【产品】高性能BLDC/PMSM控制器ADM16F03A适用电钻控制，支持100M主频和16位DSP处理核
角磨机是一种用于切割和打磨的电动工具。在本锂电角磨机方案中，采用工业级无刷电机，具有高转速大扭力特点。根据需求调节电机转速，可应用于金属切割、石材切割、木材切割、金属除锈、修边磨光、抛光打磨等等多种使用场景。进芯电子可提供基于ADM16F03A DSP 作为主控芯片的高性价比电钻控制板方案。
一、ADM16F03A 简介
ADM16F03A 是面向无刷电机控制的 16 位 DSP 改进型，集成 LDO 和6NMOS 预驱模块，搭载 100M 主频 16 位 DSP 处理核+加速运算单元，事件管理器，SPI 和 SCI 模块，12 位 ADC， 并集成运算放大器、电压比较器；可构成控制核心，支持有感、无感、方波、弦波等多模式无刷电机控制。下表是ADM16F03A 电机控制方面的资源简介。
表一 ADM16F03A 电机控制相关资源
同时，ADM16F03 具有 17 个通用 I/O 管脚，基本能满足大部分方案应用层需要，集成三相高、低侧半桥驱动电路，栅极驱动电路高侧最高浮动绝对电压达到 45V,驱动能力 IO+/IO-:+1.2A/-2.0A at VCC=15V,VBS=15V。ADM16F03A 支持 JTAG 在线仿真，支持串口 SCI 方式的最低仅需四线的快速烧录模式。以下为 ADM16F03A 芯片引脚定义排布图
二、ADM16F03A 应用优势
ADM16F03A 是一款高度集成的高性能 BLDC/PMSM 控制器，封装为LQFP48_7×7×05P，用户在设计电机控制系统时可实现最优的性价比，ADM16F03A 内部集成了 6 路 NMOSPre-Driver，运算放大器，PGA，比较器，高速 ADC,SCI,SPI 等模块。同时，采用高性能 16 位 CPU,内嵌 32Kx16 位 Flash,最高工作频率为 100MHZ，可满足高性能无刷电机控制的应用要求，并简化系统硬件。适用于 BLDC/PMSM 电机方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。
应用场景
三相 BLDC/PMSM 电机控制
低压电动工具、园林工具、角磨
低压水泵
低压风扇、风机、低压吸尘器
电动自行车
ADM16F03A 电机控制方案典型应用图如上图所示，只需要添加DCDC/LDO 辅助电源和少量的外围器件，即可实现 BLDC/PMSM 等电机的有感/无感、方波/FOC 控制，能有效简化硬件设计及降低 BOM 成本。
三、方案描述
本方案采用 20V 锂电池供电，电机转速范围为。配有合计 6 个电量指示灯和状态灯。
产品参数
●5 串锂电池供电（20V）
●工作转速：3000～8600 转/分钟
●多种保护措施：过流保护、断电保护、短路保护、过压保护、欠压保护、堵转保护、电池过温保护、MOS 管过温保护等。
本方案使用无感方波算法，通过按钮触发供电并给出电机启动信号，具有额外的挡位调速按键共三档调速，同时 ADC 采样电机的反电动势控制电机正常运行。除电机控制外，ADC 还对运行过程中的其他电流、电压进行监控，出现故障时及时停止电机运行。启动平稳输出转矩大，松开按钮后立刻停止转动，多种保护措施以及电量显示、档位显示让使用更方便、安全。
实测波形
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