SKYLAB内置RTK算法的GNSS全频点高精度定位模块，可输出厘米级高精度定位数据

在室外场景，北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广。SKYLAB凭借多年标准GNSS定位模块的研发经验，研发推出了多款工业级高精度定位模块，其中包括支持RTK差分定位、双卫星定位系统、配合全国北斗增强网高精度定位服务可达厘米级定位精度的单频RTK高精度定位模块和支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，支持用户自行解析后实现RTK高精度的双频RTK高精度定位模块。本文SKYLAB从市场应用的角度来简单介绍现有高精度定位模块的选型建议。

SKYLAB支持RTK高精度的GNSS定位模块分别是SKG12UR，SKG12XR，SKG122ER，SKG122GR，SKG123NR和RTK高精度GNSS G-mouse SKM2101MR和SKM2102ER，SKM2505NR；均为内置RTK算法，配合千寻服务账号，输出厘米级高精度定位数据。

单频RTK高精度定位模块

SKG12UR/SKG12XR单频多模高精度导航定位模块，模块包含高性能、同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片，内部集成单频算法，同时支持RTK，BDS、GPS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，以实现最佳的定位表现，同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。

SKG122ER是一款高性能的RTK导航定位模块，模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，拥有定位快，精度高，产品性能可靠的优点。

该模组集成了内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKM2102ER是一款工业级，L1单频的RTK高精度定位天线一体化多系统GNSS G-Mouse。该终端内置高精度GNSS天线；模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块；内部集成了RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。SKM2102ER开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达2.5m，RTK模式下，定位精度可达2.5cm+1ppm(H)，速度精度可达0.1m/s。28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

SKM2102ER采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。

SKYLAB SKM2102ER支持串口输出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率默认置为115200bps。通信接口为4PIN  Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。

双频高精度定位模块

SKG122GR是能同时支持L1+L5频段、GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，同时跟踪卫星数量达40颗，且支持接收北斗三号信号，内部集成RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位，通过配置可以使模组变为移动站。

SKG122GR为工业级定位模块，冷启动时间为＜28s，搜星及定位性能优越，支持PPS授时，精度可达±20ns，PPS与NMEA相关联，模块具备天线检测功能。PVT模式下数据更新率最大为10Hz，RTK模式下数据更新率最大为5Hz。

SKG122GR在开放天空的定位精度为2.5m，SBAS模式下定位精度为2m，D-GNSS模式下定位精度为小于1m，RTK模式下定位精度为1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。

SKG123NR是一款高性能的、多系统双频RTK导航定位模块，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可达10cm，实现厘米级定位。

SKG123NRD是一款高性能的、多系统双频RTK惯导定位模块，可提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务，实现厘米级和惯导定位。

SKG123NR和SKG123NRD能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，拥有定位快，精度高，产品性能可靠的优点。

该模组集成了内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

模块外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKM2505NR是一款工业级，L1+L5双频的RTK高精度定位天线一体化双频多系统GNSS G-Mouse。该终端内置双频高精度GNSS天线；集成RTK算法，达到厘米级定位精度；内置高性能的同时支持GPS、BDS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位；SKM2505NR提供实时RTK高精度的定位和测速信息。

SKM2505NR开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达1.2m，RTK模式下，定位精度可达1.0cm+1ppm(H)，6.0cm+1ppm(V)，速度精度可达0.05m/s。28s的冷启动时间，-165dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

SKM2505NR提供两种工作模式：移动站模式和基准站模式。默认为移动站模式，可以通过AT指令配置成基准站模式。

SKM2505NR支持输出1Hz~10Hz的数据刷新频率，默认是1Hz。

SKM2505NR采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。

SKYLAB SKM2505NR支持串口输出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC，波特率默认设置为115200bps,可根据用户要求，修改波特率。通信接口为4PIN  Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。

除传统测绘领域外，高精度位置服务在精细农业、智能驾考、无人机、通用航空、车联网、自动驾驶等领域的高精度应用市场正在显现出巨大的增长潜力。支持RTK算法的高精度定位模块特别适用于对定位精度要求比较高的特定行业。

基于上文的RTK高精度定位模块介绍，SKYLAB给以下几点选型建议：

1、以支持频段为切入点选择，单频高精度建议选择SKG12UR，SKG12XR，SKG122ER，SKM2102ER，双频高精度建议选择SKG122GR，SKG123NR，SKG123NRD和SKM2505NR；

2、以封装尺寸为切入点选择，嵌入式定位模块需求，可选单定位模块SKG12UR，SKG12XR，SKG122ER，SKG122GR，SKG123NR，SKG123NRD；带天线且支持插上就能使用的话，更推荐RTK高精度GNSS G-mouse，SKM2102ER和SKM2505NR；