浅谈电容式触摸感应按键技术及常见问题解决办法
市场上的消费电子产品已经开始逐步采用触摸感应按键，以取代传统的机械式按键。针对此趋势，SILICON LABS公司推出了内置微控制器（MCU）功能的电容式触摸感应按键（Capacitive Touch Sense）方案。电容式触摸感应按键开关，内部是一个以电容器为基础的开关。以传导性物体（例如手指）触摸电容器可改变电容，此改变会被内置于微控制器内的电路所侦测。
图1：电容式触摸感应按键的基本原理
一种可侦测因触摸而改变的电容的方法
电容式触摸感应按键的基本原理就是一个不断地充电和放电的张弛振荡器。如果不触摸开关，张弛振荡器有一个固定的充电放电周期，频率是可以测量的。如果我们用手指或者触摸笔接触开关，就会增加电容器的介电常数，充电放电周期就变长，频率就会相应减少。所以，我们测量周期的变化，就可以侦测触摸动作。
具体测量的方式有二种：
（一）可以测量频率，计算固定时间内张弛振荡器的周期数。如果在固定时间内测到的周期数较原先校准的为少，则此开关便被视作为被按压。
（二）也可以测量周期，即在固定次数的张弛周期间计算系统时钟周期的总数。如果开关被按压，则张弛振荡器的频率会减少，则在相同次数周期会测量到更多的系统时钟周期。
Silicon Labs推出的C8051F9xx微控制器（MCU）系列，可通过使用芯片上比较器和定时器实现触摸感应按键功能，连接最多23个感应按键。而且无须外部器件，通过PCB走线/开关作为电容部分，由内部触摸感应按键电路进行测量以得知电容值的变化。
图2：Silicon Labs推出的C8051F9xx微控制器（MCU）系列
以Silicon Labs的MCU实现触摸感应按键
利用Silicon Labs其它MCU系列，仅需搭配无源器件，即可实现电容式触摸感应按键方案。与C8051F93x-F92x方案相比，唯一所需的外部器件是（3+N）电阻器，其中N是开关的数目，以及3个提供反馈的额外端口接点。C8051F93x-F92x之外，Silicon Labs其它MCU系列可直接连接12个开关，或者通过外部模拟多路复用器连接更多开关。
设计触摸感应按键开关
因为我们要侦测电容值的变化，所以希望变化幅度越大越好。现在，有三个主要因素会影响开关电容及变化幅度。
1)PCB上开关的大小、形状和配置
2)PCB走线和使用者手指间的材料种类
3)连接开关和MCU的走线特性
我们测试了如图2中的12种不同开关。目的是为了发现开关的形状尺寸会如何影响开关的空闲和被接触的状态，还可以发现哪一种开关的空闲电容最大，就不容易被PCB上的寄生电容而影响。测试结果表明，在特定区域中的开关越大且走线越多，则此开关的闲置电容便越高。图中的环状开关具有最低的电容，所以当开关动作时，可显现最大的电容相对变化。
图3：对12种不同形状的开关进行测试
开关的形状尺寸会如何影响开关的空闲和被接触的状态
由于开关上方的材料种类，会影响闲置电容和电容的变化率。我们还测试了玻璃、有机玻璃Mylar聚酯薄膜、ABS塑料和FR4玻璃纤维，这几种不同材料。我们发现，尽可能使用最薄的材料，使电容变化极大化。而且，建议使用具有高介电常数的材料，例如玻璃，以增加开关的绝对电容。
总结
Silicon Labs的电容式触摸感应按键的优点很多。首先，只需要很少的微控制器开销（overhead）。设计一个开关仅需443字节码空间，每多增加一个开关仅需多增加额外的 1字节。硬件资源只需要一个比较器和定时器。还可以采用高效率算法，让微控制器可以进入低功耗模式，并能定期唤醒以侦测开关动作。总体只占用低于0.05% 的CPU资源。
其次，没有外部硬件开销。可以将开关走线直接连至MCU端口管脚，无须其它外部的反馈电阻器或电容器。而且芯片配置也很简单。无论开关使用为何材料，完成都很容易。另外，按键的侦测，不易受到噪声和供应电压的影响。不受50/60 Hz噪声的影响，也不需要精密电压源（VDD）。
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Dig I/O Pins
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5 Volt Tolerant
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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Comparators
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I2S
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EMIF
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CAN
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LIN
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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VREF
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Debug Interface
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MCU
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