通过优化控制实现出色静音性和可靠性的ROHM步进电机驱动器IC,具有混合衰减功能

2020-12-16 ROHM
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ROHM拥有超过220款机型的电机驱动器IC,而且拥有丰硕的市场业绩。电机驱动器IC涵盖的电机包括有刷直流电机、步进电机、单相无刷直流电机、三相无刷直流电机(包括高电压),电机驱动器IC拥有具备高效率和高可靠性的各种电压、电流、封装的产品阵容,而且还有引脚兼容的电机驱动器IC产品。


具有高效率和高可靠性特点的步进电机驱动器IC有40多款机型,控制方法有CLK-IN、PARA-IN、CLK-IN/PARA-IN可选,并且步进电机驱动器IC的每种电压、电流和接口均具有丰富的阵容。步进电机驱动器IC的具有MIX DECAY功能、支持单电源、简便的CLK-IN控制、完善的保护功能、PWM恒流控制(他励方式)、内置尖峰噪声抑制功能(无需外置噪声滤波器)、未通电时的误动作防止功能、省电功能、超小型、超薄等特点。


MIX DECAY(混合衰减)功能

当电机电流衰减时,根据电流再生模式(慢速衰减/SLOW DECAY,快速衰减/FAST DECAY),电流的跟随性变差,从而引起电机的振动和噪声问题。作为对策,采用了MIX DECAY功能,即能够在电流衰减时从外部调整SLOW DECAY和FAST DECAY的比率。

由于SLOW DECAY在电机线圈之间施加的电压较小,并且再生电流会缓慢降低,因此电流纹波会变小,这在电机转矩方面是有利因素。这种方式适用于FULL STEP模式和低脉冲频率驱动的HALF STEP、Quarter STEP、1/16 STEP模式。但是,由于容易受到小电流区域的电流可控性下降导致的输出电流增加的影响,以及在以高脉冲频率驱动时电机的反向电压的影响,因此这种方式无法跟随电流限值的变化,并且电流波形会失真,电机振动会增加。


采用FAST DECAY方式时,由于再生电流会急剧降低,可以减少高脉冲频率驱动时的电流波形的失真问题,因此该方式适用于高脉冲频率驱动的HALF STEP、Quarter STEP、1/16 STEP模式。但是,输出电流的纹波会增大,平均电流会降低,电机转矩减小和电机损耗增加而导致发热量增加,这些都是需要解决的问题。


而MIX DECAY方式能够解决SLOW DECAY和FAST DECAY的问题,并且通过在电流衰减期间切换SLOW DECAY和FAST DECAY,可以在不增加电流纹波的情况下改善电流可控性。另外,还可以调节SLOW DECAY和FAST DECAY之间的时间比,从而可以优化各种电机的控制状态。


支持单电源
通常,电机驱动器需要两个电源,即控制系统电源(5V级)和驱动系统电源(24V,12V)。ROHM的电机驱动器IC内置了用于控制系统的电源电路,因此只要有驱动系统电源即可工作。无需另外准备将12V或24V降至5V的降压型DC/DC转换器,可实现小型化并可降低成本。

简便的CLK-IN控制
有三种类型的驱动器:CLK-IN、PARA-IN、CLK-IN/PARA-IN。在两相步进电机的情况下,PARA-IN可通过4路逻辑信号控制,但是CLK-IN利用内置的转换器电路,仅通过一路时钟信号即可控制,非常简单便捷。

完善的保护功能
搭载以下各种保护电路,安全性和可靠性更高。

过电流保护电路(OCP):用于防止在电机输出之间短路、电源故障或接地故障时的损坏。当流过极限值电流的时间超过规定的时间时,会将电机输出锁定为OPEN状态。再次接通电源或通过PS引脚复位可即可恢复。


过电压时输出OFF功能(OVLO):对电源过压期间的IC输出和电机进行保护的功能。当施加到VCC引脚的电压超过指定电压时,会将电机输出置为OPEN状态。

欠压误动作防止功能(UVLO):当施加到VCC引脚的电压低于指定值时,会将电机输出置为OPEN状态。激活UVLO功能后,电角度将会被重置。


未通电时的误动作防止功能(Ghost Supply Prevention功能):在未通电的状态下被输入了控制信号(逻辑信号、MTH、VREF)时,可以防止电压反弹至VCC而引起的误动作。


温度保护电路(TSD):内置热关断电路作为过热保护措施。当IC的芯片温度超过175℃(typ.)时,会将电机输出置为OPEN状态。当温度降至150℃(typ.)以下时,将自动恢复。


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ROHM(罗姆)电机驱动器选型指南(英文)

目录- Motor Drivers Introduction    Motor Drivers Selection    Brushed DC/Stepper Motor Drivers    Brushless DC Motor Drivers    IPM/Gate Driver/ Power Device    Shunt Resistors    Motor Drivers    Motor Drivers Selection by Application    Package List    Motor Drivers Selection Table   

型号- RQ3L090GN,BD63130AFM,SH8MA2,BD16938AEFV-C,BU6821G,BD64350MUV,BD6981FVM,BD6231HFP,R6009JND3,R6020JNJ,SH8MA4,SH8MA3,BM63574S-VA,BD63282EFV,BM63574S-VC,BD68620EFV,R6025JNZ,R6025JNX,R60XXJNJ,BD6212FP,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,RGS30TSX2D,RGTXTM65D,BD63242EFV,BD16912EFV-C,BD69060GFT,HP8M51,RGS50NL65D,GMR,RQ7L055BG,BD6758KN,QH8MA2,QH8MA4,QH8MA3,BD63725BEFV,RJ1G12BGN,RGTXXTS65D,RGT40TS65D,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,RGTXXBM65D,BM62351MUV,BM62380MUV,BD62130AEFJ,BU24038GW,RGT50TM65D,BD62220AEFV,BD6968FVM,RD3P200SN,RS1G180GN,BD16852EFV-C,R6007JNJ,RJ1P12BBD,AG087DGD3,RGT50NS65D,SH8MC5,RGS60TS65D,RGS00TS65D,RGS00TS65E,BD63576NUX,BM6244FS,R6042JNZ4,RSJ301N10,RGT40TM65D,HP8M31,RMS338NA-005,R6018JNX,BD6995FV,BD63511EFV,SH8MB5,R6030JNZ,RF4L070BG,R6030JNX,R6070JNZ4,BD63007MUV,BM63577S-VA,RGT20NL65D,R6007JNX,RQ3G100GN,BD67891MUV,BM64378S-VA,BD63800MUF-C,BM63577S-VC,BD63720AEFV,RGS60NL65D,BD6380EFV,R6009JNX,R6020JNZ4,R6009JNJ,BD6422EFV,BM6249FS,RGS30NL65D,RQ3G150GN,BM63575S-VC,BD6211F,BM6241FS,RGT30TM65D,BM63575S-VA,BD68710EFV,R6004JNJ,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,R6030JNZ4,RX3G18BBG,BD6232HFP,BD6982FVM,RS1P600BE,RMS335ND-007,BM65364S-VA,BD16939AEFV-C,BM65364S-VC,RS1L180GN,BD63710AEFV,RX3G07BBG,QH8KA2,QH8KA1,BD16950EFV-C,RMS338ND-003,QH8KA3,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6222FP,BD6210F,RF4G100BG,RGT,RGS,BD6964FVM,BD6389FM,BD63005AMUV,UT6KC5,RSJ650N10,BD63003MUV,BD63520AEFV,BU6823G,RGSXXNL65D,BM63375S-VA,BD63940EFV,BD61248NUX,BM64377S-VA,BM63375S-VC,BD6232FP,QH8MB5,RQ7G080BG,RGT00TS65D,BD6964F,BD65499MUV,RGS80TSX2D,BD6221F,BM6242FS,R6006JND3,BD63620AEFV,BD63150AFM,RS1L120GN,BD16805FV-M,R60XXJNX,R60XXJNZ,BD6376GUL,BD6423EFV,AG073DGS4,BD62110AEFJ,BU24020GU,RGS40NL65D,RGTXNL65D,RGSXXTS65D,RGSXXTS65E,RD3XXXXBG,BD6210HFP,RD3P08BBD,RGT16BM65D,RGT16TM65D,BD63524AEFV,QH8MC5,BD63730EFV,R6020JNX,R6020JNZ,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD63525AEFV,BD67173NUX,BD6736FV,RX3L18BBG,BD63251MUV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,SH8K41,BD2310G,BM6247FS,BD63565EFV,RF4XXXXBG,UT6KB5,BD6381EFV,BD63731EFV,R60XXJND3,LTR18,RQ7XXXXBG,RGT20TM65D,RGT8NS65D,BU69090NUX,BD68720EFV,RGT40NL65D,BD63573NUV,BD61251FV,AG070DGS4,BD6222HFP,BD62210AEFV,SH8K39,R6004JND3,LTR10,RGT30NS65D,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD6382EFV,RD3G07BBG,RQ3XXGN,BU6909AGFT,BD16860AEKV-C,RGT16NL65D,BD63960EFV,RGS50TSX2D,RJ1G08CGN,BD62120AEFJ,BD65491FW,BD63715AEFV,BD63910MUV,R6004JNX,RD3L07BBG,QH8KB5,BM6248FS,BD65491FV,BD69730FV,QH8KB6,R6025JNZ4,BD62018AFS,BD63610AEFV,RX3L07BBG,RS1XXXXGN,AG004DGD3,BD63510AEFV,RGT40NS65D,RGTXXNS65D,BM64300MUV-EVK-001,BD62321HFP,BD6387EFV,RMS118NA-009,BD63015EFV,BM64300MUV,R6007JND3,RMS332ND-010,QH8KC6,QH8KC5,SH8K52,QS8M51,BM63374S-VA,BM63374S-VC,RGT80TS65D,UT6MA2,BD6962FVM,SH8KA4,BD6373GW,BD61245EFV,SH8KA2,SH8KA1,BD68610EFV,SH8KA7,GMR320,RGT50TS65D,LTR100,RGSX5TS65E,RGT30NL65D,RJ1L06CGN,SH8M41,R6050JNZ,BU24035GW,R6006JNX,R6018JNJ,RGSX5TS65D,BM6245FS,BD6237FM,RMS308NA-008,RGS80TS65D,QSBM51,BM63573S-VC,R6012JNX,BD62221MUV,BD6425EFV,RGT8TM65D,HP8MA2,BD62105AFVM,QS8M31,BD6212HFP,LTR50,RGSXXTSX2D,BD6971FV,BM64350MUV,BM64374S-VA,BU24036MWV,SH8M31,RMS318ND-002,BM63573S-VA,RGT8BM65D,BD6226FP,BD63920MUV,RD3G03BBG,BD60223FP,RMS332SD-012,BD63241FV,RMS332SD-011,RGT8NL65D,SH8KC6,RS1G300GN,RS1G120MN,GMR50,R6050JNZ4,LTR,BM63377S-VC,RSJXXXN10,BM64375S-VA,BM63377S-VA,GMR100,RGT60TS65D,BD6735FV,QH8K51,SH8KC7,RGT16NS65D,RGT20NS65D,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,R6012JNJ,BD6236FM,RJ1L12BGN,BM62300MUV,AG086DGD3,BD2320EFJ-LA,RJ1XXXXGN,SH8K26,RD3L03BBG,BH6766FVM,BD6383EFV,QSBM31,BM62350MUV,R6006JNJ,R60XXJNX,RGT50NL65D,BM63373S-VA,BD6967FVM,BM63373S-VC,BD64220EFV,SH8KB7,SH8KB6,BD63740FM,BD6326ANUX,R60XXJNZ4,SH8M51,BD69740FV,BD6753KV,BD6225FP,SH8K12,BD63860EFV,SH8K11,RX3XXXXBG,BD61250MUV

2021/12/23  - ROHM  - 选型指南  - Ver.13.1 代理服务 技术支持 采购服务

MS41939低噪声步进电机驱动器,256分微步

描述- MS41939是一款低噪音步进电机驱动IC,适用于低噪音系统,如摄像机、安全摄像头。它具有256分步微调功能,采用电压驱动系统和多种扭矩纹波校正技术,实现超低噪音微调驱动。该芯片集成了直流电机驱动器,可作为红外线抑制器在安防相机或其他应用中使用。

型号- MS41939

2019.01.24  - 瑞盟科技  - 数据手册  - VERSION:2.4 代理服务 技术支持 采购服务

SGM42630步进电机驱动芯片

描述- SGM42630是一款双极性步进电机驱动器IC,适用于打印机、扫描仪和机器人机制等设备的自动化定位和控制。该器件集成了两个H桥和微步进索引逻辑来控制步进电机,支持高达2.6A的绕组电流。它具有多种功能,包括可编程消隐时间、关断时间和衰减模式选择,以及过压锁定、短路、过流和过温保护等功能。

型号- SGM42630YPTS28G/TR,SGM42630

MAY 2023  - SGMICRO  - 数据手册  - REV. B 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

SGM42610/SGM42611步进电机驱动器IC

型号- SGM42611BYSS10G/TR,SGM42610YSS10G/TR,SGM42611AYSS10G/TR,SGM42611AYPMS10G/TR,SGM42611,SGM42611B,SGM42610,SGM42611A,SGM42611BYPMS10G/TR,SGM42610YPMS10G/TR

APRIL 2022  - SGMICRO  - 数据手册  - REV.A 代理服务 技术支持 采购服务

TMI8549 12V低饱和电压步进电机驱动器

描述- TMI8549是一款低饱和电压步进电机驱动IC,适用于12V系统产品。它具有双通道输出、DMOS输出晶体管、内置过流保护和温度保护等功能,适用于冰箱、扫描仪、打印机、POS终端、洗衣机、吸尘器和计时器等多种设备。

型号- TMI8549

2020.09  - 拓尔微电子  - 数据手册  - V1.5 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

NJW4350单极步进电机驱动器

描述- NJW4350是一款高效的单极步进电机驱动集成电路,具有宽电压范围、低导通电阻DMOS驱动器等特点。该芯片可通过脉冲输入控制电机转向和步进,简化了微控制器的编程任务。它适用于各种步进电机应用,具备增强的控制功能、电机原点输出、INH和RESET等功能。

型号- NJW4350

2023/2/9  - NISSHINBO  - 数据手册 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

【产品】恒流控制的DMOS双通道全桥PWM步进电机驱动器MTD2033G

全球知名的功率半导体和开关电源厂商Shindengen(新电元工业株式会)推出了一款DMOS双通道全桥PWM步进电机驱动器IC——MTD2033G,用于双极性步进电机。该芯片采用恒流控制,即通过固定频率PWM控制。它具有待机功能、带迟滞的热关断功能以及欠压锁定功能。该芯片具有高负载电压、大输出电流、低功耗和宽工作结温范围的优点。

2018-12-09 -  新产品 代理服务 技术支持 采购服务

基于Arduino/GenuinoPlatform的步进电机驱动芯片评价套件

描述- 本资料介绍了ROHM公司基于Arduino平台的步进电机驱动IC评估套件STEPMO_EVK_20x的使用方法。该套件作为Arduino平台的插件板,支持多种ROHM步进电机驱动IC,包括标准、微步、低压和高压系列,具备PWM恒流驱动、可调衰减比和全步、半步、微步功能。套件特点包括:Arduino平台兼容、支持双极性或单极性步进电机、可调电流限制、可调电流衰减模式、单电源供电、可堆叠设计、反向电源保护、Arduino IDE软件库和示例程序。

型号- RB551VM-30,BD63843EFV,3362P-1-203LF,BD63720AEFV,MCR01MZPF4302,RSD131P10TL,MCR01MZPF4700,C3225X7R1H106M250AC,DFE252012P-2R2M=P2,MCR01MZPF6802,C3225X7R1H475K250AB,BD63875EFV,MCR01,BD63873EFV,BD6425EFV,US6M2TR,77311-118-03L,BD63710AEFV,C1608X7R1H153M080AA,BD9G101G-TR,77311-118-02LF,BD63520AEFV-E2,MCR01MZPF6202,SMCJ26A,MCR50JZHF3901,UVY1J101MPD,BD63520AEFV,BD63715AEFV,MCR01MZPF5101,MCR01MZPJ000,UVK2A101MPD,MCR01MZPF3902,691102710002,74438356056,691102710003,C1005X7R1H102M050BA,A000084,RB060M-60,A000085,MCR50JZHFLR100,MZPF1202,BD63510AEFV,A000086,MCR01MZPF5602,C1608X7R1E103K080AA,SML-P24MUWT86,MCR01MZPF1801,BD63524AEFV,BD63847EFV,EDZTE614.7B,BU4551BFV-E2,885012207098

2018/09/01  - ROHM  - 用户指南  - Rev. 1.4 代理服务 技术支持 采购服务

【产品】输出电流最高1.2A的电机驱动器IC MTD2009J,具有恒流控制、噪音消除以及热关断功能

Shindengen推出的MTD2009J是一款双极性步进电机驱动IC,可以实现交叉传导保护,可通过切换电流衰减速度实现低振动、低噪声的电机驱动,具有恒流控制(固定关断时间)、噪音消除以及热关断功能,内置飞轮和反激二极管,主要应用于步进电机驱动。

2018-12-21 -  新产品 代理服务 技术支持 采购服务

【产品】1.3A恒流控制、防噪音、过热报警的步进电机驱动器IC来袭!

MTD2005是由Shindengen推出的步进电机驱动器IC,其具有恒流控制功能(固定频率PWM控制),2相输入(半步驱动器一起使用ENA),使得其拥有很高的控制效率。同时其具有防噪音,交叉传导保护,过热报警,内置飞轮和反激式二极管等特性,安全高效,广泛适用于驱动器设备中。

2018-07-01 -  新产品 代理服务 技术支持 采购服务

【产品】具有固定关断功能的单极PWM步进电机驱动器IC MTD1121F

全球知名的功率半导体和开关电源厂商Shindengen(新电元工业株式会)推出了一款单极PWM步进电机驱动器IC——MTD1121F。该驱动器IC具有固定关闭时间的恒流控制功能,兼容TTL、CMOS输入。它具有高输出电压和大输出电流的优点,输出电压最大额定值为40V,输出电流最大额定值为1.2A。

2018-12-09 -  新产品 代理服务 技术支持 采购服务

【产品】低功耗双极性PWM恒流驱动步进电机驱动器,待机线路电流最大10μA

全球知名的半导体厂商罗姆(ROHM)公司推出了一系列低功耗双极性PWM恒流驱动的步进电机驱动器IC——BD63510AEFV、BD63511EFV、BD63520AEFV、BD63521EFV、BD63524AEFV和BD63525AEFV。它们的待机线路电流最大值为10μA,线路电流的典型值为2.0mA,能够满足应用低功耗的需要。它们均具有大负载输出能力和低输出导通电阻的优点。

2018-10-01 -  新产品 代理服务 技术支持 采购服务
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品牌:SGMICRO

品类:Motor Driver

价格:¥2.6340

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品类:Diode

价格:¥0.0666

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品类:Laser Diode

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品类:Laser Diode

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品牌:ROHM

品类:MOSFET

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品牌:ROHM

品类:Zener Diode

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品牌:ROHM

品类:DC/DC Converter

价格:¥0.9741

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品牌:ROHM

品类:Zener Diode

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品牌:ROHM

品类:MOSFET

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品类:Transistor

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品类:Anti-surge chip resistors

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品类:电阻

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品类:Transistor

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品类:transistor

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品类:Low-side switch

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品牌:ROHM

品类:Transistor

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品类:电阻

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品类:EEPROM

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品类:Comparators

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