【经验】SKYLAB分享GPS模块、北斗模块定位精度验证方法

时间： 2021-06-30 来源：天工测控

技术问答

在选型GPS模块、北斗模块的时候，工程师会关注到模块的定位精度，SKYLAB的GNSS模块规格书上会写一个内部测试的一个定位精度值，但是一般也会建议客户实测，这样才能确保定位应用中，GNSS模块选型的正确性和实用性。本篇SKYLAB就以L1+L5双频定位模块 SKG122S实测过程为例，讲GPS模块，北斗模块定位精度的验证方法。

一、硬件准备：

一台笔记本电脑、一款SKG09&SKG12系列通用Demo板，一块SKG122S模块、一根双频定位天线、一根电源线、串口调试工具；

接线：根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V1.02》，给焊接在EVB板上的GNSS模块（SKG122S）正确供电。根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电。

二、定位精度测试

模块定位之后会输出位置信息，也就是工程师说的定位语句信息。GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。

静态测试：SKYLAB GNSS模块测试分为全开放天空静态测试（12小时）、半开放天空静态测试（12小时）、弱信号天空静态测试（12小时），并记录最大GPS CNR (dB-Hz)、最大BDS CNR(dB-Hz)、最大GALILEO CNR(dB-Hz)、最大GLONASS CNR(dB-Hz)以及漂移半径 CEP95%(m)、最远漂移距离(m)等；

静态测试环境：

全开放天空静态测试；测试地点为天工公司办公室（6 楼）。在天工公司楼顶放置普通外置有源天线，天线增益在 18dB 左右。天线上方周围天空无明显遮蔽、反射。全天可用卫星在 4~26 颗，选择可用卫星在 8~20 颗时间段测试。

半开放天空静态测试；测试地点为天工公司办公室（6 楼），使用普通外置有源天线，放在窗口，从接收天线处看天空约有 30 度仰角，全天可用卫星在 4~18 颗，选择可用卫星在 4~16 颗时间段测试。

弱信号静态测试；测试地点为天工公司办公室（6 楼），使用普通外置有源天线，放在窗口，增加衰减器，CNR 衰减信号至 36dbm 以下。

路测：为评估GNSS定位模块 SKG122S 在实际动态环境下的性能，采取了实际跑车试验。路况有开阔城市道路、隧道、高架桥、城市峡谷。并记录行驶轨迹，结合地图输出全程路线测试结果：城市开阔道路—能够精确定位；刚出隧道口—能够立即定位；高架桥下—能够准确定位；城市高楼群—能够准确定位，轨迹有波动。

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