【应用】地平线推出基于AI SoC X3M的扫地机方案，提供配套TROS操作系统和AI算法

时间： 2022-07-05 来源：地平线

代理服务

技术支持

现货查询

批量订货

地平线赋能机器，为机器人行业发展提供创新源动力。从1980年个人电脑的诞生，到2016年智能汽车的出现，创新技术一直在发展，在2030年的未来，智能机器人的市场也将越来越成熟。同时，随着AI视觉的发展，扫地机新一轮技术正在不断升级迭代。地平线推出基于Sunrise®旭日芯片的扫地机方案，提供芯片+操作系统+算法的完整解决方案，实现更智能、更稳定、更主动的智能扫地机应用。

Sunrise®X3M扫地机解决方案

地平线AI芯片Sunrise®X3M

• 集成4核A53与5 Tops BPU

• 高度适配扫地机器人场景

• 成熟量产能力

地平线Together ROS操作系统：

基于ROS2深度优化：具备更稳定、更丰富、更强劲的特点

• 开源：与ROS2接口一致；

• 高性能：针对ROS2框架进行深度优化，实现零拷贝、 CV加速、实时性、灵活剪裁等功能特性；

• 更易用：面向视觉应用场景，新增多种功能模块，如AI推理、传感器接入、可视化、诊断调试等。

地平线AI视觉算法：

视觉：

• 典型障碍物检测以及场景语义理解；

• 协助扫地机完成精准避障以及进行环境理解与交互。

语音：

• 前端唤醒

• 端侧语音识别

算法优势：

实时智能检测
广泛数据采集
持续算法迭代
重点品类攻克

扫地机AI语音算法

地平线扫地机离线语音解决方案

• 支持客户命令词定制

• 支持常见命令词识别

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由圆明园驯兽师转载自地平线，原文标题为:地平线-扫地机方案讨论，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（1）

zwjiang Lv9. 科学家 2022-07-11

学习学习

没有更多评论了

【应用】地平线AI SoC芯片X3ME00IBGTMB-H用于3D相机，集成四核Cortex A53 CPU

3D相机应用领域越来越广泛，除了常见的3D影片之外，还可以应用于物流自动化、机器人视觉、障碍检测等方面。3D相机是有两个镜头的，分别是用于拍摄场景和测量自身与场景内物体之间的距离。镜头获取信息需要一个强大芯片来处理，本文介绍一款SOC可用于3D相机上。

2022-01-07 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】地平线新一代AIoT AI SOC X3ME00IBGTMB-H成功用于AI分析盒子，提供5TOPS的算力

在盒子的主控方面，客户采用的是地平线的新一代AIoT AI SOC 旭日3系列X3ME00IBGTMB-H，这是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片，集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )，可提供5TOPS的算力。

2023-04-22 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

九芯NRK10系列语音芯片，具有语音辨认及播报功用，助力扫地机器人真正做到有眼睛，会说话

扫地机器人引荐语音芯片和模块NRK10，该语音芯片是一款高性能，低成本的离线语音辨认芯片，具有语音辨认以及播报功用，广泛使用在智能家居、AI人工智能、玩具等多种范畴。

2024-10-17 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

AI加速边缘计算，聚焦AIOT芯片，NPU SOC，离线语音MCU，高算力智能模组等

世强硬创联合地平线，阿普奇，启英泰伦，美格智能，普林芯驰，唯创知音，九芯电子，芯闻，VINKO，MERRY带来AI新产品，聚焦AIOT芯片，NPU SOC，离线语音MCU，高算力智能模组等，加速边缘计算。

2023-06-08 - 活动

九芯电子NRK330X系列：智能AI专用语音识别芯片，具有识别精准、远场降噪等优势

近年来，九芯电子推出了颇受好评的NRK330X系列语音识别芯片，包括NRK3301、NRK3302和NRK3303等型号‌。该系列芯片具有识别精准、远场降噪等优势，最多可支持不超过100条离线指令，现已广泛用于智能家电、智能卫浴、智能照明、智能机电、智能家居、智能玩具等领域。

2024-11-19 - 产品代理服务技术支持现货查询批量订货

Sunrise3.0 (X3M)Datasheet

型号- X3M

February 2021 - 地平线 - 数据手册 - Rev. 1.0 代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】算力高达5TOPS的SOC X3ME00IBGTMB-H用于双目AI相机设计，满足输入图像的图像信号处理要求

某客户做一款双目AI相机，需要跑自己的识别算法，用于识别一些物体，算法是自研的，视频输出部分要求分辨率达到4K级别。在相机处理器上需要一款有一定算力和多路视频处理能力的芯片，客户采用地平线的旭日3系列AI SOC X3ME00IBGTMB-H，该款芯片性能强大，算力和视频处理能力均能满足需求。

2023-03-26 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍

Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具，对于刚接触地平线的开发者来说，会比较陌生，下面详细介绍Control tool的使用方法。

2022-09-10 - 设计经验代理服务技术支持现货查询批量订货

合纵连横，航顺HK32 MCU预测AI大潮下的MCU发展新趋势

在6月15日召开的“赋能创芯，共筑生态”2024年度航顺HK32MCU新品发布会暨第二次代理商培训大会上，航顺芯片联合创始人、首席科学家＆CTO王翔分享了AI大潮下的MCU发展趋势，概括起来就是---合纵连横！

2024-06-22 - 原厂动态代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】地平线AI SoC芯片X3M助力智能停车场系统设计，可实现车牌识别、车流量检测等功能，算力可达5Tops

现在，随着智能芯片、算法的技术发展，方便快捷、稳定可靠的非接触式智能停车设备已走进大大小小的城市，成为当今停车场设备的主流。地平线推出的X3M系列AI SoC芯片，可应用于停车场的智能识别设备，用来检测施工车辆的车牌、类别，并可实现计算车流量的功能。

2023-02-26 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

启英泰伦是集语音芯片、语音算法、应用方案、开发平台于一体的行业领导型智能语音解决方案供应商。核心技术团队平均10年集成电路行业工作经验，其第三代语音AI芯片和AIoT芯片，行业首创离线NLP和命令词自学习技术，可以让设备在离线状态下具备多轮对话、意图理解、自主学习的功能。

AI语音芯片

代理服务线上商城技术资料

地平线提出MAPS评测方法，重新定义芯片AI性能

地平线作为边缘AI芯片领导者，长期致力于AI芯片的软硬件研发和商业落地工作。此次提出MAPS芯片AI性能评测方法，为行业提供一种在峰值算力之外，从“快”和“准”两个维度帮助用户理解芯片AI性能的角度。

2024-06-20 - 原厂动态代理服务技术支持现货查询批量订货

【经验】地平线X3M SDB开发板烧录ubuntu镜像实操和注意事项

地平线X3M SDB开发板，地平线论坛已经支持yocto linux和ubuntu两种SDK包，本文实操烧录ubuntu镜像以及说明注意事项。

2022-06-24 - 设计经验代理服务技术支持现货查询批量订货

【经验】地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法

一个完整的声卡信息由cpu_dai，codec_dai，platform，dai_link组成。本文将详细介绍地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法。

2022-06-15 - 设计经验代理服务技术支持现货查询批量订货

打造极致效能的边缘AI计算基础方案，构建绿色、安全的智能世界

在近日举办的CES Asia 上，地平线联合创始人＆副总裁黄畅博士受邀在CES主论坛发表主题为《边缘AI计算发展趋势》的演讲。从边缘计算推动的行业变化、AI能效与企业责任、有效算力的定义、地平线开放赋能的战略与开发者平台分享了其对人工智能时代边缘计算趋势的洞察并深度解读地平线的“AI on Horizon, Journey Together”战略。