【应用】地平线推出基于AI SoC X3M的扫地机方案，提供配套TROS操作系统和AI算法
地平线赋能机器，为机器人行业发展提供创新源动力。从1980年个人电脑的诞生，到2016年智能汽车的出现，创新技术一直在发展，在2030年的未来，智能机器人的市场也将越来越成熟。同时，随着AI视觉的发展，扫地机新一轮技术正在不断升级迭代。地平线推出基于Sunrise®旭日芯片的扫地机方案，提供芯片+操作系统+算法的完整解决方案，实现更智能、更稳定、更主动的智能扫地机应用。
Sunrise®X3M扫地机解决方案
地平线AI芯片Sunrise®X3M
• 集成4核A53与5 Tops BPU
• 高度适配扫地机器人场景
• 成熟量产能力
地平线Together ROS操作系统：
基于ROS2深度优化：具备更稳定、更丰富、更强劲的特点
• 开源：与ROS2接口一致；
• 高性能：针对ROS2框架进行深度优化，实现零拷贝、 CV加速、实时性、 灵活剪裁等功能特性；
• 更易用：面向视觉应用场景，新增多种功能模块，如AI推理、传感器接入、可视化、诊断调试等。
地平线AI视觉算法：
视觉：
• 典型障碍物检测以及场景语义理解；
• 协助扫地机完成精准避障以及进行环境理解与交互。
语音：
• 前端唤醒
• 端侧语音识别
算法优势：
实时智能检测
广泛数据采集
持续算法迭代
重点品类攻克
扫地机AI语音算法
地平线扫地机离线语音解决方案
• 支持客户命令词定制
• 支持常见命令词识别
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本文由圆明园驯兽师转载自地平线，原文标题为:地平线-扫地机方案讨论，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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