【经验】瑞萨RH850/F1K系列MCU的看门狗模块开发应用详解

时间： 2022-03-29 来源：世强

瑞萨（RENESAS）新推出的应用于车身控制、网关领域的车规级32位MCU RH850/F1Km系列，可满足ISO26262 ASILB的功能安全需求，支持CAN/CANFD汽车总线，内置ECC, memory GURD,独立看门狗等安全功能模块,有效保障车载主控芯片的安全运行。

本文介绍如何通过软件配置来调用瑞萨RH850系列的MCU常用的看门狗模块，详细介绍如何启用看门狗，以及喂狗等指令。

下文以R7F7016843芯片为例进行说明：

瑞萨RH850系列芯片R7F7016843内置如下图所示的硬件看门狗模块2通道，2通道用于交叉防互，保证程序不跑飞，即使一个WDT计数被异常清0的情况下，另一个还能正常工作。看门狗是可通过芯片配置字OPBT0来使能的，如下图OPWDEN配置字，配置字可在烧录的时候写入，上电复位后即生效,因此看门狗可设置在MCU上电后便开始工作.

图1 看门狗模块框图

上文提到的OPBT0配置字芯片默认情况下看门狗是关闭的,因此需要我们手动去打开,可在CS+ 调试状态下通过下图所示操作去打开。

图2 CS+设置option byte界面

如上图2所示，在OPBT0中写入BA39FFCF后,看门狗功能即打开，此时如果我们没有在程序在清除看门狗，那么芯片是会一直处于循环复位状态，大概1-2s的时间就会复位。可在程序中调用如下喂狗指令，保证MCU正常运行。

void R_WDT_Clear( void )

{

/* Set a mode of WDT

WDTAnEVAC - WDTA Enable VAC Register

b7:b0 WDTAnEVAC - Control the start / restart of the WDTAn count. */

WDTA0.WDTE = ( 0xAC ); /* start & clear */

}

通过以上操作，瑞萨RH850/F1Km系列看门狗模块即可正常被使用，该看门狗模块还支持滚动码喂狗，看窗喂狗，可应用于需要复杂安全功能要求的场合，保障MCU的运行安全。

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