨率可定制。具备多种数字和模拟输入/输出接口，以及安全扭矩关闭（STO）功能。供电电压范围为+8至+48VDC，并具有多种保护功能。

SMAC - CONTROLLER,控制器,VLC-ETC,35191-50

11/2/2020 - 商品功能框图 - REV A

【产品】VLCI-R1系列超低成本的单轴伺服电机控制器/驱动器，可以集成到执行器中

SMAC推出VLCI-R1系列非常低成本的单轴伺服电机控制器/驱动器。该产品为三相无刷直流有刷直流线性执行器。VLCI-R1系列可以集成到执行器中，从而省去了控制箱或复杂的布线，简化了系统的设计和集成过程。产品采用PID滤波算法，可以实现位置，速度和力矩的控制，位置，速度，加速范围均为31位。控制器支持的电机包括三相无刷，直流有刷，直流线性执行器等不同的类型，能够满足用户不同的应用要求。

2020-10-03 - 新产品

VLCI-X1控制器

本资料详细介绍了SMAC公司的一款独立单轴伺服电机控制器/驱动器。该控制器支持位置、速度、扭矩控制，采用PID滤波算法，最大伺服循环速率为100微秒。控制器具备增量编码器反馈，输出为PWM（空间矢量调制），适用于三相无刷、直流有刷、直流线性执行器。此外，控制器还具备多种数字和模拟输入/输出接口，支持RS-232和CAN总线通信，并具备多种保护功能。

SMAC - CONTROLLER,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER / DRIVER,独立单轴伺服电机控制器/驱动器,控制器,VLCI-X1

3/4/2020 - 商品功能框图 - REV: A

SMAC LCC-10产品手册

SMAC - 子系统,从属或独立运动控制器,SLAVE OR STAND ALONE MOTION CONTROLLER,组件,模组,SUB-SYSTEM,LCC–10,LCC-10,电脑,电脑外设,工业自动化,工业伺服,车身和底盘,手机相关

2011年01月01日 - 数据手册 - v1.0

CBC-EIP用户手册

本手册为CBC-EIP以太网/IP伺服驱动器的用户手册，介绍了其硬件和软件配置、功能以及与PLC的连接。手册详细说明了硬件连接、STO安全扭矩断开功能、I/O和STO电气原理图、软件配置、IP设置修改、与PLC的连接、显式消息和隐式（IO）消息等。此外，还提供了针对STUDIO5000/RSLogix5000 PLC软件的附加指令（AOI）以及常见软件问题的故障排除方法。

SMAC - 单轴伺服电机控制器/驱动器,以太网/IP伺服驱动器,SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,ETHERNET/IP SERVO DRIVE,ETHERNET,以太网

5/4/2021 - 用户指南 - Version 1.1