天工测控介绍针对物联网高精度定位需求推出的四种UWB定位系统
超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，通过TDoA、ToF、TWR算法计算出目标的实时位置。天工测控介绍微能信息针对物联网不同应用领域的高精度定位需求推出的UWB TDoA定位系统，UWB TWR主动定位系统，UWB PDoA定位方案，UWB ToF-TWR一维定位系统，并为行业客户分享关注度比较高的UWB定位应用答疑。
UWB TDoA定位系统
由UWB基站（加基站电源、固定支架等），UWB标签（工卡，手表，资产标签，安全帽标签），UWB定位引擎算法，UWB定位软件等组成。
工作原理：
1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；
2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；
3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；
4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。
5）采用多基站定位多采用TDoA（Time difference of Arrival）算法。
PS：支持0维存在性检测/1维线性/2维/3维平面混合高精度定位算法；
UWB TWR主动定位系统
由UWB基站，UWB标签，UWB TWR算法等组成。
工作原理：
1）UWB基站发射UWB信号，并与已知坐标的UWB标签发出测距请求；
2）UWB标签接收到测距请求，并及时回复UWB信号给到UWB基站，通过TWR算法，UWB基站测算出两者距离；
3）UWB基站完成与UWB标签的测距后输出距离结果给到微处理器，由其进行坐标计算或距离滤波校准；
4）通过USB接口输出计算结果，继而实现UWB基站自身的定位。
PS：4个UWB标签即可组成基本的UWB TWR主动定位系统，标签不需要联网和时间同步，故定位系统硬件部署成本得到极大程度降低。
UWB PDoA定位方案
由UWB模块、UWB基站，UWB天线等组成。
工作原理：
1）UWB基站上放置两个相同且间隔d<λ/2天线
2）tag标签上的某个信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内；
3）利用测得的相位差换算成距离差（P），利用飞行时间得到距离r，最后得到tag标签的定位坐标数据。
UWB ToF-TWR一维定位系统
由远距离UWB基站，UWB定位标签、UWB定位引擎、终端显示器等组成。
工作原理：
1）施工人员佩戴的UWB标签通过超宽带脉冲信号发射出自身的信号；
2）UWB基站接收到信号，通过信号飞行时间测算UWB定位标签和基站的距离；
3）定位引擎采集不同UWB定位基站与标签的距离，从而计算出UWB定位标签当前位置，并在显示大屏上实时展示出来。
PS：在煤矿的矿道中每隔400米-1000米的间距安装部署一个UWB基站，定位精度小于30厘米；
UWB定位应用FAQ
Q：从一个定位区域到另一个定位区域，定位标签/工卡的信息会变吗？
A：定位标签/工卡的信息可以通过管理后台进行修改，单纯的位置移动，定位标签/工卡的信息是不会变的。
Q：UWB定位应用中，各楼层之间定位会有干扰吗？
A：微能信息已通过软件添加楼层过滤算法，实际应用中，多楼层定位中不会有干扰。
Q：UWB定位标签需要手动启动吗？如果需要手动启动，该怎么操作？
A：UWB定位标签的规格书中有开关机使用的说明介绍，可以详细阅读。以UWB工卡为例，长按开机蓝灯亮，连按三下
第四下长按红灯亮关机，正常启动蓝灯大概每30S闪。
Q：UWB标签的定位间隔时间是多少？
A：UWB标签频率一秒十次广播，也就是10Hz。
Q：UWB模块定位信息能直接输出数据吗？还是说只能通过PC端拿到定位数据？
A：不行，标签广播属于单向通讯；基站用来确定平面坐标系，根据工卡发送的时间定位跟基站的距离，算出工卡的x和y轴。模块只发送信号，基站利用信号定位，不会将数据在传递给模块，只能通过PC的接口拿到定位数据。
Q：UWB定位标签地址是唯一编号吗？是否可以通过标签地址来区分不同模块？
A：是的，UWB定位标签的TAG ID地址唯一标识，不会重复。
管理员可以通过TAG ID地址的定位信息知道绑定该UWB定位标签工作人员的所在位置。
以上就是SKYLAB子公司深圳市微能信息科技有限公司UWB基站的相关问题答疑。目前微能信息已推出的6款UWB基站产品，包括VDU2503、VDU2505，VDU2507，VDU2506/VDU2506D、VDU2613等。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由FY转载自天工测控，原文标题为:UWB定位常见问题解答_95POWER UWB定位应用答疑篇，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
SKYLAB WiFi桥接无线覆盖+UWB融合定位基站摘得2023“IOTE”金奖创新产品
天工测控WiFi/4G桥接无线覆盖+UWB融合定位基站是符合新煤安（煤矿井下人员定位系统安全）认证标准的高精度定位基站。基于Decawave的UWB芯片方案开发，支持TDoA、TWR、TOF定位算法。在UWB定位系统中，定位精度小于30厘米，常用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，配合UWB标签终端产品，实现人员定位、车辆定位、设备定位等。
从内卷到创新，国产射频芯片将走出自主之路
本文介绍了射频芯片领域的四家企业，芯百特、千米电子、汉天下和杰盛微，就射频芯片的应用与技术发展等内容展开交流。
天工测控UWB高精度定位方案及定位硬件产品介绍，理想环境下定位精度可达10cm
天工测控UWB高精度定位方案，采用基于UWB技术的高精度定位产品（UWB基站和UWB标签），在室内环境中，间隔50米布设UWB基站，为移动的人或物体配置UWB工卡或UWB资产标签，通过TOF/TDOA算法计算出目标的实时位置，理想环境下定位精度可达10cm。根据不同的定位场景，定位误差在10-30厘米。
天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南
目录- 公司简介和产品选型表 GNSS模块 WiFi模块 蓝牙模块 组合模块 UWB模块 方案相关
型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
芯佰特（CHIPBETTER）无线通讯用射频前端芯片选型指南
目录- 公司简介 Wi-Fi FEM 前端模组 Wi-Fi Switch 射频开关 Wireless Connectivity 无线终端连接 5G Small Cell RFFE Product 5G 小基站射频前端产品 UWB RFFE Product 超宽带射频前端产品 IoT Product 物联网产品 Customized Product 定制化产品 Automotive C-V2X FEM 车联网前端模块
型号- CBS8122,CBG9326,CBG9327,CB5309,CB5747,CB5746,CB1002,CB5326,CB5743,CB2411,CB1010,CB5333,CB6317,CB5310,CB6318,CB5331,CBG9092,CBS8348,CBS8112,CB7263,CB5717,CB2401,CB5712,CB2402,CB5337,CB5755,CB6426,CB5784,CB6328,CB5100,CB5780
Introduction to Skylab‘s Outdoor Waterproof UWB Precise Positioning Anchor VDU2503 and it‘s Application Scenarios
Skylab VDU2503 is an outdoor waterproof UWB positioning anchor. This article is a detailed introduction to it.
沃进科技（vollgo）无线通讯产品选型指南
目录- 公司介绍 SUB-G产品线 2.4G/5.8G产品线 蓝牙/wifi/zigbee产品线 DTU产品线 测试工具 天线定制 产品选型
型号- VG5574SXXXNXS1,VG2421T433N1S1,VG2387SXXXN0S1,SI4463S9S-V1-B1B,VGKITBOARD_238XS,SI4463SXS,SX1276S8S+T-X1,VG4131SXXXN0S1,VGDD79SXXXX0M1系列,VG-L0LX380 DTU,VG2342S915N0M1,VG-L0XX380,VG2342S433N0M1,SX1278S4S+T-X1,VG3652T240N0M1,VG5574SXXXNXS1系列,VG6244S580N0M1,SX1278S47S+T-X1,VGDD79S868N0SA,VG-40XX380 DTU,VG4131S433N0S1,VG8270S915N0S1,VG4142T868N0M1,VGDD79SXXXN0S1系列,VG-LAN-TTL-A,VG4142S868N0S1,VG3512S240N0M1,VG3411S433N0S1,SI4463S8S-V1-C2A,VG2373S915N0S1,VG4142S868X0M1,VG5574S868N0S1,VG8270S490N0S1,VG35S2S240N0M1,SX1268S4S+T-X1,VG2421TXXXN1S1,VG4142T490N0M1,VG2392S240N0M1,VG4142SXXXN0S1系列,VG2387S868N0S1,VGKITBOARD_239XS,VG4142SXXXN0S1.,VG5549SXXXNXS1,VG5549SXXXNXS1系列,VGKITBOARD_55XXS,VG4142SXXXX0M1系列,VG2389S433N0S1,VG6244S580X0M1,VGDD79S915N0S1,VGDD79S915X0M1,VGDD79T868N0M2,VG-DT2-A1B1L1-RXGL,VGDD79S915X0M2,VGDD79SXXXN0SA系列,VG2421TXXXN1S1系列,VG4131SXXXN0S1系列,VG-L0XX380 DTU,VG2421T915N1S1,VG5574S490N0S1,VGDD79S490N0S1,VGDD79S915N0SA,VG4142TXXXN0M1系列,VG4142TXXXN0M1,VGDD79T915N0M2,VG35S2S240X0M1,VGKITBOARD_8270S,VGDD79S868N0S1,VGDD79S868X0M2,VG5574S915N0S1,VGDD79S868X0M1,VG-DT2-A1B1-R1W,VGDD79S490N0SA,VGKITBOARD_3512S,VG3411S915N0S1,VGKITBOARD_6244S,VG2392S240X0M1,VG2421T868N1S1,VG2392S240X0M2,VG-4LLX000,VG5549S433N0S1,VGDD79T490N0M2,VG2379S490N0S1,VG4142SXXXN0S1,VG4142SXXXX0M1,VG8270S433N0S1,VG2389SXXXN0S1,VG2342SXXXN0M1系列,VGDD79S433N0S1,VG3751T240NFS1,VG-L0LX380,VG2389SXXXN0S1系列,VG2379S433N0S1,VGDD79S433X0M1,VG3512S240X0M1,VG4142S433N0S1,VG2389S490N0S1,SI4438S4S-V1-B1C,VG8270S868N0S1,VG4142T915N0M1,SX1262S9S+T-X1,VG-4LXXI4D4,VG2379SXXXN0S1,VGKITBOARD_4142S,VG4142S490N0S1,VG2387S915N0S1,VGDD79SXXXN0S1,VGDD79S433N0SA,VG5574S868N2S1,VGDD79SXXXX0M2,VGDD79SXXXX0M1,SX1278S43S+T-X1,VG-40XX380,SI4438S4S-V1-C2A,VG2373SXXXN0S1系列,VG4142S915X0M1,VGDD79SXXXN0SA,VG-4LLX000 DTU,VG2387SXXXN0S1系列,VG8270SXXXN0S1,VG2373SXXXN0S1,VGKITBOARD_4131S,VGKITBOARD_237XS,VGDD79T433N0M2,VG-DT4-L1-X0G,VG2342SXXXN0M1,SX1262S8S+T-X1,VG8270S315N0S1,VG4142T433N0M1,VGDD79SXXXX0M2系列,VG5574S490N2S1,SX1276S9S+T-X1,VG2379SXXXN0S1系列,SI4438S4S,VG4142S915N0S1,VG-DT3-A1B1-R1X,VG3411SXXXN0S1,VG-4LXXI4D4 DTU,VG3411SXXXN0S1系列,VG5574S915N2S1,SI4463S9S-V1-C2A,VGKITBOARD_3411S,VG2373S868N0S1,VG43T240N0M1,VG-DT2-A1B1L1-H1L
【应用】全套UWB定位系统解决方案，为物联网应用提供精准位置信息
天工测控的UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。UWB（超宽带）的实时定位系统可以在UWB基站覆盖区域范围内，结合UWB标签，配合UWB的TDOA算法及终端显示设备，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务并准确找寻到目标对象，定位精度达到10~30厘米。本文介绍了一些用在该处应用的相关产品。
High Precision Personnel Positioning Solution for Indoor and Outdoor Use in Cement Plants
Ultra-wideband (UWB) technology enhances safety and efficiency in cement plants by offering precise indoor and outdoor personnel positioning. It detects hazardous areas in real-time, aids in emergency rescues, optimizes production management, and integrates with other systems for intelligent management. This technology improves safety, boosts efficiency, and reduces management costs.
【经验】蓝牙定位与UWB（超宽带）定位的区别：支持的无线协议，定位原理，定位硬件，定位精度，部署密度，待机时长，应用场景
目前天工测控（SKYLAB）室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位，为客户提供的也是包含定位引擎，定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中，蓝牙定位与UWB定位的区别，区别共有7点，分别是：支持的无线协议，定位原理，定位硬件，定位精度，部署密度，待机时长，应用场景。
Fire Rescue Personnel UWB Ad Hoc Network Positioning Solution
This article introduces the SKYLAB UWB ad hoc network positioning solution for fire rescue personnel and suggests some UWB ad hoc network products for this solution.
UWB Positioning Application Solution for VR/AR Game
SKYLAB has developed and launched the UWB high-precision navigation and positioning system. It only needs to set up 4 base stations and wear relevant rated position tags to achieve high-precision positioning for indoor games. Pain points such as expensive price.
The Role and Characteristics of Personnel Positioning in Digital Engineering Sites
Digitalization is a model that utilizes various digital technologies to comprehensively upgrade and manage construction sites. In digital engineering sites, various technologies and systems will be applied, such as the Internet of Things technology, which collects real-time data of construction sites through various sensors, such as personnel location, equipment operation status, environmental parameters, etc. The personnel positioning system can accurately grasp the position and activity trajectory of workers.
【技术】室内定位——UWB室内测距及定位原理
在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-Ultra Wideband(超宽带)室内测距及定位原理。
Introduction to TWR Active and Passive Positioning Systems, UWB Positioning Technology
This paper briefly describes the range location of TWR positioning, and introduces the application in indoor positioning, wireless sensor network positioning and other specific scenarios, and introduces the application advantages of accuracy and reliability.
电子商城
服务
Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
最小起订量： 2500 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论