【产品】支持读取RFID卡的青龙1号AGV运动控制器，集成多种接口算法适用于磁导航、色带导航AGV
步科首款AGV运动控制器——青龙1号于2020年8月正式上市。本文将介绍青龙1号在磁导航AGV、色带导航AGV里的优秀应用。
随着我国的制造业企业纷纷推行自动化升级，AGV成为越来越多企业实现自动化物流的必要设备。而其中有轨导航AGV也成为更多制造业客户的首选。步科作为AGV控制系统厂商，以青龙1号控制器、伺服系统、触摸屏为核心，为客户提供整个AGV控制系统成套解决方案。
青龙1号控制器·功能
1、左右轮差速行驶
通过读取磁导航传感器或色带传感器的检测数据，青龙1号能实时调整AGV左右轮速度，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；
2、支持读取RFID卡
以RFID卡作为地标，实时读取地面上的RFID卡的信息，青龙1号能根据定义的RFID卡对应的功能执行相应的动作，如加速、减速、转向进入支路、停止等；
3、支持与调度系统实时通讯
通过无线模块，青龙1号能与调度系统实时传输无线通讯数据，可实现多站点呼叫、多台AGV的交通管制、状态显示、异常报警等功能；
4、安全避障
AGV控制程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障等保护，以及红外障碍检测传感器和机械防撞条双重保护，防止AGV与障碍物相撞。
步科AGV控制系统成套解决方案·优势
1、接口丰富
青龙1号集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，可以满足用户对AGV外围部件的控制需求；
2、集成多种算法功能块
青龙1号集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮控制、麦轮控制等多种算法功能块，更易上手开发；
3、可快速上云，运维成本低
搭配步科物联型HMI，可方便快捷地联网上云，并通过步科SaaS平台对历史数据进行分析整理，实现设备预维护、报警通知等功能，延长设备寿命、降低运维管理成本。
4、完美满足AGV的驱动需求
搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，采用全新的小型化端子设计，体积更紧凑，过载能力强，通讯接口丰富，支持CANopen、EtherCAT等通讯控制，能更好地适应高响应速度、高定位精度的场合。
应用拓扑图
色带导航AGV
磁导航AGV
应用示例
色带导航AGV
磁导航AGV
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步科（Kinco）低压伺服系统产品选型指南（中文）
目录- 公司简介和低压伺服驱动系统介绍 伺服电机与伺服驱动器配置表 低压伺服驱动器 集成式伺服电机 伺服电机 电机线缆
型号- SMC80S-0075-30A□K-5DSH,FD144S-□B-000,FD114S-LB-000,FD164S,MD80-075-DMBK-EA-000,MD80-075-DM□K-■A-000,FD164S-CB-000,SMC80S-0075-30WAK-5DCX-(8),MD80-075-DMBK-PA-000,MD60-020-DMAK-LA-000,FD144S-EB-000,MD60-020-DM□K-■A-000,SMC80S-0075-30ABK-5DSH,OD134S-LA-000,ENCOA-LL-KH,SMC60S-0040-300AK-5DSU,FD144S-EB-005,MD60-020-DMBK-EA-000,SMC130D-0300-30W☐K-4DSH-2,OD134S-CA-000,SMC130D-0150-30WAK-4DSH-2,SMC80S-0075-30WBK-5DCH,ENCHA-LL-KC0,FD124S-□B-00■,MD80-075-DMAK-LA-000,130,FD144S-CB-000,FD114S-CB-005,MD60-040-DMBK-PA-000,FD144S-CB-005,FD114S-CB-000,OD134S-EA-000,SMC130D-0250-30W☐K-4DSH-2,MD60-020-DMBK-PA-000,MD系列,SMC130D-0120-30AAK-4DKR,SMC80S-0075-30W□K-5DCH,OD114S-EA-000,SMC130D-0150-30AAK-4DKR,SMC80S-0100-300BK-5DSU,FD134S-CB-005,FD134S-CB-000,SMC80S-0075-30AAK-5DSH,SMH110D-0120-30AAK-4DKR,FD144S,SMC40S-0005-30MBK-5DSU,SMC60S-0060-300BK-5DSU,ENCHG-(4)-GU-DC,MOTF-005-03-KL-D,FD114S-□B-000,SMC60S-0020-300BK-5DSU,MOT-008-LL-KL-D,FD144S-□B-00■,SMC60S-0040-300BK-5DSU,OD114S-LA-000,SMC130D-0150-30A□K-4DKR,MD60-020-DMBK-CA-000,BRA-LL-KL,MOT-005-LL-KL-D,MD60-040-DM□K-■A-000,SMC40S-0005-30M□K-5DSU,SMC60S-0060-30M□K-5DSU,OD114S,MD60,FD134S,G2系列,SMC80S-0075-30QAK-5DSU,SMC60S-0040-30M□K-5DSU,SMC80S-0075-30WAK-5DCH,FD1X4S-CB-000,MD60-040-DMBK-EA-000,SMC130D-0150-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30M□K-5DSU,ENCHGF-03-GU-□□,SMC40S-0010-30M□K-5DSU,SMC80S-0100-30MBK-5DSU,MD80系列,SMC130D-0300-20W☐K-4DSH-2,SMC130D-0250-30WAK-4DSH-2,SMC40S-0005-30MAK-5DSU,MD□□-□□□-DM□K-PA-000,FD124S-□B-000,SMC80S-0075-30QBK-5DSU,OD1X4S,SMC80S-0100-30M□K-5DSU,MD60-040-DMBK-LA-000,SMC130D-0300-20WAK-4DSH-2,FD124S-CB-000-D2,MD80,OD114S-□□-000,SMH系列,SMC130D-0150-30WBK-4DSH-2,MD80-075-DMBK-CA-000,FD114S-EB-005,SMC80S-0075-30Q□K-5DSU,ENCHG-LL-GU,FD114S-EB-000,SMC80S-0100-300AK-5DSU,MOT-040-LL-KC5,MD60-040-DMAK-EA-000,SMC60S-0020-30AAK-5DSH,FD134S-CB-020-D2,SMC130D-0250-30WBK-4DSH-2,SMC60S-0040-30AAK-5DSH,FD134S-020-D2-IO,MD60-040-DMAK-PA-000,SMC80S-0075-300BK-5DSU,FD114S-□B-00■,FD124S-LB-000,OD124S-CA-000,SMC80S-0100-30QAK-5DSU,SMC40S-0010-30MBK-5DSU,OD系列,SMC40S-0010-30QBK-5DSU,MOTF-030-LL-KL-SP,SMC,MD60-040-DMAK-CA-000,SMH,SMC80S-0120-30AAK-5DSH,OD134S,SMC80S-0100-30AAK-5DSH,SMC80S-0100-30WAK-5DCH,FD114S,SMC80S-0100-30MAK-5DSU,FD134S-□B-000,SMC40S-0010-30QAK-5DSU,FD134S-LB-000-D2,SMC60S-0040-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30MBK-5DSU,SMC80S-0100-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-EA-000,SMC60S-0040-30MBK-5DSU,SMC60S-0040-30ABK-5DSH,SMC130D-0300-30WBK-4DSH-2,SMC40S-0010-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30ABK-5DSH,SMH110D-0120-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30QBK-5DSU,SMC60S-0020-30MBK-5DSU,ENCHA-LL-KH,MOT-015-LL-KL-SP-1,SMC60S-0060-30QAK-5DSU,SMC60S-0020-30ABK-5DSH,MD□□-□□□-DM□K-EA-000,SMC80S-0100-30WBK-5DCH,SMC60S-0040-30MAK-5DSU,OD124S,SMC60S-0020-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30MAK-5DSU,SMC60S-0020-30QAK-5DSU,FD124S,SMC60S-0060-30AAK-5DSH,SMC60S-0040-30QAK-5DSU,FD144S-LB-000,OD124S-□□-000,MD60-020-DMAK-EA-000,SMH110D-0120-30A□K-4DKR,SMC40S-0005-30QBK-5DSU,ENCOG-LL-GU,MD60系列,SMC80S-0075-30MAK-5DSU,FD系列,SMC130D-0120-30ABK-4DKR,FD124S-EB-005,SMC130D-0300-30WAK-4DSH-2,SMC60S-0020-30A□K-5DSH,BRAF-03-KL,130系列,MD60-020-DMAK-PA-000,FD124S-EB-000,FD1X4S-E□-000,SMC系列,SMC40S-0005-30Q□K-5DSU,OD124S-LA-000,SMC60S-0040-30Q□K-5DSU,SMC130D-0300-20WBK-4DSH-2,SMC130D-0120-30A□K-4DKR,SMC60S-0040-30W□K-5DCH,FD134S-□B-00■,FD1X4S,SMC60S-0060-30Q□K-5DSU,FD1X4S-LB-000,SMC60S-0040-30A□K-5DSH,FD124S-CB-005,MD60-040-DMAK-LA-000,SMC60S-0020-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-CA-000,SMC60S-0060-30A□K-5DSH,FD124S-CB-000,FD1X4S-C□-000,SMC60S-0020-30Q□K-5DSU,SMC60S-0020-30WBK-5DCH,OD114S-CA-000,SMC60S-0040-30WBK-5DCH,SMC80S-0075-300AK-5DSU,SMC80S-0100-30QBK-5DSU,FD134S-EB-000,OD134S-□□-000,FD134S-EB-005,SMC80S-0100-30ABK-5DSH,FD134S-LB-000,FD1X4S-EB-000,MD60-020-DMAK-CA-000,SMC40S-0010-30Q□K-5DSU,SMC80S-0120-30ABK-5DSH,SMC80S-0075-30MBK-5DSU,MD60-020-DMBK-LA-000,SMC60S-0020-30WAK-5DCH,FD134S-CB-000-D2,SMC60S-0040-30WAK-5DCH,MOT-015-LL-KL-SP,MD60-040-DMBK-CA-000,SMC80S-0100-30Q□K-5DSU,SMC40S-0005-30QAK-5DSU,SMC130D-0150-30W☐K-4DSH-2,MOT-040-LL-KC5-B,OD124S-EA-000,SMC80S-0100-30A□K-5DSH,MD80-075-DMBK-LA-000,SMC80S-0120-30A□K-5DSH,SMC80S-0075-30M□K-5DSU,MD80-075-DMAK-PA-000,ENCDG-LL-GU
步科（Kinco）可编程控制器（PLC）选型指南
目录- K2系列PLC KS系列PLC KW系列PLC HP系列觫摸屏PLC—体机 K5系列CPU模块和扩展IO模块/编程软件Kinco Builder
型号- K531-04IV,KS131-04RD,K506EA-30AT,PS580,K204ET-16DT,HP070-33DT,CPU101,KS101M-04DX,CPU504EX,K205EX-22DT,CPU105,K531-04RD,CPU506,PM523,PM522,CPU508,PM121,PM521,PM123,PM122,K205-16DR,K506-24DR,K523-08DT,CPU506EA,K205-16DT,K506-24DT,K523-08DR,K205EA-18DT,HP043-20DT,K209EA-50DX,KS121-16DX,K504EX-14DR,KS105-16DT,K504EX-14DT,K521-08DX,K2系列,PM533,HP系列,K532-02IV,PM131,K508-40AX,PM532,KS105C2-16DT,K508-40AT,PM531,PM133,K508-40AR,KW2,K522-16XR,KS123-14DR,KW203-12DT-R2,CPU205,CPU204,K523-16DT,K531-04TC,K523-16DR,CPU209,K508-40DT,K508-40DR,K209M-56DT,KS133-06IV,K533-04IV,KS系列,HP043-20DTC,KW系列,K506-24AR,K522-16DT,KS122-14DT,K506-24AT,K522-08XR,K580,KS105C1-16DT,K541,K521-16DX,SM541,K504EX-14AR,K504EX-14AT,K5系列,KS122-12XR,K506EA-30DT,K522-08DT
完美契合，步科伺服已全面适配PN总线IRT运动控制功能
Profinet总线用于实现工业以太网的集成和一体化的自动控制解决方案，PN总线具有高性能实时通讯、灵活的网络拓扑、高可靠性和可用性、兼容性和互操作性等应用特点。步科伺服产品发展始终以客户为中心紧跟前沿技术需求，几经迭代，现已全面支持Profinet总线IRT运动控制功能，为客户提供更多的产品选择。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-08-08
Kinco步科常州智能制造生产基地（一号厂房）封顶仪式圆满举行，工控产品生产规模将达到国内第一梯队水平！
作为国内深耕低压伺服系统细分领域的代表性企业，步科在移动机器人应用端形成显著优势。Kinco步科常州智能制造生产基地是步科智能制造战略中的重要布局，本次封顶项目为一号厂房建设项目。通过建设自有产线、工艺方案优化升级，进一步提高生产自动化和数字化能力，智能制造生产基地建成达产后，工控产品生产规模将达到国内第一梯队水平。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-06-11
【软件】步科Kinco DToolsPro新一代触摸屏组态软件携手Qt平台，共筑工业触控新纪元
步科Kinco DToolsPro新一代触摸屏组态软件已正式获得Qt平台官方授权，此次合作将进一步强化步科组态软件功能，丰富用户界面，优化用户体验，助力企业工程师快速开发出高效解决方案，大幅提升开发效率。
产品 发布时间 : 2024-04-03
物流仓储峰会， 步科全伺服智慧物流方案助力包装新变革！
6月19日，2024中国物流仓储技术与应用峰会在上海举行，随着食品全流程安全要求日益严格，且食品物流需求升级，急需新质生产力赋能，食品升级趋势已来，本次峰会聚焦食品行业仓储冷链智慧升级，步科携全伺服智慧物流解决方案助力食品行业包装新变革。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-06-28
步科步进电机选型表
步科步进电机选型表主要提供以下参数，相数：2&3相细分型、2相细分型、3相细分型、2相整半步型、两相、三相；峰值电流：0.1A~10A；电压：12V~235V；重量（Kg)：0.11~19Kg；法兰：42~130；保持扭矩（N.m）：0.22~40N·m。
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产品型号
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品类
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外形尺寸(mm)
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峰值电流
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相数
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细分数
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电压
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重量（Kg)
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FM560-EA-000
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步进电机
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134.5X75.5X34mm
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0.1-6A
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2&3相细分型
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200-65535
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24-50VDC
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0.36Kg
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选型表 - 步科 立即选型
步科交流伺服电机选型表
步科交流伺服电机选型表主要提供以下参数，额定功率Pn（W)：50~7500W；额定转矩Tn(N·m)：0.16N·m~48N·m；额定转速Nn(rpm)：1000~3000rpm；额定电流In(A)：0.7~37.4A。
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产品型号
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品类
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额定功率Pn（W)
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额定转矩Tn(Nm)
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机身长度(mm)
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额定电流In(A)
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额定转速Nn(rpm)
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轴径（mm)
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SMC60S-0020-30MAK-3DSU
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交流伺服电机
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200W
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0.64N·m
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91mm
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5.1A
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3000rpm
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14mm
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选型表 - 步科 立即选型
电子商城
服务
提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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