柠檬光子提供个性化定制的VCSEL点激光模组解决方案，面向三角法测量立体视觉和dToF激光雷达

时间： 2023-05-20 来源：柠檬光子官网

随着激光类器件在机器人产品上的应用越来越广泛，从商用的扫地机、AGV、送餐机等，到民用的扫地机、电动工具等终端应用纷纷出现了点/线激光模组的身影。柠檬光子作为国内Vcsel芯片的设计和生产企业，不但可以提供行业通用型的点/线激光模组，还可根据终端客户的应用场景，提供个性化定制的产品解决方案。

产品解决方案一览

为了解决不同方案的相关问题，柠檬光子分别针对性地提出了多种解决方案。

分别是：

▶面向三角法测量立体视觉的VCSEL点激光模组方案

▶面向dToF的多结VCSEL点激光模组方案

以下是详细介绍。

1.面向三角法测量立体视觉的VCSEL点激光模组方案

在应用相对广泛的立体视觉和ToF方案中，传统的激光雷达光源一般采用边发射激光器（EEL）。针对于此，柠檬光子基于自主研发的高性能垂直腔面发射激光芯片（VCSEL）和水平腔面发射激光芯片（HCSEL），为主流的LDS SLAM系统提供性能更优异的激光光源方案。

柠檬光子的VCSEL系列点激光模组（如图一）采用定制的VCSEL单点芯片，相比于传统EEL准直模组，具有温漂系数小，光斑圆度和均匀度高，抗静电能力强，可靠性高，易于封装和性价比高等优势。该产品已通过多家激光雷达方案商和智能机器人终端客户性能及可靠性验证，并进入批量生产。

图一：柠檬光子面向三角法测量激光雷达的VCSEL点光源模组

2.面向dToF的多结VCSEL点激光模组方案

柠檬光子还推出了业界领先的多结VCSEL芯片系列产品，该产品峰值电光转换效率可达56%（如图二）。

图二：柠檬光子多结VCSEL芯片实测LI和PCE数据（测试条件：200ms脉冲宽度，1%占空比）

可以看出，该系列产品具有高功率密度、高可靠性和优异的高温性能等特点，广泛适用于短脉冲（ns级）和高峰值功率应用。多结技术代表着VCSEL行业的下一个飞跃，为机器视觉应用领域带来诸多优势。高功率密度可以减小封装尺寸，优化系统架构，而高电光转换效率可以降低整机热负载，高斜率效率则可以降低脉冲电流，进而提升驱动芯片的切换速度。

综上所述，VCSEL技术相较于EEL的诸多优势，基于多结VCSEL的点激光准直模组可望优势替代传统EEL模组，使得dToF激光雷达方案能够更广泛地应用于机器人视觉领域。

关于柠檬光子

深圳市柠檬光子科技有限公司是一家由半导体激光行业海归专业团队和风险投资以及产业投资机构共同创办的高科技企业，致力于高端半导体激光芯片以及激光投射光源模组的产业化。公司拥有国际领先的全方位半导体激光技术和工艺，包括独家拥有的新一代激光芯片技术。公司以自主的核心技术为基础，致力于打造一站式半导体激光芯片及光源解决方案的核心光源元器件供应商。

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